Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Октября 2013 в 15:57, дипломная работа
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка асинхронного электропривода шахтного вентилятора главного проветривания для Шахты «Садкинская», который будет соответствовать техническим условиям и требованиям.
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ВЫБОР И обоснование регулируемого электропривода 8
2. Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода 11
2.1. Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор 11
2.2. Выбор преобразовательного устройства для системы регулируемого электропривода 14
2.3. Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода 16
2.3.1. Выбор трансформатора инвертора 16
2.3.2. Выбор вентилей выпрямителя роторной группы 19
2.3.3. Выбор тиристоров управляемого инвертора 21
2.3.4. Выбор сглаживающего дросселя 23
2.4. Выбор аппаратуры управления и защиты 24
2.4.1. Выбор высоковольтного выключателя 24
2.5. Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения 26
2.6. Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования 26
2.7. Расчет энергетических показателей электропривода 27
2.8. Расчет потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом 29
3. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода 31
3.1. Расчет естественных характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода 31
3.2. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости. 36
3.3. Расчет переходных процессов ω=f(t) и M=f(t) при пуске, набросе, сбросе нагрузки при мгновенном изменении задания 39
4. Расчет параметров структурной схемы 45
4.1. Составление структурной схемы силовой части регулируемого электропривода 45
4.2. Расчет параметров звеньев структурной схемы электропривода 45
5. Разработка функциональной схемы системы регулируемого электропривода 48
5.1. Составление функциональной силовой схемы регулируемого электропривода 48
5.2. Составление функциональной схемы управления регулируемого электропривода 49
Заключение 51
Список использованных источников 52
Электропривод имеет ряд существенных преимуществ, которые заключаются в следующем:
Бесступенчатое регулирование скорости электропривода вентилятора достигается следующими схемными решениями систем электропривода:
Наиболее частое применение получили системы с асинхронно-вентильным каскадом [2]. АВК отличается от остальных каскадов отсутствием дополнительных машин постоянного и переменного тока. Последние заменены статическим преобразователем энергии, состоящим из трансформатора и инвертора. Трансформатор служит для согласования напряжения ротора с напряжением питающей сети. Инвертор предназначен для преобразования выпрямленного напряжения ротора в переменное с частотой сети.
В отличие от других систем регулирования двигателя, при каскадном регулировании двигатель непосредственно подключается к питающей сети [2, стр. 4]. Непосредственное питание составляет одно из важных достоинств каскадных схем. Кроме того вентильные каскады характеризуются сравнительно большим КПД. Это обусловлено тем, что в каскадных системах преобразованию подлежит только часть энергии, потребляемой приводом (энергия скольжения), в то время как при других системах управления преобразованию подлежит все количество энергии, подводимое к приводному двигателю. Вторым достоинством каскадных схем является хорошая управляемость, определяющаяся бесступенчатым регулированием, высокой жесткостью механических характеристик, малой инерционностью и малой мощностью управления [2, стр. 4].
Исходные данные к работе приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Исходные данные вентилятора
Производительность, м3/с |
108 |
Напор (давление), Па |
2254 |
КПД |
0,65 |
Механическая характеристика вентилятора, относительные единицы |
|
Диапазон регулирования |
1:3 |
Для вентиляторов необходимая мощность определяется по формуле [3, стр. 126]:
, кВт, (2.1)
где, - коэффициент запаса равный 1,1÷1.3. Принимаем ;
- КПД передачи ;
- полная номинальная производительность;
- напор (давление) вентилятора;
- КПД вентилятора.
Выбираем двигатель типа АК4-400У-6У3 с номинальной мощностью , паспортные данные которого приведены в таблице 2. Габаритные размеры двигателя представлены в таблице 3 и на рисунке 1.
Таблица 2 – Паспортные данные электродвигателя типа АК4-400У-6У3
Номинальная мощность Рном, кВт |
500 |
Номинальное напряжение статора, В |
6000 |
Номинальный ток статора, А |
59 |
Номинальная частота вращения, об/мин |
980 |
Продолжение таблицы 2
КПД, % |
93,9 |
сosφ, о.е. |
0,87 |
Число пар полюсов |
3 |
Номинальное напряжение ротора, В |
680 |
Номинальный ток ротора, А |
459 |
Перегрузочная способность двигателя |
1,9 |
Масса, кг |
2500 |
Момент инерции, кгм2 |
100 |
Рисунок 1 – Габаритные размеры двигателя
Таблица 3 – Габаритные размеры двигателя
Тип двигателя |
L10 |
L11 |
L30 |
L34 |
АК4-400У-6У3 |
1000 |
1240 |
2055 |
840 |
По исходным данным выбираем вентилятор ВОД 18, технические данные которого представлены в таблице 4.
Вентилятор ВОД 18 предназначен для главного проветривания угольных и горно-рудных шахт, а также для вентиляционных систем предприятий других отраслей промышленности, рассчитанных на перемещение воздуха и неагрессивных газов. Реверсирование воздушной струи производится изменением направления вращения приводного двигателя с одновременным изменением угла установки лопаток направляющего и спрямляющего аппаратов. При реверсе обеспечивается подача 60-70 % воздуха от подачи при прямой работе без применения обводных каналов. Вентиляторы могут применяться как для всасывающей, так и нагнетательной вентиляции. Внешний вид вентилятора показан на рисунке 2.
Рисунок 2 – Вентилятор ВОД 18
Вентилятор ВОД-18 состоит из корпуса с направляющим и спрямляющим аппаратами, ротора, трансмиссионного вала, кока, коллектора, тормоза, диффузора, противосрывного устройства и приводного электродвигателя. Корпус имеет горизонтальный разъем, и на его опорах крепятся подшипники ротора. Направляющий и спрямляющий аппараты имеют по 11 поворотных лопаток. Одновременный поворот лопаток осуществляется электроприводом через цепную передачу.
Лопатки рабочих колес закреплены на стальных втулках колес пружинными кольцами, что позволяет поворачивать их при остановленном вентиляторе через люки на любой угол от 15 до 45° для регулирования подачи и давления.
Ротор вращается на двух двухрядных сферических и одном радиально-упорном подшипнике качения. Смазка подшипников густая и пополняется через выносные пресс-масленки. Трансмиссионный вал выполнен подвесным и соединяет приводной двигатель с ротором зубчатыми муфтами.
Вентилятор оборудован колодочным тормозом с электроприводом.
Вентилятор снабжен
Таблица 4 – Технические характеристики
Номинальный диаметр рабочего колеса, мм |
1800 |
Подача в пределах рабочей зоны, м3/с |
20-110 |
Статическое давление в рабочей зоне, Па |
1000-4500 |
КПД статический максимальный |
0,81 |
Мощность двигателя, кВт, не более |
630 |
Частота вращения, об./мин |
980 |
Напряжение, В |
6000 |
Преобразователь выпрямительно-инверторный КВИП (Асинхронно-вентильный каскад)
Комплектный выпрямительно-инверторный преобразователь КВИП предназначен для работы в составе электропривода переменного тока, выполненного по схеме асинхронно-вентильного каскада (АВК). Внешний вид преобразовательного устройства представлен на рисунке 3. Преобразователь используется для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (АД) с отдачей энергии скольжения ротора в сеть.
Рисунок 3 –КВИП шкаф силовой, шкаф управления
Преобразователь обеспечивает выпрямление напряжения ротора электродвигателя выпрямителем, и последующее преобразование в переменное напряжение частотой 50 Гц тиристорным инвертором. С выхода инвертора преобразованная мощность скольжения электродвигателя возвращается через разделительный высоковольтный трансформатор в сеть 6 (10) кВ. Благодаря этому схема электропривода имеет высокий коэффициент полезного действия. Регулирование величины скольжения ротора электродвигателя осуществляется путем введения регулируемой противо-ЭДС в цепь ротора.
Таблица 5 – Технические характеристики преобразователя выпрямительно-инверторного КВИП
Напряжение питающей сети статора, кВ |
6 |
Номинальный ток статора АД, А |
50 |
Частоты питающей сети, Гц |
50 |
Линейное напряжение ротора АД, В |
750 |
Номинальный выпрямленный ток ротора, А |
500 |
Эквивалентная схема: - выпрямителя - инвертора |
6-пульсная мостовая 6-пульсная мостовая |
Допустимый диапазон регулирования скорости |
1:10 |
Продолжение таблицы 5
КПД, % |
95 |
Степень защиты по ГОСТ 14254 |
IP21 |
Климатическое исполнение по ГОСТ 15543.1. |
4, 3 |
Аппаратура вентильного каскада: выпрямитель, инвертор и трансформатор инвертора – по своей мощности зависят от требуемой глубины регулирования скорости вращения, т.е. от требуемого максимального скольжения.
Максимальное скольжение определяется из значения диапазона регулирования двигателя [4, стр. 175]:
, (2.2)
где - диапазон регулирования скорости вращения.
Номинальный выпрямленный ток ротора определяется по выражению [5, стр. 157]:
, А, (2.3)
где =459 А- номинальный ток ротора двигателя.
Трансформатор инвертора выбирается по току и напряжению вторичных обмоток. Методика выбора трансформатора инвертора взята [5, стр. 159].
Напряжение вторичной обмотки трансформатора:
, В, (2.4)
где =2,34- коэффициент схемы соединения вентилей инвертора для трехфазной мостовой;
=200 - минимальный угол опережения, обусловленный условием опрокидывания инвертора;
=1,35- коэффициент схемы выпрямления;
=680 В- напряжение на кольцах ротора двигателя.
Ток вторичной обмотки трансформатора определяется по величине выпрямленного тока ротора Idном, соответствующей длительной нагрузке двигателя:
, (2.5)
где =0,815 - коэффициент, зависящий от схемы соединения вентилей инвертора.
Расчетная мощность трансформатора:
, кВА. (2.6)
Линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора:
. (2.7)
По полученным данным выбираем трансформатор при выполнении условий:
1. (2.8)
2. (2.9)
3. ; (2.10)
4. ; (2.11)
5. ; (2.12)
где lтр =2,5 - коэффициент допустимой перегрузки трансформатора.
Выбираем трансформатор ТСЗ-400/10УЗ, удовлетворяющий приведенным выше условиям.
Таблица 6 – Технические характеристики трансформатора ТСЗ-400/10УЗ
Номинальная мощность, кВА |
400 |
Напряжение первичной обмотки, В |
6000 |
Напряжение вторичной обмотки, В |
690 |
Потери короткого замыкания, Вт |
5400 |
Потери холостого хода, Вт |
1300 |
Относительное напряжение короткого замыкания, % |
5,5 |