Определение параметров обгона ТС

 Подставляем значение t₀ = 30c в уравнение (2)

 

          S₀ = 120(30 – 16,8( 1 – 2,73^-30/16,8)) / 3,6 = 533,9м.

 

Найденные значения S₀ и t₀ подставим в уравнение (18). Примем, что относительная погрешность DS не должна быть более ±1% 

                            100ΔS / S_ОБГ ≤ + 1%                                                (21)

Подставляя в уравнение (18) различные значения t найдем величину t_М, удовлетворяющую условию (21). Время обгона t_ОБГ определим из уравнения (9). Подставляя t_М в уравнение (2) найдем значение S_M.  S_ОБГ определим из уравнения (10) или , что тоже самое, подставим t_М в выражение стоящее в первой скобке уравнения (18)

 

       S_ОБГ = 120( 62 – 16,8( 1- 2,73^-62/16,8) / 3,6 – 533,9 = 986,74м

 

       ΔS = 986,74 – (105,92 + 100(62 – 30) /3,6) = 1,325м

 

tОБГ = 62 – 30 = 32с

Скорость в  момент завершения обгона определим  по формуле (1)                 VОБГ= 120( 1 – 2,73-62/16,8) = 117км/ч.   Значения S0, t0, Σ ОБГ, S12, S21, tM, tОБГ, VОБГ, SОБГ, заносим в таблицу 3.                   Таблица 3 Значения S0, t0, Σ ОБГ, S12, S21, tM, tОБГ, VОБГ, SОБГ для каждой из скоростей обгоняемого автомобиля V2, t0, tM, tОБГ, S0, ΣОБГ, S12, S21, VОБГ SОБГ, км/ч C c c м м м м км/ч м 60 11,65 24,8 13,15 108,25 66,63 33,33 25,0 95,58 286,38 70 14,7 30,4 15,7 163,44 76,69 38,89 29,17 100,35 381,58 80 18,4 37,8 19,4 240,63 86,47 44,44 33,33 107,35 518,39 90 23,3 48,3 25,0 356,58 96,2 50,0 37,5 113,23 725,01 100 30,0 62,0 32,0 533,9 105,92 55,55 41,67 117,0 986,74

                                   Незавершенный обгон

        Чтобы определить параметры незавершенного  обгона надо в выражении (18) величину S_ОБГ заменить на величину S_Н.ОБГ = S_РПО= S₁₂= 55,55м,     и описанным выше способом найдем значения t_D, соответствующие моменту принятия решения о прекращении обгона, и значения S_РПО и V_РПО

 

V_max(t – T_V(1 – e^-t/TV))/ 3,6 – S₀)–(∑_РПО + ( V₂( t – t₀))/ 3,6 = ΔS     (22)

 

        t_D= 52,3м, S_РПО = 674,35м, V_РПО = 114,66км/ч.

Условие вычисления пути торможения S_T, обеспечивающего возврат на свою полосу в результате прекращения обгона можно записать в виде

      S_T–V₂t_T/3,6–1=ΔS_T, м                                                           (23)

где S_T  - тормозной путь определяемый по формуле

 

        S_T=V_РПОt_T/3,6-j_Tt_T/2,м                                                          (24) 

       V₂ – скорость обгоняемого автомобиля;

        t_T – время торможения;

        DS_T – погрешность вычисления.

        j_T=J_MAX – максимальное для обгоняющего ТС замедление, м/с².

Принимая, что величина относительной погрешности должна превышать ±1%                          

                   100ΔS_T/S_T≤+1%                                                (25)

Подставляем различные  значения t в выражение (24) и определяем величину t_T , удовлетворяющую условию (25)

             S_T = 114,66 • 1,2 / 3,6 – 5,7 • 1,2² / 2 = 34,12м

             ΔS_T = 34,12 - 100 • 1,2 / 3,6 – 1 = 0,22                                        

             (0,22• 100%) / 34,12 = 0,8 < 1%

Условие (25) выполняется при t = t_T = 1,2c.

Значение скорости в  момент завершения торможения найдем из выражения 

                              V_ЗТ=V_РПО-3,6j_Tt_T,км/ч                                           (26)

                              V_ЗТ = 114,56 – 3,6 5,7 1,2 =90,04км/ч

Путь, проходимый автомобилем  при возвращении на свою полосу движения определяется из уравнения (13)

                     S_П = 66,52 / 1,8 = 50,02м

         Время незавершенного обгона  определяется по формуле (14)

                    t _Н.ОБГ = 52,3 – 30 + 1,2 + 2 = 24,4с

Путь, проходимый ТС S_Н.ОБГ определяем по формуле

                     S_Н.ОБГ = S_РПО + S_T+S_П, м

          S_Н.ОБГ = 674,35 + 34,12 + 50,02 = 758,49м

 

Определение показателей завершенного и незавершенного обгонов производится для каждого значения скорости обгоняемого ТС V₂.

         Все определённые показатели  сводятся в таблицу 4.

                                                                                            Таблица 4

        Показатели незавершенного обгона                                            

V2, км/ч	tD, c	tT, c	tРПО, c	t Н.ОБГ, c	Sп, м	SТ,м	SРПО, м	SН.ОБГ, м	VРПО, км/ч	Vзт км/ч
60	20,5	2,3	9,85	14,4	20,77	48,97	180,4	240,11	78,3	37,4
70	25,4	2,2	10,7	14,9	26,89	43,37	246,7	316,96	83,9	48,4
80	31,5	2,0	13,1	17,1	33,64	45,04	335,2	413,93	89,3	60,6
90	40,0	1,6	16,7	20,3	42,26	41,1	468,5	543,24	94,4	76,1
100	52,3	1,2	22,3	24,4	50,02	34,12	674,3	758,49	99,4	90,0

                           Определение резервов времени  и пути

Для определения возможности  избежать ДТП при решении прекратить обгон в соответствии со схемой, приведенной на рис.2, определяются величины резервов времени рез t и  пути рез S по формулам

             рез t  =  t_ОБГ  -  t_Н.ОБГ, с                                                      (28)

                рез S  =  S_ОБГ  -  S_Н.ОБГ, м                                                  (29)

 

Таблица 5                                                                                                                                                                                                                                      Значение показателей завершенного и незавершенного обгонов.

Завершенный обгон				Незавершенный обгон
V2,	VОБГ,	tOБГ,	SОБГ	VРПО,	t.Н.OБГ	SН.ОБГ	VЗТ,	рез t,	рез S,
км/ч	км/ч	c	м	км/ч	C	м	км/ч	c	м
60	95,58	14,5	286,38	78,3	14,4	240,11	37,4	0,1	46,27
70	100,35	15,7	381,58	83,9	14,9	316,96	48,4	0,8	64,63
80	107,35	19,4	518,39	89,3	17,1	413,93	60,6	2,3	116,95
90	113,23	25,0	725,01	94,4	20,3	543,24	76,1	4,7	181,77
100	117,0	32,0	986,74	99,4	24,4	758,49	90,0	5,6	228,25

 

На основании анализа зависимостей пути и времени обгона от скорости обгоняемого автомобиля мы можем  определить необходимые интервалы во встречном потоке необходимые для выполнения обгона.

        Далее анализ резервов времени  и пути при прекращении обгона  показывает, что в момент когда  обгоняющий автомобиль сравняется  с обгоняемым, принимать решение  о прекращении обгона уже поздно и следовательно надо принимать решение прежде, чем они поравняются. Чем выше скорость обгоняющего автомобиля тем раньше надо принимать решение.                                             

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                         ЛИТЕРАТУРА

 

1. Афанасьев М.Б.

Водителю о дорожном движении, М., 1964г.

2. Илларионов В.А.

Теория эксплуатационных свойств, Л., 1978г.

3. Конспект лекций
4. Методические указания к выполнению курсовой работы по

Дисциплине «Безопасность  транспортных средств», Махачкала, ДГТУ, 2004г.