Расчет движения автомобиля

     Содержание 

     Введение…………………………………………………………………………………3

     Расчет  движения автомобиля…………………………………………………………..5

     Определение дистанции между попутными транспортными  средствами…………..8

     Заключение

     Список  использованной литературы…………………………………………………10 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Введение 

     Повышенным  количеством дорожно-транспортных происшествий и высокой вероятностью появления заторов чаще всего характеризуются участки: 

     а) на которых резко уменьшается  скорость движения, преимущественно  в связи с недостаточной видимостью и устойчивостью движения. В этом случае при высокой интенсивности и большой скорости движения возможны наезды на впереди идущие транспортные средства и съезды с дороги. Такие участки, как правило, имеют пониженную пропускную способность; 

     б) у которых какой-либо элемент дороги не соответствует скоростям движения, обеспечиваемым другими элементами (скользкое покрытие на кривой большого радиуса, узкий мост на длинном прямом горизонтальном участке, кривая малого радиуса в конце затяжного спуска, сужение дороги, скользкие обочины и т. д.). В таких местах чаще всего происходит опрокидывание транспортных средств или их съезд с дороги; 

     в) где из-за погодных условий создается  несоответствие между скоростями движения на этих участках и на остальной  дороге (заниженное земляное полотно там, где часты туманы, гололед; участки дороги, проходящие по северным склонам гор и холмов или около промышленных предприятий, и т. д.); 

     г) где возможны скорости, которые могут  превысить безопасные пределы (длинные  затяжные спуски на прямых, одиночные кривые малого радиуса на дороге, протрассированной кривыми больших радиусов); 

     д) где у водителя исчезает ориентировка в дальнейшем направлении дороги или возникает неправильное представление  о нем (поворот в плане непосредственно за выпуклой кривой, неожиданный поворот в сторону с примыканием второстепенной дороги по прямому направлению); 

     е) слияния или перекрещивания транспортных потоков на пересечениях дорог, съездах, примыканиях, переходно-скоростных полосах; 

     ж) проходящие через малые населенные пункты или расположенные против пунктов обслуживания, автобусных остановок, площадок отдыха и т. д., где имеется возможность неожиданного появления пешеходов и транспортных средств с придорожной полосы; 

     з) где однообразный придорожный ландшафт, план и профиль способствуют потере водителем контроля за скоростью движения или вызывают быстрое утомление и сонливость (длинные прямые участки в степи). 

     Мероприятия по обеспечению безопасности движения, как правило, улучшают условия движения, снижают задержки и повышают средние скорости потока автомобилей. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Расчет  движения автомобиля

     Расчет  движения автомобиля - сложное качество, развиваемое на основе внимательности, наблюдательности, глазомера и осмотрительности.

     Важнейшей функцией, обеспечивающей прием и обработку информации, является внимание. Невнимательность квалифицируется еще и как проявление недисциплинированности. От внимания зависит успех любой деятельности человека. Внимание -это сосредоточение сознания на каком-либо конкретном объекте или явлении с одновременным отвлечением от всего остального, выделение главного из определенного количества информации. Внимание характеризуется несколькими факторами. К важнейшим из них относятся объем, распределение, переключение, концентрация и устойчивость внимания. Задача водителя не в том, чтобы все видеть, а в том, чтобы видеть все, что необходимо в данный момент. Водитель может держать в центре внимания несколько объектов или одновременно выполнять два или более действия, добиваясь успешного результата, - это способность распределения внимания. Водитель одновременно должен воспринимать быстро ДТС, выполнять необходимые действия по управлению транспортным средством, прогнозировать развитие дорожной обстановки на ближайшее время. Скорость и точность действий водителя в условиях современного интенсивного движения зависят от способности переключать внимание, то есть быстро менять объекты, на которые направлено внимание, или от скорости перехода от одних видов деятельности к другим. Переключаемость внимания у различных людей различная, и зависит от подвижности их нервных процессов. Медленная переключаемость внимания свидетельствует об инертности протекания психических процессов. 

     Расчёт замедления автомобиля на разных дорожных покрытиях

     Тормозные свойства. Возможность предотвращения ДТП чаще всего связана с интенсивным  торможением, поэтому необходимо, чтобы  тормозные свойства автомобиля обеспечивали его эффективное замедление в  любых дорожных ситуациях.

     Для выполнения этого условия сила, развиваемая тормозным механизмом, не должна превышать силы сцепления с дорогой, зависящей от весовой нагрузки на колесо и состояния дорожного покрытия. Иначе колесо заблокируется (перестанет вращаться) и начнет скользить, что может привести (особенно при блокировке нескольких колес) к заносу автомобиля и значительному увеличению тормозного пути. Чтобы предотвратить блокировку, силы, развиваемые тормозными механизмами, должны быть пропорциональны весовой нагрузке на колесо. Реализуется это с помощью применения на передней оси более эффективных дисковых тормозов, а на задней - барабанных, причем с ограничителем тормозных сил.

     На  современных автомобилях используется антиблокировочная система тормозов (АБС), корректирующая силу торможения каждого колеса и предотвращающая их скольжение.

     Зимой и летом состояние дорожного  покрытия разное, поэтому для наилучшей  реализации тормозных свойств необходимо применять шины, соответствующие  сезону.

     Максимальное  установившееся замедление наступает  при достижении максимально возможной продольной реакции Rx, т.е. при полном использовании сцепных качеств колеса с дорогой. При замедлении, меньшем по значению, чем максимально установившееся, продольная реакция Rx не достигает своего максимального значения, т.е. при торможении не происходит полного использования сцепных качеств колеса и дороги. Это происходит при служебном торможении, когда используется часть сцепных качеств. Иначе говоря, коэффициент сцепления можно рассматривать как переменную величину, меняющуюся от нуля до максимального значения, соответствующего экстремальному торможению. И замедление при торможении также может изменяться от нуля до максимально возможного по условиям сцепления.

     При увеличении скорости движения автомобиля увеличивается и остановочный путь. Тип покрытия также влияет на длину остановочного пути: на асфальтобетонном сухом покрытии остановочный путь менее 100 метров, а при гололеде при скорости движения 100 км/ч достигает 500.  

     Расчёт  оценочных параметров поперечной устойчивости автомобиля

     Устойчивость автомобиля - способность автомобиля сохранять движение по заданной траектории, противодействуя силам, вызывающим его занос и опрокидывание в различных дорожных условиях при высоких скоростях движения.

     Различают следующие виды устойчивости:

     · поперечная при прямолинейном движении (курсовая устойчивость). Ее нарушение проявляется в рыскании (изменении направления движения) автомобиля по дороге и может быть вызвано действием боковой силы ветра, разными величинами тяговых или тормозных сил на колесах левого или правого борта, их буксованием или скольжением, большим люфтом в рулевом управлении, неправильными углами установки колес и т.д.; 

     · поперечная при криволинейном движении, нарушение которой приводит к  заносу или опрокидыванию автомобиля под действием центробежной силы. Особенно ухудшает устойчивость повышение  положения центра масс автомобиля (например, большая масса груза на съемном  багажнике на крыше);

     Критериями  поперечной устойчивости являются максимально  возможные скорости движения по окружности и углы поперечного уклона дороги (косогора). Поэтому поперечная устойчивость оценивается: 

• критической скоростью движения на кривой в плане, соответствующей началу заноса или скольжения автомобиля;

 

• критической скоростью движения на кривой в плане, соответствующей началу опрокидывания;

 

• критическим углом косогора, при котором возникает  поперечное скольжение транспортного  средства;

 

• критическим углом косогора, соответствующим началу опрокидывания транспортного средства.

 

     Расчёт  критической скорости по условию  опрокидывания порожнего и груженого  автомобиля при разных радиусах поворота

     При увеличении радиуса поворота критическая  скорость по условию опрокидывания также увеличивается. Для порожнего автомобиля критическая скорость по условию опрокидывания больше чем для автомобиля в груженом состоянии.

     При увеличении радиуса поворота критическая  скорость по условию скольжения также  увеличивается. Тип покрытия также влияет на критическую скорость по условию скольжения: на асфальтобетонном сухом покрытии критическая скорость больше чем при гололеде.

     При изменении коэффициента сцепления  шин с дорогой критический  угол по условию скольжения также  изменяется. Для асфальтобетонного и цементобетонного покрытий критический угол по условию скольжения минимальный, а при гололёде максимальный.

     Нормативными  документами НАМИ установлены нормы  для автотранспортных средств различных  категорий по определению критического угла по условию опрокидывания скорости при неподвижном автомобиле.

     Расчёт  критической скорости по условию управляемости

     Управляемость транспортного средства - способность  сохранять или изменять траекторию движения, заданную водителем, позволять  управление при наименьших затратах механической и физической энергии. Управляемость требует выполнения следующих требований: 

• качение управляемых  колес автомобиля при криволинейном  движении должно происходить без  бокового скольжения;

 

• углы поворотов  управляемых колес должны иметь необходимое соотношение;

 

• должна  быть обеспечена стабилизация управляемых  колес;

 

• должны  быть исключены произвольные колебания  управляемых колес;

 

• углы увода  передней и задней осей должны иметь  определенное соотношение.

     Критическая скорость по условиям управляемости - максимальная скорость криволинейного движения без поперечного проскальзывания управляемых колес. При достижении такой критической скорости движения при повороте, управляемые колеса проскальзывают, и увеличение угла поворота управляемых колес не меняет траекторию движения автомобиля. Для каждого угла поворота есть свое критическое значение скорости. При этом с увеличением угла поворота значение критической скорости уменьшается. При незначительном коэффициенте сцепления (сырое загрязненное покрытие, гололед) значение критической скорости существенно снижается. Автомобили, имеющие большую базу по длине, по этому показателю имеют лучшую управляемость.

     При увеличении угла поворота управляемых  колёс критическая скорость по условию  управляемости падает. Тип покрытия также влияет на критическую скорость по условию управляемости: на асфальтобетонном сухом покрытии критическая скорость больше чем при гололеде.