Курс теории механизмов и машин

Курс теории механизмов и машин является переходной ступенью в цепи механической подготовки инженера – он опирается на фундаментальные знания, полученные студентом при изучении математики, физики, теоретической механики и является базой для изучения последующих практических (специальных) дисциплин механического цикла (прежде всего для курса «Детали машин и основы конструирования»). Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов и их систем. Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Введение 4
1 Входные параметры и схемы проектируемых механизмов 6
2 Структурный анализ механизма 8
2.1 Структурный анализ рычажного механизма 8
3 Кинематический анализ рычажного механизма 11
3.1 Определение положений звеньев и точек механизма 11
3.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма 12
3.3 Определение ускорений точек и звеньев механизма 14
4 Силовой анализ рычажного механизма 16
4.1 Силовой анализ группы Ассура 4-5 16
4.2 Силовой анализ группы Ассура 2-3 18
4.3 Силовой анализ начального звена 19
5 Синтез зубчатого механизма 20
5.1 Синтез планетарного редуктора 20
5.2 Картины линейных и угловых скоростей зубчатого механизма 21
Список использованной литературы 23