Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Декабря 2012 в 19:23, курсовая работа
Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.
. Обоснование модели адаптации
Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.
Экономическая
стабильность хозяйственных организаций,
их выживаемость и эффективность
деятельности неразрывно связаны с
непрерывным совершенствованием и
развитием. В то время как рост
организации подразумевает
<1> К техническому
ядру Р. Дафт относит
Одним из основополагающих факторов, определяющим эффективность адаптационных преобразований организации, является степень взаимодействия ее подразделений.
Как показывают результаты исследований [1, 3, 4], организационные модели, не учитывающие несовпадение интересов частей системы (что зачастую приводит к конфликтам), не позволяют адекватно описывать процессы адаптации организации к высокотурбулентной, постоянно усложняющейся внешней среде. Значительная часть энергии большинства современных организационных систем тратится впустую при попытках разрешения конфликтов.
В [4] приводится классификация типов систем и их моделей:
Модели организаций как социальных систем свободны от недостатков детерминированных и анимационных подходов. Следовательно, они в максимальной степени максимально соответствуют задачам исследования адаптивных свойств. К основным принципам адаптивных организаций относятся [4]:
Одним из достоинств
многомерных организационных
Приведенный перечень свойств, характеризующих принципы моделирования адаптивных организационных структур, следует дополнить принципом стохастического (вероятностного) моделирования. Этот принцип заключается в необходимости формулировки критерия оптимальности таких систем в виде функционала, зависящего от вероятностных характеристик процесса адаптации.
В большинстве практических задач критерий оптимальности может представлять собой минимум некоторого функционала, зависящего от математического ожидания и дисперсии величины, характеризующей степень несоответствия параметров организации требованиям внешней среды (рассогласования) в установившемся режиме. Под установившимся режимом преобразований понимается процесс, характеризующийся плавностью и необратимостью процесса адаптивных преобразований на основе постоянно поступающей информации об изменениях отслеживаемых факторов внешней среды.
Содержательно
такой критерий означает стремление
к такому управлению адаптацией, которое
обеспечит минимум
2. Модель адаптации
Процесс адаптации
организации к изменяющимся условиям
внешней среды можно
Рис. 1. Процесс адаптации внутренней среды организации к изменениям внешней среды
На схеме приняты следующие обозначения: X - переменные внешней среды, изменение которых требует немедленной реакции организации; - наблюдения переменных X с учетом возможной информационной неопределенности; R - результаты адаптивных преобразований внутренней среды организации; - наблюдения результатов адаптивных преобразований внутренней среды организации; - результаты анализа отклонения состояния организации от требований, диктуемых изменениями внешнего окружения; U - управленческое решение, требующее осуществления адекватных преобразований во внутренней среде организации.
При исследованиях адаптивных
свойств организации под
Представим процесс
Рис. 2. Структурная схема стохастической математической модели адаптации организации к изменениям внешней среды
В рассматриваемой модели под X понимается заданный в пространстве состояний внешней среды организации n-мерный вектор, компонентами которого являются значимые для организации факторы внешней среды; соответственно № - сложность внешней среды организации.
Обобщенный n-мерный вектор информационной неопределенности учитывает как составляющую, обусловленную погрешностями анализа внешней среды, так и составляющую, обусловленную погрешностями контроля состояния организации.
Под R понимается m-мерный вектор, определяющий число переменных внутренней среды организации, подлежащих адаптивным преобразованиям. Иначе говоря, m - это количество структурных элементов организации или аспектов ее деятельности. Очевидно, что в общем случае m n.
Операция интегрирования с начальным условием (см. рис. 2) описывает процесс накопления результатов адаптивных преобразований, начиная с некоторого известного момента времени .
Для наглядности
на рис. 3 приведена структурная схема
процесса адаптации для случая n=2,
m=3: на изменение двух значимых факторов
внешней среды организация
2.2. Матрица согласования (интерактивного планирования)
В общем случае
величина отклонения
состояния организации от системы требований,
обусловленных состоянием внешней среды,
определяется некоторой функцией согласования,
зависящей от измерений переменных внешней
и внутренней сред.
В рассматриваемой модели комплекс информационно-аналитических
мероприятий, позволяющих менеджменту
оценивать степень соответствия состояния
организации требованиям, диктуемым изменениями
внешней среды, описывается линейной функцией
согласования
где:
W - матрица согласования размерности n
х m (рис. 3).
Эта матрица
задает структуру соответствия текущего
состояния организации
Рис. 3. Структурная схема модели адаптации при n=2 и m=3
В общем случае согласованию с каждым фактором внешней среды подлежат все m факторов внутренней среды (например, все структурные единицы или функциональные блоки) организации. При отсутствии, по мнению менеджмента, необходимости согласования какого-либо внутреннего фактора с данным фактором внешней среды соответствующий компонент матрицы согласования принимается равным нулю.
Матрица согласования указывает, какие переменные внутренней среды организации (и в каком количественном и качественном соотношении) требуют изменений для адекватной реакции на изменения каждого фактора внешней среды, а также - как связаны между собой в системном аспекте изменения внутренних переменных.
Эта связь представляет своего рода проекцию взаимосвязанности внешних факторов на внутреннюю среду организацию, порождая требуемую взаимосвязанность ее внутренних факторов.
2.3. Матрица ресурсов
В данной модели матрица K размерности m х n представляет собой матрицу ресурсов, выделяемых на осуществление преобразований каждого фактора внутренней среды организации (рис. 3).
Размерность этой
матрицы указывает на то, что в
общем случае адаптация организации
к каждому из № факторов внешней
среды требует выделения
Иными словами, матрица ресурсов может рассматриваться как требуемое распределение задач преобразований между структурными единицами (аспектами) организации в ответ на изменения значимых факторов внешней среды.
2.4. Матрица структуры
Как указывалось выше, размерность m указывает на количество структурных единиц (или аспектов деятельности) организации, вовлеченных в процесс адаптации. В общем случае это все структурные единицы организации.
Очевидно, чем большее число аспектов деятельности вовлекается в преобразования, тем активнее будет реакция организационной системы на изменения внешней среды. Однако, помимо числа вовлеченных элементов, большое значение имеет сила их взаимодействия, характер организационных связей [2]. Иными словами, содержание и эффективность преобразований в организации, помимо всего прочего, определяются типом и особенностями ее структуры.