Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Октября 2013 в 15:57, дипломная работа
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка асинхронного электропривода шахтного вентилятора главного проветривания для Шахты «Садкинская», который будет соответствовать техническим условиям и требованиям.
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ВЫБОР И обоснование регулируемого электропривода 8
2. Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода 11
2.1. Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор 11
2.2. Выбор преобразовательного устройства для системы регулируемого электропривода 14
2.3. Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода 16
2.3.1. Выбор трансформатора инвертора 16
2.3.2. Выбор вентилей выпрямителя роторной группы 19
2.3.3. Выбор тиристоров управляемого инвертора 21
2.3.4. Выбор сглаживающего дросселя 23
2.4. Выбор аппаратуры управления и защиты 24
2.4.1. Выбор высоковольтного выключателя 24
2.5. Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения 26
2.6. Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования 26
2.7. Расчет энергетических показателей электропривода 27
2.8. Расчет потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом 29
3. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода 31
3.1. Расчет естественных характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода 31
3.2. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости. 36
3.3. Расчет переходных процессов ω=f(t) и M=f(t) при пуске, набросе, сбросе нагрузки при мгновенном изменении задания 39
4. Расчет параметров структурной схемы 45
4.1. Составление структурной схемы силовой части регулируемого электропривода 45
4.2. Расчет параметров звеньев структурной схемы электропривода 45
5. Разработка функциональной схемы системы регулируемого электропривода 48
5.1. Составление функциональной силовой схемы регулируемого электропривода 48
5.2. Составление функциональной схемы управления регулируемого электропривода 49
Заключение 51
Список использованных источников 52
Постоянные потери асинхронного двигателя равны:
, кВт. (2.47)
Постоянные потери в вентильном каскаде:
, кВт (2.48)
где - потери холостого тока трансформатора.
Переменные потери определяются:
, кВт (2.49)
где - эквивалентное сопротивление роторной цепи каскада находится по формуле:
, Ом;
- выпрямленный ток, находятся по формуле:
, А. (2.51)
Полные потери в двигателе:
, кВт. (2.52)
КПД каскада равны:
(2.53)
Реактивная мощность двигателя равна:
, кВА, (2.54)
где
(2.55)
, - активная мощность двигателя, потребляемая со стороны статора находится по формуле:
, кВт. (2.56)
Активная мощность передаваемая через трансформатор:
, кВт. (2.57)
Реактивная мощность, передаваемая через трансформатор:
, кВар. (2.58)
Коэффициент мощности асинхронного вентильного каскада:
(2.59)
Методика расчета потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом взята [4, стр. 189]
Исходные данные для расчета потребления электроэнергии:
Средняя угловая скорость вентиляторного агрегата при средней депрессии определяется по формуле:
, рад/с. (2.60)
Средняя подача вентилятора для создания средней депрессии определяется по формуле:
, м3/с. (2.61)
КПД вентилятора со средней угловой скоростью определяется по формуле:
. (2.62)
Мощность, потребляемая вентиляторным агрегатом при регулировании режимов работы, определяется по формуле:
, кВт. (2.63)
Мощность, потребляемая вентиляторным агрегатом при нерегулируемом варианте, определяется по формуле:
, кВт. (2.64)
Годовая экономия электроэнергии:
, кВтчас/год. (2.65)
Годовая выработка воздуха вентиляторной установкой:
, тыс. м3/год.; (2.66)
, тыс.м3/с. (2.67)
Удельное потребление электроэнергии на выработку воздуха вентиляторной установкой:
, кВтчас/1000 м3; (2.68)
, кВтчас/1000 м3.
(2.69)
Для расчета механических
и электромеханических
Ток холостого хода асинхронного двигателя:
, А, (3.1)
где - номинальный ток статора двигателя определяется по формуле:
, А; (3.2)
- ток статора двигателя при частичной загрузке находится по формуле:
, А; (3.3)
- коэффициент мощности при частичной загрузке определяется по формуле:
; (3.4)
- коэффициент загрузки двигателя;
Критическое скольжение:
(3.5)
где β = 0,6 – 2,5, принимаем b = 1,3.
Определяем коэффициенты:
, (3.6)
. (3.7)
Активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора асинхронного двигателя:
, Ом. (3.8)
Активное сопротивление обмотки статора:
, Ом. (3.9)
Определим параметр g, который позволит найти индуктивное сопротивление короткого замыкания :
(3.10)
Тогда .
Индуктивное сопротивление роторной обмотки, приведенное к статорной:
, Ом. (3.12)
Индуктивное сопротивление статорной обмотки может быть определено по следующему выражению:
, Ом. (3.13)
ЭДС ветви намагничивания Em, наведенная потоком воздушного зазора в обмотке статора в номинальном режиме:
, В. (3.14)
Тогда индуктивное сопротивление намагничивания:
, Ом.
Электромеханическая характеристика АД I'2=f(ω):
(3.16)
Электромеханическая характеристика АД I1=f(ω):
(3.17)
где (3.18)
Таблица 11 – I1 =f(ω)
ω, с-1 |
180 |
150 |
120 |
104,7 |
90 |
75 |
50 |
25 |
0 |
I'2, A |
836 |
713 |
273 |
0 |
195 |
334 |
471 |
547 |
595 |
Пуск двигателя осуществляем с помощью тиристорного регулятора напряжения.
Электромеханическую пусковую характеристику строим в соответствии с формулой:
,
. (3.20)
Критический момент:
=, Нм.
Задаваясь скольжением рассчитываем пусковую электромеханическую характеристику АД, приведенную на рисунке 8. Значения электромеханической характеристики приведены в таблице 12.
Таблица 12 – I1=f(ω)
ω, с-1 |
104,7 |
92 |
80 |
68 |
56 |
44 |
30 |
12 |
0 |
I, A |
0 |
145 |
248 |
312 |
368 |
405 |
438 |
471 |
483 |
Рисунок 8 – Естественная и пусковая электромеханические характеристики I1=f(ω)
Механическая характеристика АД M=f(ω):
(3.22)
Таблица 13 – M =f(ω)
ω, с-1 |
104,7 |
92 |
79 |
66 |
53 |
39 |
26 |
13 |
0 |
M, Н∙м |
0 |
8312 |
5205 |
3708 |
2825 |
2272 |
1900 |
1609 |
1412 |
Расчет механической характеристики вентилятора производится по формуле:
.
Расчетные данные механической характеристики вентилятора представлены в таблице 14.
Таблица 14 – Расчетные данные механической характеристики вентилятора
ω, с-1 |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
М, Нм |
243,6 |
342,6 |
639,4 |
1134 |
1827 |
2398 |
3058 |
3805 |
4641 |
5564 |
Расчет пусковой механической характеристики произведем в соответствии с выражением:
.
Задаваясь скольжением рассчитываем пусковую механическую характеристику АД, приведенные на рисунке 9. Значения характеристики приведены в таблице 15.
Таблица 15 – M =f(ω)
ω, с-1 |
104,7 |
92 |
79 |
66 |
53 |
39 |
26 |
13 |
0 |
M, Н∙м |
0 |
5560 |
3505 |
2465 |
1915 |
1508 |
1273 |
1099 |
965 |
Рисунок 9 – Естественная и пусковая механические характеристики М=f(ω)
Для определения момента, развиваемого асинхронным двигателем и рабочей области АВК, при различных углах управления, строим механическую характеристику.
Особенностью расчета
Электромеханические и механические характеристики электропривода по системе АВК [4,стр. 180]:
(3.26)
Эквивалентные сопротивление, приведенные к роторной цепи выпрямленного тока, определяются по формулам:
(3.27)
(3.28)
Как видно из полученных выражений, эквивалентное сопротивления зависят от скольжения.
Результаты расчетов расчета электромеханических и механических характеристик с учетом изменения эквивалентных сопротивлений в зависимости от скольжения приведены в таблице 16. В расчете необходимо учесть, что предельное значение момента нагрузки для І-й области построения механических характеристик не должен превышать , тогда
, Нм. (3.29)
Определяем граничные углы управления мостовой схемы:
, при s0=0; (3.30)
, при s0=0,673; (3.31)
где - максимальное значение средней ЭДС инвертора при угле опережения .
В таблице 16 расчета характеристик, приведенных на рисунке 10, задаются несколькими значениями угла опережения в пределах от 90° до 48,5°, что соответствует скольжению в пределах от до Для заданного угла опережения определяется величина по формуле:
.
Необходимо задаться рядом значений скольжения, наибольшая величина которого должна соответствовать . Переход от скольжения к угловой скорости осуществляется по формуле:
.
Таблица 16 – Расчетные данные статических характеристик электропривода по системе АВК
, град |
, Ом |
, Ом |
ω, с-1 |
Id, А |
М, Нм | ||
90 |
0 |
0 0,03 0,06 0,1 0,1271 |
0,122 0,126 0,131 0,13 0,14 |
0,122 0,123 0,124 0,125 0,126 |
104,7 101,6 98,4 94,2 91,4 |
0 218 421,4 672,5 830,9 |
0 1874 3496 5371 6590 |
80 |
0,1762 |
0,1762 0,2 0,24 0,29 0,3316 |
0,148 0,151 0,157 0,164 0,17 |
0,148 0,148 0,149 0,151 0,152 |
86,25 83,76 79,57 74,34 69,98 |
0 144,69 373,52 636,8 838,75 |
0 1246 30110 5152 6591 |
70 |
0,347 |
0,347 0,38 0,42 0,46 0,5289 |
0,172 0,177 0,183 0,189 0,199 |
0,172 0,173 0,175 0,176 0,178 |
68,37 64,91 60,73 56,5 49,32 |
0 171,06 366,4 549,73 840,42 |
0 1461 3041 4490 6590 |
60 |
0,507 |
0,507 0,55 0,6 0,66 0,7136 |
0,196 0,202 0,209 0,218 0,225 |
0,196 0,197 0,198 0,2 0,202 |
51,62 47,11 41,88 35,6 29,99 |
0 195,67 408,49 645,17 841,16 |
0 1674 3400 5192 6590 |
48,5 |
0,673 |
0,673 0,74 0,79 0,85 0,9035 |
0,22 0,229 0,37 0,245 0,253 |
0,22 0,222 0,223 0,225 0,227 |
34,24 27,22 21,99 15,7 10,1 |
0 268,23 454,05 662,53 836,33 |
0 2287 3746 5350 6592 |