Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Мая 2013 в 21:28, курсовая работа
Курсовой проект по деталям машин является первой конструкторской работой студента, выполненной на основе знаний общеобразовательных, об¬щетехнических и общеспециальных дисциплин. Здесь есть все: и анализ на¬значения и условий работы проектируемых деталей; и наиболее рациональ¬ные конструктивные решения, с учетом технологических, монтажных, экс¬плуатационных и экономических требований; и кинематические расчеты; и определение сил, действующих на детали и узлы; и расчеты конструкций на
и выбор материалов; и процесс сборки и разборки конструкций; и другое.
Таким образом, достигаются основные цели этого проекта:
• Овладеть техникой разработки конструкторских документов на различных стадиях
проектирования;
• Приобрести навыки самостоятельного решения инженерно - технических задач;
• Научиться работать со стандартами, различной инженерной, учебной и справочной
литературой (каталогами, атласами).
Введение……………………………………………………………………..
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет…………………..
2. Расчет зубчатых колес редуктора. …...
3. Предварительный расчет валов редуктора……………………………
4. Конструктивные размеры шестерни и колеса………………………....
5. Конструктивные размеры корпуса редуктора …...
6. Расчет цепной передачи………………………………………………….
7. Первый этап компоновки редуктора……………………….……………
8. Проверка долговечности подшипника…………………………………..
9. Второй этап компоновки редуктора………………………….……..….
10.Проверка прочности шпоночных соединений………………………...
11 .Уточненный расчет валов……………………..…………………………
12.Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников…………………
13.Выбор сорта масла. ……………………
Список используемой литературы ………………..............
.
Рис. 3. Конструкция ведомого вала
Рис. 3.
Колесо кованое: , , .
Диаметр ступицы ; длина ступицы , из конструктивных соображений принимаем .
Толщина обода , принимаем .
Толщина диска .
Толщина стенок корпуса и крышки: , принимаем ; , принимаем .
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхний пояс корпуса и пояс крышки:
;
;
нижний пояс корпуса
, принимаем .
Диаметры болтов:
фундаментных , принимаем болты с резьбой М16;
крепящих крышку с
корпусом у подшипников d2=(0,7÷0,75)d1=
соединяющих крышку с корпусом , принимаем болты с резьбой М10.
Выбираем приводную роликовую однорядную цепь.
Вращающий момент на ведущей звездочке
Передаточное число было принято .
Число зубьев: ведущей звездочки
ведомой звездочки
Принимаем и .
Тогда фактическое
Отклонение
Расчетный коэффициент нагрузки
где - динамический коэффициент при спокойной нагрузке; учитывает влияние межосевого расстояния [ при ]; - учитывает влияние угла наклона линии центров ( ); учитывает способ регулирования натяжения цепи; при непрерывной смазке; учитывает продолжительность работы в сутки, при односменной работе .
Для определения шага цепи надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В табл. 7.18[1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t.
Ведущая звездочка имеет частоту вращения . Среднее значение допускаемого давления при [p] = 23 МПа.
Шаг однорядной цепи (m=1)
Подбираем по табл. 7.15[1] цепь ПР-25,4-60 по ГОСТ 13568-75, имеющую ; разрушающую нагрузку ; массу ; .
Скорость цепи
Окружная сила
Давление в шарнире проверяем по формуле
Уточняем по табл. 7.18[1] допускаемое давление . Условие p < [p] выполнено. В этой формуле 23 МПа – табличное значение допускаемого давления по табл. 7.18[1] при и t = 12,7 мм.
Определяем число звеньев цепи по формуле
где ; ; .
Тогда .
Округляем до четного числа .
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния ни 0,4%, т.е. на
Определяем диаметры
делительных окружностей
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек
где - диаметр ролика цепи;
Силы, действующие на цепь:
окружная - определена выше;
от центробежных сил , где по табл. 7.15;
от провисания , где при угле наклона передачи 45˚.
Расчетная нагрузка на валы
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса ; следовательно, условие s > [s] выполнено.
Размеры ведущей звездочки:
ступица звездочки ; ; принимаем .
толщина диска звездочки , где - расстояние между пластинками внутреннего звена(табл. 7.15)[1].
Компоновку обычно проводят в два этапа. Первый этап служит для приближенного определения положения зубчатых колес относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертеж выполняем в одной проекции — разрез по осям валов при снятой крышке редуктора.
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим горизонтальную осевую линию; затем две вертикальные линии — оси валов на расстоянии .
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса:
а) принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса ;
б) принимаем зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса ;
в) принимаем расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса .
Предварительно намечаем радиальные шарикоподшипники средней серии; габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников и .
По табл. П3[1] имеем:
Условное обозначение подшипника |
D |
D |
B |
Грузоподъемность, кН | |
Размеры, мм |
C |
C0 | |||
207 210 |
35 50 |
72 90 |
17 20 |
25,5 35,1 |
13?7 19,8 |
Решаем вопрос о смазке
подшипников. Принимаем для
Замером находим расстояния на ведущем валу и на ведомом валу . Примем окончательно .
Рис. 4. Предварительная компоновка редуктора
Рис. 4.
Глубина гнезда подшипника , для подшипника 210 В=20мм;
, примем .
Рис.5. Толщина фланца крышки подшипника
Рис. 5.
Толщину фланца ∆ крышки подшипника принимают примерно равной диаметру d0 отверстия; в этом фланце ∆=12 мм. Высоту головки болта примем 0,7dб= .
Устанавливаем зазор между головкой болта и торцом соединительного пальца цепи в 10 мм. Длину пальца l примем на 5 мм больше шага t. Таким образом l= t+5=24+5=29 мм.
Измерением устанавливаем
Реакции опор:
в плоскости xz:
в плоскости yz:
Проверка: .
Суммарные реакции:
;
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1. Намечаем радиальные шариковые подшипники 307 (табл. П3)[1]:
; ; ; С=33,2 кН и С0=18 кН.
Эквивалентная нагрузка по формуле
в которой радиальная нагрузка Pr1=1181,2H; осевая нагрузка Pa=Fa=473 H; V=1 (вращается внутреннее кольцо); коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров Кб=1; Кт=1.
Отношения ; этой величине соответствует e ≈ 0,22.
Отношение x=0,56 и y=1,99.
Рис. 6. Расчетная схема ведущего вала
Рис. 6.
Расчетная долговечность, млн. об. [формула (9.1) [1]]:
Расчетная долговечность, ч,
,
что больше установленных ГОСТ 16162-85 [1].
Ведомый вал несет такие же нагрузки, как и ведущий: , , .
Нагрузка на вал от цепной передачи .
Составляющие этой нагрузки
Из первого этапа компоновки и .
Рис. 7. Расчетная схема ведомого вала.
Рис.7
Реакции опор:
в плоскости xz:
Проверка: .
в плоскости yz:
Проверка: .
Суммарные реакции:
;
.
Выбираем подшипник по более нагруженной опоре 4.
Шариковые радиальные подшипники 310 средней серии:
; ; ; С=65,8 кН и С0=36,0 кН.
Отношения ; этой величине соответствует e = 0,19.
Отношение ; следовательно, x=1 и y=0.
Поэтому .
Расчетная долговечность, млн. об.:
Расчетная долговечность, ч:
;
здесь – частота вращения ведомого вала.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36000 ч (таков ресурс самого редуктора), но не должен быть менее 10000 ч (минимально допустимая долговечность подшипника). В нашем случае подшипники ведущего вала 207 имеют ресурс , а подшипники ведомого вала 210 имеют .
Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые колеса, валы, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и некоторых других деталей.
Вычерчиваем шестерню и колесо по конструктивным размерам, найденным ранее. Шестерню выполняем за одно целое с валом.
Конструируем узел ведущего вала:
а) наносим осевые линии, удаленные от середины редуктора на расстояние . Используя эти осевые линии, вычерчиваем в разрезе подшипники качения;
б) между торцами подшипников и внутренней поверхностью стенки корпуса вычерчиваем мазеудерживающие кольца. Их концы должны выступать внутрь корпуса на 1-2мм от внутренней стенки. Тогда эти кольца будут выполнять одновременно роль маслоотбрасывающих колец. Для уменьшения числа ступеней вала кольца устанавливаем на тот же диаметр, что и подшипники (Ø45мм). Фиксация их в осевом направлении осуществляется заплечиками вала и торцами внутренних колец подшипников;
в) вычерчиваем крышки подшипников.
г) переход вала Ø45мм к присоединительному концу Ø38мм выполняют на расстоянии 10-15мм от торца крышки подшипника.
Длина присоединительного конца вала Ø38мм определяется длиной ступицы муфты.
Аналогично конструируем узел ведомого вала.
На ведущем и ведомом валах применяем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78. Вычерчиваем шпонки, принимая их длины на 5-10мм меньше длин ступиц.
Непосредственным измерением уточняем расстояния между опорами и расстояния, определяющие положение зубчатых колес относительно опор. При значительном изменении этих расстояний уточняем реакции опор и вновь проверяем долговечность подшипников.
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78.
Материал шпонок - сталь 45 нормализованная.