Асинхронный электропривод вентилятора

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Октября 2013 в 15:57, дипломная работа

Краткое описание

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка асинхронного электропривода шахтного вентилятора главного проветривания для Шахты «Садкинская», который будет соответствовать техническим условиям и требованиям.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 6
1. ВЫБОР И обоснование регулируемого электропривода 8
2. Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода 11
2.1. Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор 11
2.2. Выбор преобразовательного устройства для системы регулируемого электропривода 14
2.3. Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода 16
2.3.1. Выбор трансформатора инвертора 16
2.3.2. Выбор вентилей выпрямителя роторной группы 19
2.3.3. Выбор тиристоров управляемого инвертора 21
2.3.4. Выбор сглаживающего дросселя 23
2.4. Выбор аппаратуры управления и защиты 24
2.4.1. Выбор высоковольтного выключателя 24
2.5. Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения 26
2.6. Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования 26
2.7. Расчет энергетических показателей электропривода 27
2.8. Расчет потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом 29
3. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода 31
3.1. Расчет естественных характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода 31
3.2. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости. 36
3.3. Расчет переходных процессов ω=f(t) и M=f(t) при пуске, набросе, сбросе нагрузки при мгновенном изменении задания 39
4. Расчет параметров структурной схемы 45
4.1. Составление структурной схемы силовой части регулируемого электропривода 45
4.2. Расчет параметров звеньев структурной схемы электропривода 45
5. Разработка функциональной схемы системы регулируемого электропривода 48
5.1. Составление функциональной силовой схемы регулируемого электропривода 48
5.2. Составление функциональной схемы управления регулируемого электропривода 49
Заключение 51
Список использованных источников 52

Прикрепленные файлы: 1 файл

ВКР (Восстановлен).docx

— 1.23 Мб (Скачать документ)

Постоянные потери асинхронного двигателя равны:

 

, кВт.            (2.47)

Постоянные потери в вентильном каскаде:

   , кВт  (2.48)

где - потери холостого тока трансформатора.

Переменные потери определяются:

       , кВт  (2.49) 

где - эквивалентное сопротивление роторной цепи каскада находится по формуле:

 

, Ом;                                 (2.50)

- выпрямленный ток, находятся по формуле:

 

, А.                  (2.51)

Полные потери в двигателе:

, кВт.           (2.52)

КПД каскада равны:

                         (2.53)

Реактивная мощность двигателя  равна:

, кВА,          (2.54)

где

                (2.55)

, - активная мощность двигателя, потребляемая со стороны статора находится по формуле:

, кВт.                     (2.56)

Активная мощность передаваемая через трансформатор:

, кВт.        (2.57)

Реактивная мощность, передаваемая через трансформатор:

, кВар.               (2.58)

Коэффициент мощности асинхронного вентильного каскада:

 

            (2.59)

    1. Расчет потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом

Методика расчета потребления  электроэнергии вентиляторным агрегатом взята [4, стр. 189]

Исходные данные для расчета  потребления электроэнергии:

  • Средняя давление за год
  • Время работы вентилятора главного проветривания .

Средняя угловая  скорость вентиляторного агрегата при средней депрессии определяется по формуле:

, рад/с.                  (2.60)

Средняя подача вентилятора для создания средней  депрессии определяется по формуле:

, м3/с.                     (2.61)

КПД вентилятора  со средней угловой  скоростью  определяется по формуле:

.                   (2.62)

Мощность, потребляемая вентиляторным агрегатом при регулировании режимов работы, определяется по формуле:

, кВт.       (2.63)

Мощность, потребляемая вентиляторным агрегатом при нерегулируемом варианте, определяется по формуле:

, кВт.            (2.64)

Годовая экономия электроэнергии:

, кВтчас/год.  (2.65)

Годовая выработка  воздуха вентиляторной установкой:

  • При нерегулируемом варианте:

, тыс. м3/год.;      (2.66)

  • При регулированием варианте:

, тыс.м3/с.       (2.67)

Удельное потребление  электроэнергии на выработку воздуха  вентиляторной установкой:

  • При нерегулируемом варианте:

, кВтчас/1000 м3;              (2.68)

  • При регулированием варианте:

, кВтчас/1000 м3.             (2.69) 

  1. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода

    1. Расчет естественных характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода

Для расчета механических и электромеханических характеристик  произведем расчет параметров схемы  замещения. Методика расчета взята из [8, стр.23]

Ток холостого хода асинхронного двигателя:

 

, А,            (3.1)

где - номинальный ток статора двигателя определяется по формуле:

, А;         (3.2)

- ток статора двигателя  при частичной  загрузке находится по формуле:

, А;     (3.3)

- коэффициент мощности  при частичной загрузке определяется по формуле:

;                 (3.4)                      

- коэффициент загрузки двигателя;

Критическое скольжение:

 

                  (3.5)

где β = 0,6 – 2,5, принимаем b = 1,3.

Определяем коэффициенты:

,                             (3.6)

.                    (3.7)

Активное сопротивление  ротора, приведенное к обмотке  статора асинхронного двигателя:

, Ом.            (3.8)

Активное сопротивление  обмотки статора:

, Ом.                      (3.9)

Определим параметр g, который позволит найти индуктивное сопротивление короткого замыкания :

                    (3.10)

Тогда .                                    (3.11)

Индуктивное сопротивление  роторной обмотки, приведенное к статорной:

, Ом.            (3.12)

Индуктивное сопротивление  статорной обмотки может быть определено по следующему выражению:

, Ом.                  (3.13)

ЭДС ветви намагничивания Em, наведенная потоком воздушного зазора в обмотке статора в номинальном режиме:

 

, В.  (3.14)

Тогда индуктивное сопротивление  намагничивания:

, Ом.                             (3.15)

Электромеханическая характеристика АД I'2=f(ω):

           (3.16)

Электромеханическая характеристика АД I1=f(ω):

          (3.17)

где                    (3.18)

Таблица 11 – I1 =f(ω)

ω, с-1

180

150

120

104,7

90

75

50

25

0

I'2, A

836

713

273

0

195

334

471

547

595


Пуск двигателя осуществляем с помощью тиристорного регулятора напряжения.

Электромеханическую пусковую характеристику строим в соответствии с формулой:

,                                 (3.19)

.                   (3.20)

Критический момент:

 

=, Нм.                                        (3.21)

Задаваясь скольжением рассчитываем пусковую электромеханическую характеристику АД, приведенную на рисунке 8. Значения электромеханической характеристики приведены в таблице 12.

Таблица 12 – I1=f(ω)

ω, с-1

104,7

92

80

68

56

44

30

12

0

I, A

0

145

248

312

368

405

438

471

483


Рисунок 8 – Естественная и пусковая электромеханические характеристики I1=f(ω)

Механическая характеристика АД M=f(ω):

 

   (3.22)

Таблица 13 – M =f(ω)

ω, с-1

104,7

92

79

66

53

39

26

13

0

M, Н∙м

0

8312

5205

3708

2825

2272

1900

1609

1412


Расчет  механической характеристики вентилятора  производится по формуле:

.                                   (3.23)             

Расчетные данные механической характеристики вентилятора представлены в таблице 14.

Таблица 14 – Расчетные данные механической характеристики вентилятора

ω, с-1

0

15

30

45

60

70

80

90

100

110

М, Нм

243,6

342,6

639,4

1134

1827

2398

3058

3805

4641

5564


Расчет пусковой механической характеристики произведем в соответствии с выражением:

.                                    (3.24)

Задаваясь скольжением рассчитываем пусковую механическую характеристику АД, приведенные на рисунке 9. Значения характеристики приведены в таблице 15.

Таблица 15 – M =f(ω)

ω, с-1

104,7

92

79

66

53

39

26

13

0

M, Н∙м

0

5560

3505

2465

1915

1508

1273

1099

965


 

Рисунок 9 – Естественная и пусковая механические характеристики М=f(ω)

    1. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости.

Для определения момента, развиваемого асинхронным двигателем и рабочей  области АВК, при различных углах  управления, строим механическую характеристику.

Особенностью расчета механических характеристик АВК является то, что  работа трехфазной мостовой схемы выпрямителя  АВК связанна с переходом из первой рабочей области во вторую, и необходимо определить границу перехода.

Электромеханические и механические характеристики электропривода по системе  АВК [4,стр. 180]:

                                   (3.25)

                              (3.26)

Эквивалентные сопротивление, приведенные к роторной цепи выпрямленного тока, определяются по формулам:

 

              (3.27)

 

         (3.28)

Как видно из полученных выражений, эквивалентное сопротивления зависят от скольжения.

Результаты расчетов расчета электромеханических и механических характеристик с учетом изменения эквивалентных сопротивлений в зависимости от скольжения приведены в таблице 16. В расчете необходимо учесть, что предельное значение момента нагрузки для І-й области построения механических характеристик не должен превышать , тогда

, Нм.    (3.29)

Определяем граничные углы управления мостовой схемы:

, при s0=0;               (3.30)

, при s0=0,673;  (3.31)

где - максимальное значение средней ЭДС инвертора при угле опережения .

В таблице 16 расчета характеристик, приведенных на рисунке 10, задаются несколькими значениями угла опережения в пределах от 90° до 48,5°, что соответствует скольжению в пределах от до Для заданного угла опережения определяется величина по формуле:

.                                       (3.32)

Необходимо задаться рядом значений скольжения, наибольшая величина которого должна соответствовать . Переход от скольжения к угловой скорости осуществляется по формуле:

.                                              (3.33)

Таблица 16 – Расчетные данные статических характеристик электропривода по системе АВК

, град

   

, Ом

, Ом

ω, с-1

Id, А

М, Нм

90

0

0

0,03

0,06

0,1

0,1271

0,122

0,126

0,131

0,13

0,14

0,122

0,123

0,124

0,125

0,126

104,7

101,6

98,4

94,2

91,4

0

218

421,4

672,5

830,9

0

1874

3496

5371

6590

80

0,1762

0,1762

0,2

0,24

0,29

0,3316

0,148

0,151

0,157

0,164

0,17

0,148

0,148

0,149

0,151

0,152

86,25

83,76

79,57

74,34

69,98

0

144,69

373,52

636,8

838,75

0

1246

30110

5152

6591

70

0,347

0,347

0,38

0,42

0,46

0,5289

0,172

0,177

0,183

0,189

0,199

0,172

0,173

0,175

0,176

0,178

68,37

64,91

60,73

56,5

49,32

0

171,06

366,4

549,73

840,42

0

1461

3041

4490

6590

60

0,507

0,507

0,55

0,6

0,66

0,7136

0,196

0,202

0,209

0,218

0,225

0,196

0,197

0,198

0,2

0,202

51,62

47,11

41,88

35,6

29,99

0

195,67

408,49

645,17

841,16

0

1674

3400

5192

6590

48,5

0,673

0,673

0,74

0,79

0,85

0,9035

0,22

0,229

0,37

0,245

0,253

0,22

0,222

0,223

0,225

0,227

34,24

27,22

21,99

15,7

10,1

0

268,23

454,05

662,53

836,33

0

2287

3746

5350

6592

Информация о работе Асинхронный электропривод вентилятора