Расчет погрузчика фронтального

Усилие на штоке одного гидроцилиндра ковша:

где масса ковша;

       количество гидроцилиндров поворота ковша;

       мгновенные передаточные числа механизма погрузочного оборудования, определяемые соотношением плеч рычажной системы, для силы и массы ковша

       коэффициент запаса, учитывающий потери в гидроцилиндрах и шарнирах;

Мгновенные передаточные отношения механизма вычисляем  для положения ковша, соответствующего внедрению в материал:

          

где плечи приложения сил в нагруженных элементах механизма;

При кинематической схеме  механизма с перекрестной системой (рисунок 5) усилия в одном гидроцилиндре  стрелы определяют по формуле:

где выглубляющее усилие;

      масса погрузочного оборудования без портала;

      усилие гидроцилиндра ковша без учёта коэффициента запаса;

       количество гидроцилиндров поворота ковша;

       количество гидроцилиндров подъёма стрелы;

       коэффициент запаса, учитывающий потери в шарнирах и гидроцилиндрах;

        плечи сил;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорости движения, поршней  гидроцилиндров ковша и стрелы, определяем исходя из требуемых скоростей движения ковша и стрелы. Среднюю скорость движения поршней гидроцилиндров ковша вычисляем для положения внедрения:

где мгновенное передаточное отношение от режущей кромки ковша к гидроцилиндрам поворота;

Средняя скорость движения поршней гидроцилиндров стрелы:

где поступательная скорость движения стрелы, отнесенная к шарниру ковша;

        ход поршня гидроцилиндра стрелы;

      длина стрелы;

      угол поворота стрелы;

Рабочее давление (наибольшее давление, возникающее в гидроцилиндрах в процессе равномерного подъёма  ковша с номинальным грузом) для наиболее распространённых схем погрузочного оборудования определяем при верхнем положении ковша, когда гидроцилиндры подъёма стрелы имеют наименьшее плечо (рисунок 6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальная грузоподъёмность – наибольшая масса груза в  ковше, который может быть поднят на полную высоту по показателям гидропривода. Её определяем для наименьшего плеча  гидроцилиндров стрелы по давлению предохранительного клапана из условия равновесия (рисунок 6):

где диаметр гидроцилиндров стрелы;

       количество гидроцилиндров стрелы;

       гидравлический к.п.д. гидросистемы на участке насос-цилиндры стрелы;

       масса оборудования без портала;

       масса основного ковша;

        мгновенное передаточное число от ковша к гидроцилиндрам поворота;

        плечи действия сил;

 

 

 

 

 

5. Техническая производительность

Техническая производительность одноковшового погрузчика при выполнении погрузочно – разгрузочных работ определяется по формуле:

 

 

где вместимость основного ковша;

       средняя объёмная масса,

       расчётный коэффициент наполнения ковша,

       коэффициент, учитывающий условия работы,

       глубина днища ковша;

       скорости внедрения и обратного холостого хода;

       диаметр гидроцилиндра поворота ковша;

        ход штока гидроцилиндра ковша из положения внедрения до замкнутого положения и полный ход;

        теоретическая подача насоса;

        объёмный к.п.д;

        коэффициент замедления наполнения ковша,

        величины пути движения при отходе машины для погрузки и возвращения к штабелю;

        время маневрирования транспорта;

        время переключения передач и золотников распределителя;

       

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список  использованной литературы

1. Расчёт основных  параметров пневмоколёсных фронтальных  погрузчиков: Методическое указание/ Сост. В.В. Домбровский, А.П. Ли / Томск: Изд-во Томского архитектурно-строительного университета, 2004.-50с.

2. Васильев А.А. Дорожные  машины: Учебник для автомобильно-дорожных  техникумов. - 3-е изд., перераб. и  доп. – М.: Машиностроение, 1987. -496с.: ил.

3. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е, перераб. и доп. /Под ред. д-ра техн. наук проф. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973. – 504с, ил.

4. Фохт Л.Г Одноковшовый  погрузчик. М.: Стройиздат, 1986. – 110 с., ил.

5. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчёт. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. Л.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1976. -427 с., ил.