Контрольная работа по "Уголовному праву"

Панов и Ганилов, сотрудники службы безопасности коммерческого предприятия «Виктор», получили указание от начальника своего подразделения Туркина обнаружить и любыми средствами задержать уроженца Армении Огисяна, который задолжал «Виктору» значительную сумму денег. Установив местонахождение Огисяна, Панов и Ганилов силой заставили его сесть в автомобиль и отвезли на пустырь, после чего предложили передать им половину сумму долга в обмен на то, что они отпускают его и докладывают руководству, что он уехал на постоянное место жительства в Армению. Под предлогом снять необходимую сумму денег со своего счета в банке Огисян был отпущен на один час, он же в это время заявил о противоправных действиях Лапова и Ганилова в милицию.
Квалифицируйте действия Панова и Ганилова.