Расчет зубчатого ,рычажного, кулачкового механизма

При изучении курса ТММ студент получает основополагающие сведения о механизмах - об их многообразии, основных типах и о воз-можности их использования в различных машинах; изучает основные методы анализа и синтеза механизмов, применяемых в разнообразных машинах и устройствах; учится привлекать ЭВМ для рационального проектирования механизмов и оптимизации их параметров.
Этот курс лежит в основе конструкторских разделов большинства специальных дисциплин, освоение которых без знания основ теории механизмов и машин невозможно или затруднительно.
При выполнении курсовой работы студенты учатся самостоятель-но и грамотно решать задачи проектирования механизмов.

Введение ………………………………………………………………………….… 3
1Зубчатый механизм ………………………………………………………......….. 4
1.1 Подбор чисел зубьев колес …………………………………………………... 4
1.2 Кинематический расчет редуктора …………………………………………... 6
1.2.1. Частоты вращения звеньев ………………………………….…. 6
1.2.2 Угловые скорости звеньев ………………………….……………….……. 7
Силовой расчет редуктора ………………………………………….... 8
1.3.1 Расчет с учетом потерь мощности на трение ……………………...……. 8
1.3.2 Расчет без учета потерь мощности на трение ………………………….. 10
1.4. Геометрический синтез зубчатой пары ……………………………….… 14
1.4.1 Предварительный выбор коэффициентов смещения ……………………. 14
1.4.2. Округление межосевого расстояния и уточнение коэффициентов
смещения……………………………………………………………………..……14
1.4.3 Основные геометрические размеры колес передачи …………………… 15
1.4.4 Проверка качества зацепления по геометрическим
показателям ……………………………………………………….……………...16
1.4.5 Расчет измерительных размеров …………………..……………………..17
Картина зацепления …………………………………………………… 18
2. Синтез и анализ рычажного механизма ………………………..………….. 20
2.1Подбор незаданных размеров механизма …………………………………..20
2.2 Кинематический анализ рычажного механизма ……………………….… 22
2.2.1 Структурный анализ механизма ………………………………………… 22
2.2.2. Построение заданного положения механизма ………………………….. 22
2.2.3. Построение плана скоростей ……………………………………………. 23
2.2.4. Построение плана ускорений ………………………………………..…..25
2.4. Кинетостатический анализ рычажного механизма ……………………… 26
2.4.1. Определение внешних нагрузок …………………………………….…..26
2.4.2. Определение реакций в кинематических парах
и уравновешивающего момента методом планов сил ………………………..27
2.4.3. Определение уравновешивающего момента
методом Н.Е. Жуковского ……………………………………………….……. 31
2.4.4. Сравнение значений уравновешивающего момента,
полученных различными методами ……………………………………….….. 33
2.4.5. Оценка потерь мощности на преодоление сил
трения в кинематических парах ……………………………………………….. 34
2.5. Расчёт маховика …………………………………………….………………. 35
3. Кулачковый механизм ………………………………………………………. 44
3.1. Кинематические диаграммы ……………………………………………… 44
3.2. Определение наивыгоднейших размеров кулачка …………..…………. 48
Список использованной литературы …………………………………………. 50