Совершенствования узла экскаватора

К_р.о = (1,1 / 1,2) – коэффициент разрыхления остаточный. Принимаем К_р.о = 1,1

Итак,

К_р = 1,3

                                                           1,1  = 1,18

Вес породы в  ковше:

m_r.. = 5 * 2,54 * 1

                                                           1,18             = 10,76 т

q_r = 10,76 * 9,81 = 105,58 кН

Найденные весовые  параметры экскаватора приведены  в таблице 1.1.

Геометрические  параметры экскаватора определяем в зависимости от веса экскаватора /3/, стр. 5

L_i = K_i ³√G

или в зависимости  от вместимости ковша

L_j = K_j³√E

где L_i и L_j – искомые размеры, м

Таблица 1.1

Весовые параметры  экскаватора и элементов его  рабочего оборудования

K_i и K_j – коэффициент линейных размеров; /3/, табл. 3;

G – вес экскаватора, т;

Е – вместимость  ковша, м³

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Из табл. 3, /3/ принимаем коэффициенты линейных размеров экскаватора с ковшом вместимостью 5 м³и путём расчётов по формулам (1.5) и (1.6) получаем следующие геометрические параметры экскаватора, приведённые в табл. 1.2.

Таблица 1.2.

Геометрические  параметры экскаватора

1. Длина ковша определяется по формуле /3/, стр. 7:

L_к = 0,77 * В_к, м

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

2. Высота ковша – по формуле /3/, стр. 7:

h_k = 0,75 * В_к, м

Для выбора остальных  габаритов используются данные существующих машин, а также обобщённые данные табл. 36 /1/ и табл. 24 /2/ с учётом конструктивных особенностей разрабатываемого экскаватора

1. Определение значения касательной составляющей сопротивления копанию Р₀₁

Принимаем условно  высоту копания до уровня напорного  вала.

Максимальную  толщину стружки определяем по формуле /3/, стр. 7:

C_max = E * K_н

                                                        В_к * L_н * К_р    , м                      (1.9)

где Е – вместимость  ковша, м³

     К_н – коэффициент наполнения ковша. Принимаем К_н = 0,9

    В_к – ширина ковша, м В_к = 2 м (табл. 1.2.)

   L_н – путь наполнения ковша, м. Принимаем L_н ≈ Н_н = 6,5 м (см. табл. 1.2)

  К_р – коэффициент разрыхления. Первоначально принимаем К_р = 1,3

C_max = 5 * 0,9

                                                      2 * 6,5 * 1.3    = 0,27 м

Расчётная реакция  грунта на зубьях ковша, касательная  траектории резания, (61), /2/, стр. 219:

                                 Р₀₁ = К_S * C_max * В_к, кН                              (1.10)

где К_S – удельное сопротивление горной породы копанию. Принимаем К_S = 325 кПа,         /2/, табл. 2;

      C_max – максимальная толщина стружки, м

     В_к – ширина ковша, м

Р₀₁ = 325 * 0,27 * 2 = 175,5 кН

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Нормальная  составляющая силы копания, перпендикулярная к траектории резания, находится по формуле 62, /2/, стр. 219:

Р₀₂ = 0,1 * Р₀₁, кН                         (1.11)

Р₀₂ = 0,1 * 175,5 = 17,55 кН

2. Определение рабочего усилия подъёма из условия равновесия системы ковш-рукоять

Расчётное усилие на канате определяется в конце копания забоя (I положение ковша, рисунок 1.1.), когда зубья ковша находятся на высоте напорного вала Н_н. Рукоять почти горизонтальна, подъёмное усилие приложено к ковшу вертикально и отделяется стружка наибольше толщины.

Максимальное подъёмное усилие на ковше S_п определяем из уравнения моментов относительно оси напорного вала 63, /2/, стр. 220:

S_п^I = Р₀₁ * ɤ₁ + (G_{k + п} * ɤ₃ + G_р * ɤ₄) * cos ɤ_p + Р₀₂ *ɤ

                                                         ɤ₂ * sinβ                                , кН (1.12)

Рисунок 1.1

Расчётная схема рабочего оборудования экскаватора. I положение ковша

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

где Р₀₁ – касательная составляющая сопротивления копанию, кН, (1.10);

      Р₀₂ – нормальная составляющая силы копания, кН, (1.11);

      G_{k + п}; G_р – вес соответственно ковша с грунтом и рукоятки, кН. Таблица 1.1.

      ɤ, ɤ₁,… ɤ₄ – плечи действия соответствующих сил, м, таблица 1.2., рисунок 1.1.

Значение Р₀₂ зависит от величины развиваемого напорного усилия. Для расчёта S_п в I положении эта составляющая не имеет значения, т.к. Р₀₂ проходит через ось моментов О₁.

Плечи действия сил определяем по схеме рабочего оборудования экскаватора (рис.1.1):

ɤ₁ = 6 м; ɤ₂ = 5 м;, ɤ₃ = 5,2 м; ɤ₄ = 0,95 м; ɣ_р ≈ 0⁰; β = 90⁰

G_{k + п} = 98,1 + 105, 58 = 203,68 кН

G_р = 68,67 кН

Итак,

S_п^I = 175,5 * 6 + (203,68 * 5,2 + 68,67 * 0,95)

                                                5 * sin90⁰                                     = 435,5 кН

II положение ковша: стрела под углом 45⁰; рукоять на максимальном вылете; зубья на уровне оси напорного вала; ковш наполнен породой.

Силы Р₀₁ и Р₀₂ принимается той же величины, что и в I положении рукояти. Сила S_п^II определяется из уравнения моментов относительно оси напорного вала.

Плечи действия сил определяем по расчётной схеме  рабочего оборудования, представленной на рис. 1.2:

ɤ₁ = 7,8 м; ɤ₂ = 6 м;, ɤ₃ = 6,9 м; ɤ₄ = 2,4 м; ɣ_р ≈ 0⁰; β = 64⁰

S_п^II = 175,5 * 7,8 + (203,68 * 6,9 + 68,67 * 2,4) * cos 0⁰

                                               6 * sin64⁰                                        =545 кН

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

3. Определение мощности и выбор двигателя привода подъёмной лебёдки

По полученному значению рабочего усилия подъёма и сообразуясь с механической характеристикой привода, соответствующей назначению механизма, определяется величина стопорного подъёмного усилия, /3/, стр. 13:

S_{п. max} = S_п.

                                                               m         , кН            (1.13)

где m – коэффициент токовой отсечки.

Рисунок 1.2.

Расчётная схема рабочего оборудования экскаватора. II положение ковша

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Значения коэффициентов, определяющих заполнение механической характеристики привода, взято из табл. 4, /3/, стр. 13:

Для подъёмного механизма  лопаты

m = 0,75;                       n₁ = 0,85

S_{п. max} = 435,5 / 0,75 = 580,7 кН

Максимальное усилие в  подъёмном канате определяем с учётом числа ветвей каната или кратности полиспаста /2/, (66), стр. 221

S_{п.к. max} = S_{п. max}

                                                               in     , кН                       (1.14)

где in – число ветвей подъёмного каната. Принимаем in = 2.

S_{п.к. max} = 580,7 / 2 = 290,35  кН

По найденной  величине рабочего подъёмного усилия S_п и заданной скорости подъёма V_{n/ max} определяем предварительное значение мощности подъёмного двигателя по формуле (64)   /2/:

N = K * S_п * V_{n/ max}

                                                         102 * ɳ_п              , кВт         (1.15)

где К – коэффициент, учитывающий переменный характер S_п и V_{n/ max} за время цикла, значение его для механизма подъёма принимаем К = 0,7,   /3/, стр. 16;

      V_{n/ max} – скорость подъёма ковша, м/сек. Принимаем V_{n/ max} = 0,85 м/сек,   /2/, стр. 221;

      ɳ_п – кпд. При предварительном определении мощности принимаем ɳ_п = 0,8,    /3/, стр. 16

N = 0,7 * 435,5 * 0,85

                                                       102 * 0,8         = 162,5   кВт

Сообразуясь с  полученным предварительным значением N по каталогу выбираем тип двигателя: ДЭП-82.

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Он имеет  следующие технические характеристики

4. Выбор конструктивной схемы лебёдки

Выбираем бесполиспастную  двухканатную передачу, с установкой на ковше уравнительного блока, выравнивающего натяжение отдельных ветвей каната. Число двигателей – 1. Число барабанов – 1. Тип подъёмной лебёдки – редукторная с одной закрытой и одной открытой зубчатыми парами.

Рисунок 1.3.

Кинематическая  схема подъёмной лебёдки

Электродвигатель 1 приводит в движение барабан 7 через  зубчатую пару 4 и 5, связанную с валом  электродвигателя муфтой 2, и зубчатую пару 9 и 10, соединённую с предыдущей парой муфтой 3, одна из полумуфт которой служит тормозным шкивом тормоза 6. Зубчатое колесо 9 жёстко скреплено с барабаном 7. На барабане закреплены оба конца каната 8, ветви которого перекинуты через блоки 11 на головной части стрелы, а петля охватывает уравнительный блок 12 ковша. При наматывании каната на барабан ковш поднимается. Опускание ковша происходит под собственным весом.

5. Определение схемы подвески ковша

Определяем  разрывное усилие каната по формуле  /3/, стр. 17:

Р_р = S_{п. max} * К

                                                           n          , кН                               (1.16)

где К – 4,75 / 5 – запас прочности каната. Принимаем  К = 4,75

      n – количество рабочих ветвей. Принимаем n = 2.

Р_р = 580,7 * 4,75

                                                            2           = 1379,16 кН

По разрывному усилию подбираем канат по ГОСТ 7669-55 типа ТЛК-РО, табл. 5 /3/, стр. 18

Итак, принимаем  канат

Канат 45,5 – Н  – 180 – В – О, ГОСТ 7679-55

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Определяем  диаметр барабана /3/, стр. 17

Д_б = d_к * (25 / 32), мм                            (1.17)

где d_к – диаметр выбранного каната, мм

Д_б = 45,5 * 25 = 1137,5 мм,

Принимаем диаметр  барабана Д_б = 1150 мм.

1. Определение общего передаточного числа лебёдки и максимального момента на двигателе

Общее передаточное число подъёмной лебёдки /3/, стр. 17:

i = П * Д_б * n_н

                                      60 * V_{n max} * n_п,                    (1.18)

где Д_б – диаметр барабана, м (с. (1.17))

      n_н – номинальное число оборотов двигателя в мин;

     V_{n max} – скорость подъёма, м/сек;

     V_n = 0,85 м/сек;

      n_п – кратность полиспаста, n_п = 1

i = 3,14 * 1,15 * 740

                                                    60 * 0,85 * 1    = 52,4 раза

Максимальный  момент на двигателе /3/, стр. 17

М_max = S_{п. max} * Д_б

                                                         2 * i * ɳ   , кН * м                  (1.19)

где ɳ - кпд механизма, равный 0,9 – 0, 92. Принимаем ɳ = 0,9;

     Д_б – диаметр барабана, Д_б = 1,15 м;

      S_{п. max} – величина стопорного подъёмного усилия, кН, (см. (1.13));

    i – общее передаточное число подъёмной лебёдки;

М_max = 580,7 * 1,15

                                                     2 * 52,4 * 0,9  = 7,08 кН * м

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Сравниваем  величину максимального момента  на валу двигателя М_max с величиной номинального момента предварительного выбранного двигателя, /3/ стр. 21:

М_ном = 975 N * 60

                                                                 n_н      , кН * м                    (1.20)

где N – мощность выбранного двигателя, кВт;

      n_н – номинальное число оборотов двигателя в ин;

М_ном = 975 175 * 60

                                                                 740      = 3,83 кН * м

Отношение М_max

                    М_ном не должно превышать 1,7 / 2

М_max    7,08

М_ном = 3,83 = 1,85

Данное условие  выполняется 

6. Проверка тепловой загрузки двигателя

Режим работы подъёмной  лебёдки одноковшового экскаватора характеризуется нагрузочной диаграммой.

Строим нагрузочную  диаграмму по данным таблицы 1 и 6 /3/ стр. 6, 22. Для её построения вычисляем  значение и время действия моментов для различных элементов цикла  по формулам /3/ стр. 21:

t_k = ᾳ₁ * t_ц

t_п^г = ᾳ₂ * t_ц

                                  t_п^п = ᾳ₃ * t_ц                        (1.21)

    М₁ = ᾳ₄ *М_max

    М₂ = ᾳ₅ *М_max

    М₃ = ᾳ₆ *М_max

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

где t_ц = 23,5 сек – продолжительность цикла; табл. 1 /3/;

     t_k – время копания, сек;

     t_п^г – время поворота с гружённым ковшом, сек;

    t_п^п – время поворота с порожним ковшом, сек;

   М₁, М₂, М₃ – средние значения моментов, действующих при  различных элементах цикла;

   ᾳ₁, ᾳ₂, …, ᾳ₆ – коэффициенты, характеризующие продолжительность элементов цикла. Их значение принято по табл. 6 /3/

Итак, t_k = 0,3 * 23,5 = 7,05 сек;

          t_п^г = 0,37 * 23,5 = 8,7 сек;

          t_п^п = 0,33 * 23,5 = 7,76 сек;

          М₁ = 0,7 * 7,08 = 4,96 кН * м

          М₂ = 0,45 * 7,08 = 3,19 кН * м

          М₁ = 0,25 * 7,08 = 1,77 кН * м

Рисунок 1.4.

Расчётная нагрузочная диаграмма привода  подъёма экскаватора

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Величина эквивалентного момента /3/, стр. 22:

М_э = √М₁² t_k + М₂² t_п^г + М₃² t_п^п

                                                     t_ц                           , кН * м        (1.22)

где М₁, М₂, М₃ – средние значения моментов, действующих при различных элементах цикла, кН * м;                                                       (1.21)

      t_k, t_п^г,   t_п^п – время различных элементов цикла, сек;

      t_ц – время всего цикла, сек

М_э = √4,96² * 7,05 + 3,19² * 8,7 + 1,77² * 7,76

                                                         23,5                                 = 3,49 кН * м

Коэффициент загрузки двигателя /3/, стр. 22:

К_з = М_э

                                                                М_н ,                                          (1.23)

где М_э – величина эквивалентного момента, кН * м

      М_н – величина номинального момента, кН * м

Допустимые  отклонения К_з = |1,5 / 0,85|

К_з = 3,49

        3,83   = 0,91, что допустимо

Значит выбранный  предварительно двигатель имеет  нормальную тепловую загрузку и может  быть принят окончательно.

Механическая  характеристика выбранного двигателя  представлена на рисунке 1.5.

Значения коэффициентов, определяющих заполнение механической характеристики взяты из табл. 4 /3/:

коэффициент m = 0,75

коэффициент n = 0,85

Величина номинального момента двигателя

                                        М_н = 3,83 кН * м,                             (см. (1.20))

Максимальный  момент на двигателе

                                                 М_max = 7,08 к * м,                             (см. (1.19))

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

Отношение М_н

                    М_max:

                                                 М_н       3,83

      М_max =7,08   = 0,54

По полученным данным строим механическую характеристику двигателя привода подъёмной лебёдки.

Рисунок 1.5.

Статистическая  механическая характеристика электродвигателя привода подъёмной лебёдки экскаватора

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

3. Статистический расчёт экскаватора

1.3.1. Уравновешенность поворотной платформы

Размеры противовеса  определяются для двух расчётных  положений:

- ковш опущен  на почву (вес ковша и рукоятки  не создаёт момента);

- гружённый  ковш выдвинут на полную длину  рукоятки.

а) Первое положение соответствует возможности смещения равнодействующей назад и отвечает моменту начала копания при ковше, лежащем на земле (рис. 1.6, положение I). Подъёмный канал ослаблен. Стрела поднята на максимальный угол ɣ_max. Таким образом, вес рукоятки и ковша исключается из состава опрокидывающих сил. Вес противовеса из уравнения моментов относительно точки3 при условии, что равнодействующая V₃ весов поворотной части экскаватора (с противовесом и рабочим оборудованием) проходит через точку 3 (крайнее допустимое положение равнодействующей внутри круга копания), определяется, /2/, стр. 247:

G_пр^I = M_у – q_c (v_c + R)    - G₁ (v₁ – R) + q_c (v₂ + R)

                 v_п – R         =                v_п – R                                       (1.24)

Весовые параметры  берём из таблицы 1.1.:

G₁ = 60 Т – равнодействующая весов всех вращающихся частей экскаватора без противовеса и рабочего оборудования;

q_c = 14 т = вес стрелы;

Данные по радиусам действия сил относительно оси вращения берём по аналогии с действующими однотипными машинами при той же ёмкости ковша, в частности с экскаватором ЭКГ-5А Уралмашзавода.

R = 1,45 м – радиус роликового круга;

v₁ = 1,8 м – радиус действия силы G₁ относительно оси вращения;

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

v_с = 6,5 м – радиус действия веса стрелы относительно оси вращения

v_п = 4 м – радиус действия веса противовеса G_пр относительно оси вращения

G_пр^I = - 60(1,8 – 1,45) + 14(6,5 + 1,45)

                                                          4 – 1,45                   = 34,25 т;

б) Второе положение  соответствует возможности выхода равнодействующей вперёд за точку n. Стрела наклонена к горизонту под максимальным углом ɣ_min (рис. 1.6., положение II). При расчёте экскаватора принимаем. Что гружёный ковш выдвинут на полную длину рукоятки.

Предположи, что  равнодействующая масса вращающейся  части экскаватора v_п проходит через точку n. Вес противовеса из уравнения моментов относительно точки n, /2/, стр. 248

G_пр^II = q_c(v_c – R) + q_р v_р + G_к + r v_к + G₁(v₁ – R)

                                                      v_n – R                                 ,        (1.25)

где q_р = 7 т – вес рукоятки, табл. 1.1.

      v_р = 8,7 м – радиус действия веса рукоятки относительно оси вращения

      q_с = 14 т – вес стрелы, табл. 1.1.

     v_с = 6,5 м – радиус действия веса стрелы

      G_к+г = 20,76 т – вес гружённого ковша, табл. 1.1.

      v_к = 12,8 м – радиус действия веса ковша относительно оси вращения

G_пр^II = 14(65 – 1,45)+ 7 * 8,7 + 20,76 * 12,8 – 60(1,8 + 1,45)

                                                           4 + 1,45                                 = 31,5 т

G_пр^II ‹ G_пр ‹ G_пр^I

Принимаем величину противовеса:

G_пр = 34 т

G_пр = 333,54 кН

Рисунок 1.6.

Схема к определению уравновешенности и устойчивости экскаватора

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

1.3.2. Устойчивость экскаватора

Расчёт устойчивости производим из условий, что экскаватор должен иметь возможность реализовать  максимальное усилие на ковше.

В рабочем положении  устойчивость экскаватора рассчитываем при работе поперёк гусениц. Моменты опрокидывающие М_о и удерживающие М_у рассчитываем по отношению к оси, проходящей по краю опорных катков (точка С, см. рис. 1.7.).

Расчёт ведём  для четырёх основных случаев:

- отрыв тяжёлого препятствия;

- наиболее неблагоприятный  случай нормальной работы;

- движение на наибольший преодолеваемый подъём и спуск по наибольшему уклону.

а) Первый случай. Принимаем средний вылет рукоятки ковша, при котором подъёмный  канат имеет вертикальное направление; стрела под углом 45⁰ к горизонту. Экскаватор стоит на горизонтальной площадке, ковш пустой. Усилие в подъёмном канате максимальное.

Из уравнения  моментов относительно оси напорного  вала определяем максимальное усилие Р_01max на зубьях ковша. См. (1.10), стр. 5. При этом момент на валу двигателя подъёма близок к стопорному. Так как вся мощность реализуется на подъёме ковша, напорное усилие в расчёт не вводится. Опрокидывающий момент представляет собой сумму произведений Р_01max, веса ковша, рукоятки, стрелы и соответствующих радиусов:

М_о = Р_01max * ɤ_ро1 + G_k * ɤ_k + g_p * ɤ_р + g_c * ɤ_c;               (1.26)

где Р_01max = 175,5 кН – максимальное усилие на зубьях ковша, см. (1.10), стр. 5;

       G_k = 98,1 кН – вес ковша, табл. 1.1;

       g_p = 68,67 кН – вес рукоятки, табл. 1.1;

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

       g_c – 133,7 кН – вес стрелы, табл. 1.1;

       ɤ_ро1 = 9,3 м – радиус действия силы Р₀₁, см. рис. 1.7;

       ɤ_k = 8,3 м – радиус действия веса ковша;

       ɤ_c = 4,25 м - радиус действия веса стрелы.

Удерживающий  момент создаётся весом всех частей экскаватора, находящихся слева от точки С. Расчёт радиусов действия весов и сил производим по схеме, представленной на рисунке 1.7.

М_у = G_пр * ɤ_пр + G₁ * ɤ₁ + G_хт * ɤ_хт,                           (1.27)

где G_пр = 333,54 кН – вес противовеса, (1.25), стр. 18

      G₁ = 588,6 кН – равнодействующая весов всех вращающихся частей экскаватора без противовеса и рабочего оборудования;

     G_хт = 686,7 кН – вес ходовой тележки;

     ɤ_пр = 4,05 м – радиус действия веса противовеса;

     ɤ₁ = 6,25 м – радиус действия равнодействующей весов всех вращающихся частей экскаватора без противовеса и рабочего оборудования;

    ɤ_хт = 2,25 м – радиус действия веса ходовой тележки.

М_о = 175,5 * 9,3 + 98,1 * 8,3 + 68,67 * 4,1 + 133,7 * 4,25 = 5686,94 кН * м

М_у = 333,54 * 4,05 + 588,6 * 6,25 + 686,7 * 2,25 = 6653,724 кН * м

Запас устойчивости для рассмотренного случая составляет:

Ψ = Му   = 6653,724

                                                М_о   = 5686,94    = 1,17

Рисунок 1.7.

Схема к определению устойчивости экскаватора

;

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата

б) Во втором случае – нормальная работа экскаватора  – берётся гружёный ковш на полном вылете. Усилие на зубьях ковша определяется по рабочему значению силы подъёма с учётом угла наклона каната к рукояти. Усилие напора, действующее «на себя», принимается равным половине рабочего усилия напора. Подъёмное и напорное усилия рассчитываются при номинальных величинах скоростей подъёма и напора.

Расчётная схема для данного случая представлена на рисунке 1.7. Из уравнения моментов относительно оси напорного вала определяем максимальное усилие Р_01max на зубьях ковша и напорное усилие. Опрокидывающий момент представляет собой сумму произведений Р_01max, веса гружённого ковша, рукоятки, стрелы, половины рабочего усилия напора и соответствующих радиусов:

М_о = Р_01max * ɤ_ро1 + G_k+r * ɤ_k + g_p * ɤ_р + g_c * ɤ_c + 1

                                                                           2 Sn * ɤ_Н              (1.28)

где Р_01max, кН – максимальное усилие на зубьях ковша,

      G_k+2 = 203,68 кН – вес гружённого ковша, табл. 1.1;

      g_p = 68,67 кН – вес рукоятки, табл. 1.1;

      g_c = 133,7 кН – вес стрелы, табл. 1.1;

     S_Н, кН – сила напора;

     ɤ_ро1 = 11,6 м – радиус действия силы Р₀₁, см. рис. 1.7;

      ɤ_k = 10,6 м – радиус действия веса ковша;

      ɤ_р = 6,4 м - радиус действия веса рукоятки.

      ɤ_с = 4,25 м - радиус действия веса стрелы.

      ɤ_н = 6,6 м – радиус действия напорного усилия, см. рис. 1.7.

Преобразуем формулу (1.12) и по найденному значению S_п = 545 кН, стр. 7, и расчётной схеме на рис. 1.2. найдём максимальное усилие Р_01max на зубьях ковша:

Р_01max = S_n * ɤ₂ sinβ – (G_k+п * ɤ₃ + G_р * ɤ₄) * cosɣ

                                                              V₁                                 ,     (1.29)

ДП 11.00.000 ПЗ

Лист

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата