Рельсоколёсное и шагающее ходовое оборудование

 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Магнитогорский Государственный Технический Университет Имени Г.И.Носова»

«Многопрофильный Колледж» Комплекс «Д»

Реферат

На тему: «Рельсоколёсное и шагающее ходовое оборудование »

Выполнил: Барышников Константин

Группа: С-10-2

Проверил: Рыспаев Леонид Биспаевич

Магнитогорск 2012 г.

Содержание:

1.      Рельсоколесное ходовое оборудование.

2.      Схема рельсоколесного оборудования башенного крана.

3.      Шагающее ходовое оборудование.
Рельсоколесное ходовое оборудование.

Рельсо-колесное ходовое оборудование в строительных машинах применяется редко, главным образом для машин, срок работы которых на одном месте продолжителен, и машин, для которых применение другого вида ходового оборудования невозможно или затруднительно. Указанный ход имеют козловые, башенные и железнодорожные краны, а также карьерные многоковшовые экскаваторы, бетоноукладчики и некоторые другие машины.

Ходовые колеса башенных и козловых кранов изготовляются двухребордными, а кранов, передвигающихся по железнодорожной колее, — одноребордными. Поверхность качения двухребордных колес цилиндрическая, а колес железнодорожного хода — коническая. Привод к ведущим колесам обычно осуществляется зубчатым венцом, прикрепляемым к его ободу Основные размеры колес стандартизованы. Для рельсовых путей применяются в основном стандартные железнодорожные рельсы.

Допускаемая нагрузка на одно стальное колесо составляет до 20—27 тс. Для передачи на рельс больших сосредоточенных нагрузок несколько ходовых колес собираются в тележку, шарнирно присоединяемую к опорной конструкции машины.

Рельсоколесное ходовое оборудование. Оно обеспечивает низкое сопротивление передвижению, восприятие больших нагрузок, простоту конструкции и невысокую стоимость, достаточную долговечность и надежность. Жесткие рельсовые направляющие и основания обеспечивают возможность высокой точности работы машины. Главными недостатками этого хода являются: малая маневренность, сложность перебазировки на новые участки работ, дополнительные затраты на устройство и эксплуатацию рельсовых путей. Этот вид ходового оборудования применяют для башенных и железнодорожных кранов, цепных и роторно-стреловых экскаваторов, а также для экскаваторов-профилировщиков.

Схема ходового оборудования башенного крана.

Схемы с центральным приводом (рис. 16, а, б) применяются в мостовых кранах и на тележках, схемы с индивидуальным приводом (рис. 16, в) – в козловых и башенных кранах. В качестве передаточного механизма в приводах используют редукторы (чаще всего вертикальные типа ВК, ВКУ и др.) и открытые цилиндрические или конические передачи. Электродвигатели и тормозные устройства применяются те же, что и для механизмов подъема.

Шагающее ходовое оборудование.

Шагающее ходовое оборудование имеет свои достоинства и недостатки. К достоинствам относятся малые удельные давления на грунт, большая маневренность, большая устойчивость экскаваторов, возможность преодоления значительных подъемов; к недостаткам— малые скорости передвижения и низкое расположение направляющего устройства тяговых канатов.

Шагающий ход характеризуется цикличностью действия, при которой передвижение экскаватора осуществляется со значительными остановками в продолжение одного цикла шагания, в то время как при пневмоколесном и гусеничном ходовом оборудовании передвижение экскаватора происходит непрерывно.

1. ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее базу, поворотную платформу механизм шагания и опорный узел, отличающееся тем, что последний выполнен в виде опорной лыжи со скользуном, шарнирно соединенным с штоком гидроцилиндра, жестко закрепленного вертикально с помощью кронштейнов на поворотной платформе машины со стороны, противоположной направлению движения, при этом скользун своей торцевой частью соединен с опорной лыжей с помощью механизма возврата лыжи, например пружины.
2. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что скользун соединен шарнирно с штоком гидроцилиндра, закрепленного горизонтально с помощью шарнира на опорной лыже.

Изобретение относится к элементам горных машин, а именно к механизмам передвижения экскаваторов, отвалообразователей и им подобных машин.
Известно шагающее ходовое оборудование экскаватора, содержащее базу, два гидроцилиндра подъема и два вспомогательных гидроцилиндра, опирающиеся на опорные башмаки [1] В известном шагающем ходовом оборудовании перемещение машины осуществляется посредством опирания на два опорных башмака и кромку базы, заднюю по ходу движения, которая волочится по грунту при движении. Волочение кромки базы приводит к потерям энергии на трение, особенно в случае образования перед кромкой призмы волочения к износу трущейся поверхности базы.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является шагающее ходовое оборудование, включающее базу, поворотную платформу, опорные башмаки, механизм подъема и перемещения машины и опорные узлы, содержащие катки, размещенные по периметру базы [2]
В известном устройстве при перемещении машина опирается на два опорных башмака, а кромка базы опирается на опорный узел, у которого взаимодействующий с грунтом элемент выполнен в виде катка. Такое выполнение задней опоры призвано заменить трение скольжения трением качения с целью уменьшения сопротивления перемещению машины, сокращения износа базы. Однако такое конструктивное решение приводит к дополнительному проседанию опоры в грунт, особенно при низкой несущей способности грунта, что приведет к росту сопротивлений перемещению машины. В частном случае проседание опоры может быть настолько большим, что кромка базы войдет в контакт с грунтом, в результате задняя опора не будет выполнять свои функции, а создаст большие дополнительные сопротивления при перемещении машины, в результате чего повышаются энергетические затраты на перемещение экскаватора.
Кроме того, размещение опор по периметру базы усложняет ее конструкцию, приводит к росту металлоемкости ходового оборудования и увеличению стоимости.
Предлагаемое изобретение направлено на снижение энергетических затрат, на перемещение машины и снижение металлоемкости ходового оборудования.
Для решения поставленной задачи в известном шагающем ходовом оборудовании, включающем базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорный узел, последний выполнен в виде опорной лыжи со скользуном, шарнирно соединенным со штоком гидроцилиндра, жестко закрепленного вертикально с помощью кронштейнов на поворотной платформе машины со стороны, противоположной направлению движения, скользун своей торцовой частью соединен с опорной лыжей с помощью механизма возврата, например пружины.
Кроме того, скользун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, закрепленного горизонтально с помощью шарнира на опорной лыже.
Выполнение опорного узла в виде опорной лыжи со скользуном упрощает конструкцию ходового оборудования и снижает его металлоемкость, т.к. в предлагаемой конструкции требуется всего один опорный узел. При перемещении машины задняя по ходу движения кромка базы не волочится по грунту при любой его несущей способности, а перемещается, опираясь на скользун опорного башмака, что снижает затраты энергии при шагании. Кроме того, независимо от несущей способности грунта, по которому перемещается машина, в предлагае- мом техническом решении обеспечивается полный отрыв кромки базы машины при шагании за счет работы вертикально расположенного гидроцилиндра опорного узла.