Скорость подъема  без загрузки                                                    555 мм/с

Максимальная  скорость при полной загрузке                            16,0 км/ч

Тип двигателя                                                                               дизельный

Двигатель                                                                           Komatsu 4D94LE

Тип коробки  передач                    АКПП 

    Используемый  автопогрузчик являться универсальным  для данных типов грузов и  при весе паллеты имеет запас  по грузоподъемности.  
 
 

Этап 3 
 

Составление маршрутов движения

 
 

 Маршруты:

 Тарно-штучные  грузы:

Маршрут №1

А – С – А

Маятниковый маршрут  с полностью груженным обратным пробегом (β = 1)

  А –  С :    шифер:

 Q сут ф = 200 (т)

 Q прив = 200 (т)

 С – А :    тара мелкоштучная y_ст=0,5

  Qсут ф = 200 (т)

  Q прив = 400 (т) 

 

 

 
 
 

На данном маршруте остаётся недовезённым 100т тары мелкоштучной, поэтому необходимо сделать довозочный маршрут №2

tоб=66/37+3=4,7 (ч)

Тм=9,4 ч

Zоб=10/4,7=2 (об)

Qcут=26*2*1,5=78 (т)

Pсут=26*2*33*(1+0,5)=2574 (ткм)

Ах= (200+100)/104=3 (а/м)

I= 4,7/3=1,5 (ч) 

Маршрут №2

С –  А 

Простой маятниковый маршрут (β=0,5)

С –  А: тара мелкоштучная γ_ст =0,5

 Qсут ф = 100 (т)

 Q прив = 100/0,5 = 200 (т) 

tоб=66/37+1,5=3,2 (ч)

Тм=6,4 ч

Zоб=6,4/3,2=2 (об)

Qcут=26*2*0,5=26 (т)

Pсут=26*2*33*0,5=858 (ткм)

Ах=100/52=2 (а/м)

I=3,2/2=1,6 (ч) 
 

 

 
 
 
 

Маршрут №3

Д – В – Д

Маятниковый маршрут с полностью груженым обратным пробегом (β=1)

Д –  В:   консервы γ_ст =1

Q сут ф = 400 (т)

Q прив = 400 (т)

В –  Д: лен-волокно γ_ст =0,5

Q сут ф = 240(т)

Q прив = 240/0,5=480 (т) 
 
 

tоб=60/37+3=4,6 (ч)

Тм=9,2 ч

Zоб=9,2/4,6=2 (об)

Qcут=26*2*1,5=78 (т)

Pсут=26*2*30*(1+0,5)=2340 (ткм)

Ах= (400+200)/104=6 (а/м)

I= 4,6/6=0,76 (ч) 

На данном маршруте остаётся недовезённым 40т лен-волокна, поэтому необходимо сделать довозочный маршрут №4 
 
 

Маршрут №4

В –  Д 

Простой маятниковый маршрут (β=0,5)

В –  Д: лен-волокно γ_ст =0,5

Q сут ф = 40(т)

Q прив = 40/0,5=80 (т) 

tоб=60/37+1,5=3,1 (ч)

Тм=9,3 ч

Zоб=9,3/4,6=3 (об)

Qcут=26*3*0,5=39 (т)

Pсут=26*3*30*0,5=1170 (ткм)

Ах= 40/78=1 (а/м)

I= 3,1/1=3,1 (ч) 

 
 

Маршрут №5

А –  Д – С – А

Простой маятниковый маршрут с неполностью  груженым обратным пробегом (β=0,85)

А –  Д: шлаковата γ_ст =0,5

Q сут ф = 120(т)

Q прив = 120/0,5= 240 (т)

С –  А: опилки древесные γ_ст =0,5

Q сут ф = 120 (т)

Q прив = 120/0,5= 240 (т) 

tоб=86/37+3=5,3 (ч)

Тм=5,3 ч

Zоб=5,3/5,3=1 (об)

Qcут=26*1*1=26 (т)

Pсут=26*1*43*1=1118 (ткм)

Ах= (120+120)/26=9 (а/м)

I= 5,3/9=0,58 (ч) 
 
 

 
 
 
 
 

   Навалочные  грузы. Используется самосвал МАЗ 651705-231 (q=19000кг)

Маршрут №6

В –  С – В

Маятниковый маршрут с полностью груженым обратным пробегом (β=1)

В –  С: щебень γ_ст =1

Q сут ф = 240 (т)

Q прив = 240 (т)

С –  В: песок γ_ст =1

Q сут ф = 200 (т)

Q прив = 200 (т) 

tоб=40/42+0,72=1,7 (ч)

Тм=8,5 ч

Zоб=8,5/1,7=5 (об)

Qcут=19*5*2=190 (т)

Pсут=19*5*20*(1+1)=3800 (ткм)

Ах= (240+200)/190=2 (а/м)

I= 1,7/2=0,85 (ч) 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

Маршрут №7

Д –  Е – Д

Маятниковый маршрут с полностью груженым обратным пробегом (β=1)

Д –  Е: глина γ_ст =1

Q сут ф = 800 (т)

Q прив = 800 (т)

Е –  Д: керамзит γ_ст =0,67

Q сут ф = 480 (т)

Q прив = 480/0,67=716 (т)

 

tоб=18/42+0,72=1,1 (ч)

Тм=9,9 ч

Zоб=9,9/1,1=9 (об)

Qcут=19*9*1,67=2587,57 (т)

Pсут=19*9*9*(1+0,67)=2570,13 (ткм)

Ах= (800+480)/342=4 (а/м)

I= 1,1/4=0,28 (ч) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

Время оборота на маршруте, ч:

  ,

где - длина оборота, км;

      - средняя скорость за оборот, км/ч;

      - простой под погрузкой-разгрузкой в данной ездке, ч. 

Количество  оборотов:

Z_об=(T_м/ t_об),

где T_м – время работы  на данном маршруте, ч;

t_об – время одного оборота

    

Суточная  производительность одного автомобиля, т; ткм:

Q_сут = q_н*z*Σγ_с,

Где q_н - номинальная грузоподъемность автомобиля

γ_с – коэффициент использования грузоподъемности

Р_сут = q_н*z*Σ(γ_с*l_ег),