Расчёт двигателя Ауди

1. Определение необходимой мощности  двигателя  
При установившемся движении мощность автомобиля расходуется на преодоление сопротивления дороги и воздуха.  
 
где Ga, Gr – вес автомобиля и груза, Н;  
Pw – сила сопротивления воздуха при скорости движения V (м/с), Н;  
hтр – КПД трансмиссии; (0.8 – 0.92) hтр=0,82  
f – осредненный коэффициент сопротивления качению, который обычно находится экспериментально для определенных дорожных условий и шин. f=0,025–0,035, принимаем f=0,025  
Pw = k × F × V2  
где k – коэффициент обтекаемости, Н × с2/м4 принимаем k=0.5  
F – площадь лобового сопротивления, м2  
F=Br•Hr=1.65•2.15=3.5 м2  
Br, Hr – габаритные ширина и высота, м;  
Pw=0.5•3.5•376.36=667.5 H  
кВт  
2. Тепловой расчёт двигателя  
Выбор исходных данных для расчёта рабочего цикла двигателя.  
Для выполнения теплового расчёта использовалась программа на ЭВМ, разработанная по методике, изложенной в [1].  
Элементарный состав топлива  
Жидкое моторное топливо нефтяного происхождения характеризуется следующим элементарным составом (по массе)  
C+H+O=1 кг  
где C, H, O – содержание соответственно углерода, водорода и кислорода в 1 кг топлива.  
При выполнении расчётов рабочего цикла двигателя кроме элементарного состава топлива следует задать удельную низшую теплоту сгорания Qн и среднюю молярную массу mт топлива.  
C=0.855 кг  
H=0,145 кг  
Qн=115 г./моль  
mт=44000 кДж/кг  
Коэффициент избытка воздуха  
Коэффициент избытка воздуха a определяет состав горючей смеси. Его значение зависит от типа смесеобразования, условий воспламенения и сгорания топлива, а также от режима работы двигателя. Коэффициент избытка воздуха влияет на количество выделяемой теплоты и состав продуктов сгорания.  
Рекомендуемые величины a для номинального режима работы: карбюраторных бензиновых двигателей – 0,85–0,95; принимает a=0.85  
Степень сжатия  
В двигателях с воспламенением от электрической свечи значение ε ограничивается по условию предупреждения явления детонации и выбор её зависит от антидетонационных свойств топлива. Большое значение для бездетонационной работы карбюраторного двигателя имеют также материалы, применяемые при изготовлении камеры сгорания. Например, замена чугунной головки блока на алюминиевую позволяет повысить ε на 0,5, а замена чугунного поршня на алюминиевый – на 0,4…0,7. Характерные величины степени сжатия ε: для бензиновых карбюраторных двигателей – 6…11; принимаем ε=6,69899  
Подогрев заряда  
Степень подогрева заряда DТ – изменение его температуры при движении по впускному тракту и внутри цилиндра. Значение подогрева заряда DТ зависит от конструкции и установки на двигателе впускного трубопровода, организации его подогрева и скоростного режима двигателя. Повышение DТ улучшает процесс испарения топлива, но при этом снижается плотность заряда, что отрицательно влияет на наполнение цилиндров и мощность двигателя.  
Для четырехтактного автотракторного двигателя значение DТ принимают в следующих пределах:  
-                     для карбюраторных двигателей – I0…30 К, DТ=10 К; принимаем DТ=10К  
Давление и температура остаточных газов  
Температура остаточных газов для карбюраторных двигателей 900–1100 К. Давление остаточных газов зависит от числа и расположения клапанов, сопротивления впускного и выпускного трактов, фаз газораспределения, частоты врaщения и нагрузки двигателя, способа наддува и других факторов и определяется давлением среды в которую происходит выпуск отработавших газов, то есть давлением окружающей среды при выпуске в атмосферу или давлением перед турбиной при газотурбинном наддуве.  
Для автотракторных двигателей без наддува при выпуске в атмосферу давление остаточных газов принимают: Pr=(1,05 … 1,25) P0,  
где P0 – давление окружающей среды, P0 = 0,1013 МПа.  
Pr=0,108 МПа.  
Понижение давления на впуске  
У четырёхтактных автотракторных двигателей значение DPa составляет: для карбюраторных двигателей – (0,05–0,2) Pk  
Показатель политропы сжатия  
Ориентировочные значения показателя политропы сжатия для современных автотракторных двигателей находятся в следующих пределах: для карбюраторных двигателей (при полном открытии дроссельной заслонки) – 1,34…1,39; принимаем n1=1.34  
Показатель политропы расширения  
Ориентировочные значения среднего показателя политропы расширения для современных автомобильных и тракторных двигателей при номинальной нагрузке находится в пределах: для карбюраторных двигателей – 1,23–1,30; принимаем n2=1.25  
Коэффициент использования теплоты  
Коэффициент использования теплоты для современных автотракторных двигателей находится в следующих пределах: для карбюраторных двигателей – 0,85–0,95; принимаем ξ=0,85  
Коэффициент полноты диаграммы  
Коэффициент полноты диаграммы принимают: для карбюраторных двигателей – 0,94–0,97; принимаем φп=0,949  
3. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя  
Расчет внешней скоростной характеристики двигателя проектируемого автомобиля ведем по источнику [6] с. 26 – 27, а также при помощи компьютерной программы для данного расчета.  
Согласно исходным данным получаем соответствующие параметры внешней скоростной характеристики.  
Графический материал прилагается.  
 
4. Подбор передаточных чисел трансмиссии  
Передаточное число трансмиссии состоит из трех составляющих:  
iтр=ik•iд•i0,  
где ik – передаточное число коробки передач (на высшей передаче), по НИИАТ ik=1  
i0 – передаточное число главной передачи;  
iд – передаточное число в дополнительной коробке – делителе, iд=1,25 (1 – 1.5).  
Максимальную скорость автомобиль развивает на высшей передаче:  
V=2•π•rk•nн/iтр,  
где rk – радиус качения колеса.  
Отсюда i0=2•π•rk•nн/ik•iд•V.  
Для определения радиуса качения колеса находится нормальная нагрузка на одну шину полностью нагруженного автомобиля:  
;  
,  
где Rз1, Rп1 – нагрузка на одну шину задней и передней оси соответственно, Н;  
mа и mг – масса автомобиля и груза соответственно, кг;  
nшз и nшп – число шин задней и передней оси соответственно;  
β – степень загруженности задней оси: β=Rз/R0,  
где Rз – масса, приходящаяся на заднюю ось автомобиля – прототипа с грузом (полная масса), кг.  
R0 – общая масса автомобиля-прототипа с грузом.  
β= 3610/5170=0.698  
По нагрузке на одну шину подбирается её модель. Принимаем шину 235–15/9,35–15, [1]  
Затем определяется радиус качения колес с учетом коэффициента вертикальной деформации шины.  
rk=0.5•d+λсм•H  
где λсм – коэффициент вертикальной деформации шины (коэффициент смятия); λсм=0,8–0,85; [1]  
принимаем λсм=0,82  
Н – высота профиля, м; Н=В•0,82=0,1927  
d – посадочный диаметр обода, м; d=0,381 м;  
rk=0,5•0,381+0,82•0,1927=0,3485 м  
i0=2•π•rk•nН/ik2•V  
nH=2580 об/мин=43 об/с  
V=70 км/ч=19,44 м/с  
i0(расч)=2•3,14•0,3485•43/19,44=4,84  
уточним i0(расч), принимаем z1=15  
z2=z1•i0(расч)  
z2=15•4.84=72.6; принимаем z2=73  
i0(уточ)=z2/z1  
i0(уточ)=73/15=4.86  
Максимальная окружная сила, определяемая сцеплением колес с дорогой реализуется на низких передачах при малых скоростях движения, при которых  
 
Rk max=φ•λk•G  
где λk – коэффициент нагрузки ведущих колес движущегося автомобиля.  
λk=K•λст;  
где К – коэффициент перераспределения нагрузки по осям при разгоне с максимальным ускорением, при приводе на заднюю ось К=1,05–1,12 [1]; принимаем К=1,08  
λст=GB/G  
λст=0,698  
λк=1,08•0,698=0,75  
φ – коэффициент сцепления для сухой грунтовой поверхности, φ=0,65–0,7; принимаем φ=0,68  
Максимальный динамический фактор автомобиля:  
Dmax=φ•λk  
Dmax=0,68•0,698•108=103  
Отсюда передаточное число в КПП на первой передаче:  
 
 
 
 
где z – число степеней коробки передач; z=4  
 
Передаточные отношения на следующих передачах определяются по формулам:  
ik2 = ik1/q = 10.6/2.2 = 4.8  
ik3 = ik2/q = 4.8/2.2 = 2.2  
ik4 = ik3/q = 2.2/2.2 = 1  
Уточним передаточные числа:  
Для первой передачи  
ik1// = ik1/ik1/ = 10.6 / 2 = 5.3  
ik1 = 10.6  
ik1/ = 2  
принимаем z1 = 34  
z2 = z1•ik1/ = 34•2 = 68  
∑z = 34+68 = 102  
z3 = ∑z / (1+ik1//) = 102/(1+5.3) = 16.199 ≈ 16  
z4 = ∑z – z3 = 102 – 16 = 86  
ik1// = z4 / z3 = 5.375  
ik1(уточ) = ik/ • ik1(уточ)// = 2 • 5.375 = 10.75  
Для второй передачи  
ik2// = ik2/ik1/ = 4,8 / 2 = 2.4  
ik2 = 4.8  
ik2/ = 2  
∑z = 102  
z5 = ∑z / (1+ik2//) = 102 / (1+2.4) = 30  
z6 = ∑z – z5 = 72  
ik2 (уточ)// = z6 / z5 = 2.4  
ik2(уточ) = ik2/ • ik2(уточ)// = 2 • 2.4 = 4.8  
Для третьей передачи  
ik3// = ik3 / ik3/ = 2.2 / 2 = 1.1  
ik3 = 2.2  
ik3/ = 2  
∑z = 102  
z7 = ∑z / (1+ik3//) = 102 / (1+1.1) = 48.57 ≈ 48  
z8 = ∑z – z7 = 102 – 48 = 54  
ik3(уточ)// = z8 / z7 = 1.1  
ik3(уточ) = ik3 • ik3(уточ)// = 2 • 1.1 = 2.2  
iтр (на 1) = 10.75 • 1 • 4.84 = 52.03  
iтр (на 2) = 4.8 • 1 • 4.84 = 23.232  
iтр (на 3) = 2.2 • 1 • 4.84 = 10.65  
iтр (на 4) = 1 • 1 • 4.84 = 4.84  
5. Динамический расчёт автомобиля  
Графическое изображение зависимости динамического фактора от скорости движения автомобиля называется динамической характеристикой автомобиля. Для построения теоретической динамической характеристики необходимы данные внешней скоростной характеристики двигателя [Me=f(n)], параметры ходовой части (rk) и передаточные числа трансмиссии (iтр).  
На зависимости Me=f(n) выделяют не менее пяти точек. Для выделенных точек последовательно определяют:  
1.     Скорость движения автомобиля  
V = 2 • π • rk • n / iтр  
2.     Силу сопротивления воздушного потока  
 
Pw = k • F • V2  
3.     Касательную силу тяги на колесах  
Pk = Me • iтр • ξтр / rk  
4.     Динамический фактор порожнего автомобиля  
D = (Pk – Pw) / Ga  
Каждая линия динамической характеристики автомобиля определяется не менее чем по пяти точкам. Вышеперечисленную последовательность повторяют для каждой передачи КПП, изменяя величину передаточного отношения трансмиссии.  
Рассмотрим 1-ю передачу:  
ik1 = 10.75; i0 = 4.84; rk = 0.3485; iтр = 52.03  
Берем любые пять точек из данных внешней скоростной характеристики. Для них: 

1.     Ищем скорость движения автомобиля по заданным пяти точкам:  
V1 = 2 • 3.14 • 0.3485 • 645 / 52.03 • 60 = 0.1666  
V2 = 2 • 3.14 • 0.3485 • 1032 / 52.03 • 60 = 0.7235  
V3 = 2 • 3.14 • 0.3485 • 1419 / 52.03 • 60 = 0.9948  
V4 = 2 • 3.14 • 0.3485 • 1999 / 52.03 • 60 = 1.4014  
V5 = 2 • 3.14 • 0.3485 • 2580 / 52.03 • 60 = 1.8087  
 
Ищем силу сопротивления воздушного потока по заданным пяти точкам:  
Pw(1) = 0.5 • 3.5 • (0.1666)2 = 0.2916  
Pw(2) = 0.5 • 3.5 • (0.7235)2 = 0.916  
Pw(3) = 0.5 • 3.5 • (0.9948)2 = 1.7319  
Pw(4) = 0.5 • 3.5 • (0.4014)2 = 3.4369  
Pw(5) = 0.5 • 3.5 • (0.8087)2 = 5.7249  
2.     Ищем касательную силу тяги по заданным пяти точкам:  
Pk(1) = 196.56809 • 52.03 • 0.82 / 0.3485 = 24064.56  
Pk(2) = 205.25848 • 52.03 • 0.82 / 0.3485 = 25128.47  
Pk(3) = 206.49996 • 52.03 • 0.82 / 0.3485 = 25280.45  
Pk(4) = 194.3955 • 52.03 • 0.82 / 0.3485 = 23798.58  
Pk(5) = 165.53103 • 52.03 • 0.82 / 0.3485 = 20264.89  
3.     Ищем динамический фактор порожнего автомобиля по заданным пяти точкам:  
D(1) = (24064.56 – 0.2916) / 24525 = 0.9812  
D(2) = (25128.47 – 0.916) / 24525 = 1.0246  
D(3) = (25280.45 – 1.7319) / 24525 = 1.0307  
D(4) = (23798.58 – 3.4369) / 24525 = 0.9702  
D(5) = (20264.89 – 5.7249) / 24525 = 0.8261  
Рассмотрим 2-ю передачу:  
ik2 = 4.8; i0 = 4.84; rk = 0.3485; iтр = 23.232 

Рассмотрим 3-ю передачу:  
ik3 = 2.2; i0 = 4.84; rk = 0.3485; iтр = 10.65 

Рассмотрим 4-ю передачу:  
ik4 = 1; i0 = 4.84; rk = 0.3485; iтр = 4.84 

Динамическую характеристику строят для автомобиля определенного веса. Для того, чтобы её применить для анализа динамических свойств автомобиля различного веса, её необходимо дополнить, то есть сделать универсальной.  
В начале строят характеристику порожнего автомобиля, а затем её дополняют. Определяют максимальное значение коэффициента загрузки:  
Гmax = (ma + mг) / ma  
где ma и mг – соответственно масса автомобиля и груза.  
Гmax = (2500+2500) / 2500 = 2  
Из точки, заданной максимальной скорости движения проводят вторую вертикальную координатную ось, с уменьшением в Гmax раз масштабом динамического фактора. Горизонтальную ось разбивают на разные отрезки и проводят вертикальные линии. На вертикальных осях равные значения динамического фактора соединяют наклонными прямыми.  
6. Топливная экономичность автомобиля