Расчет мостового крана

.

Приймаємо редуктор типу ВКН-280,

Фактична частота обертання  колеса:

хв^-1.

Фактична швидкість пересування візка з номінальним вантажем:

м/с.

Мінімальний час пуску двигуна  незавантаженого візка:

с,

де  - максимально допустиме прискорення незавантаженого візка:

=

м/с²,

де  - коефіцієнт зчеплення ведучого колеса з рейкою, для кранів, працюючих в закритих приміщеннях ;

G_сц – зчіпна сила тяжіння візка, Н.

Статичний момент опору пересуванню незавантаженого візка, зведений до валу двигуна:

Н·м,

Момент інерції рухомих мас  візка, зведений до валу двигуна:

,

де  - момент інерції ротора двигуна та муфт:

Н·м·с².

Н·м·с²,

Маса візка з крюковою підвіскою

                                         Н·с²/м.

Середній пусковий момент визначаємо по формулі:

Н·м.

3.4. Розрахунок  двигуна на нагрівання по еквівалентному  навантаженні

 

Потужність, необхідна для переміщення візка з номінальним вантажем,

кВт.

Середній час пуску 

с

Середній час робочої  операції переміщення візка

с,

 де L_P – середній робочий шлях візка, L_P=14 м.

Відношення середнього часу пуска до середнього часу операції

        

По графіку (рис. 45 /1/, крива  Б) знаходимо значенння коефіцієнта ,          кВт.

Для легкого режима роботи еквівалентна потужність двигуна

кВт,

де К – коефіцієнт, приймаємий в залежності від режиму роботи.

Раніше вибраний двигун задовольняє умові нагрівання.

 

3.5. Розрахунок гальмового моменту та вибір гальма.

При гальмування візка без вантажу  допустиме максимальне прискорення, при якому забезпечується запас зчеплення колес з рейками, дорівнює 1,2 і визначають по формулі:

0.82 м/с².

Час гальмування візка без вантажу  виходячи з максимально допустимого  прискорення:

с.

Величина гальмового шляху, що допускається:

м

Гальмовий момент:

 

де  - статичний момент опору пересуванню візка при гальмуванні, зведений до валу двигуна:

Н·с;                                                   

Н;

Н·м·с²,         

Н·м

 

Вибираємо для ходової частини візка гальмо ТТ-200 з гальмовим моментом 20кгс*м.

 

 

 

Результати розрахунку механізму пересування візка

	Q	0.95Q	0.05Q	Незавантажений            Візок
Вантажопідємність, Н	15000	14250	750	0
Опір переміщенню  візка при встановленому режимі, Wcт, Н	932.25	885.63	46.61
Статичний момент  опору при переміщенні візка, приведений до валу двигуна Мст.п, Н·м	23.8	22.61	1.19
Момент інерції  приведений до валу двигуна при пуску, Н·м·с2	0.4238	0.4	0.211
Прискорення візка при  пуску, ап, м/с2	0,2	0.2	0.2	0.2
Час пуску tп, с	4,05	4,05	4,05	4,05
Статичний момент при галмуванні МСТ, Нм	0.28	0.26	0.04
Опір пересування візка  при галмуванні WСТ.Г,Н	-40	-38	-2
Момент інерції,наведений до валу двигуна при галмуванні JПР.Г,Нмс2	0.15	0.14	0.0075
Час гальмування вызка tг,с	1	0.95	0.05
Прискорення візка при галмуванні аг,м/с2	0.82	0.82	0.82
Гальмовий шляш    Sг,м	1	0.95	0.05

 

3.6. Розрахунок ходових колес.

Навантаження на одне ведуче колесо за умови їх однакового навантаження:

Н

де Q_сц=7500 Н – сила тиску на ведучі колеса від вантажу, що піднімається.

Розрахункове навантаження на колесо:

Н,

де  - коефіцієнт, що враховує перемінність навантаження:

 k₁=1,1 - коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму.

Значення місцевих напружень зминання при лінійному контакті

Н/м²,

 

 

де  – робоча ширина рейки КР50,

 мм – радіус закруглення  ребра рейки,

МПа – зведений модуль пружності.

;

 

 

 

 

 

Умова зминання задовольняеться.