Контрольная работа по «Трактора и автомобили»

  При включении III передачи муфта синхронизатора 9 выходит из зацепления с шестерней 10 II передачи и, передвигаясь по шлицам, входит в зацепление с внутренними зубьями шестерни 7 Ш передачи, которая уже находится в зацеплении с шестерней 18 III передачи промежуточного вала. Крутящий момент будет передаваться от первичного вала через шестерни 4 и 1 постоянного зацепления, 18 и 7 III передачи, зубчатую муфту синхронизатора 9 на вторичный вал (рис.А, г). Передаточное отношение UК3 = 2,29.

  С включением IV передачи в работу вступает синхронизатор 5. Его муфта, передвигаясь, входит в зацепление с внутренними зубьями шестерни 6 IV передачи, которая находится в зацеплении с шестерней 19 IV передачи промежуточного вала. Крутящий момент будет передаваться от первичного вала через шестерни 4 и 1, 19 и 6, зубчатую муфту синхронизатора 5 на вторичный вал (рис.А, д). Переда точное отношение UК4 = 1,47.

  При включении пятой передачи муфта синхронизатора 5 выходит из зацепления с шестерней 6 IV передачи и, передвигаясь, входит в зацепление с внутренними зубьями, выполненными на шестерне 4 первичного вала, и соединяет первичный и вторичный валы в единый вал, который и передает крутящий момент непосредственно на карданную передачу автомобиля (рис.А, е). Передаточное отношение UК5 = 1,0.

  При включении передачи заднего хода шестерня-каретка 11, передвигаясь по шлицам вправо (рис.А, ж), входит в зацепление с меньшей шестерней 12 блока шестерен заднего хода, большая шестерня которого уже находится в зацеплении с шестерней 17 промежуточного вала. Крутящий момент будет передаваться от первичного вала через шестерни 4 и 1, 17 и 12’, 12’’ и 11 на вторичный вал, изменив при этом направления вращения. Передаточное отношение UКЗХ = 7,09.

 

 

 

 

6.Что такое  буксование движителя трактора, коэффициент буксования и от  чего зависит его величина?

   Буксование промышленного трактора оказывает значительное влияние на его тяговую характеристику и тем самым на энергетический баланс, энергетический потенциал производительности и непосредственно  на   производительность   агрегата.

  В отличие от гусеничного сельскохозяйственного трактора, для которого средний коэффициент буксования в процессе рабочего элемента цикла составляет 2—10 %, для промышленного трактора б = 10-f-30 % при значительной вероятности работы с б > 30 %. Исследовали буксование трактора при постоянных и случайных сцепном весе и тяговой нагрузке.

На первой стадии исследований была поставлена задача получения эмпирического выражения коэффициента буксования при стационарной тяговой нагрузке. Для получения аналитического выражения буксования в процессе исследований было изучено более 50 тяговых характеристик гусеничных и колесных тракторов, работающих   на  супеси,   суглинке  и  других   грунтах 

Чтобы можно было пользоваться полученным выражением для расчета линий регрессии корреляционных полей б (фкр) при случайном характере нагружения, параметр а представили как функцию не только фкртах, которая может меняться вследствие динамики нагружения, но и как [функцию фкртах (ПОСТОЯННЫЙ ДЛЯ данного грунта предельный коэффициент сцепления при стопроцентном буксовании).

  Затем описывали характеристики буксования при непостоянных сцепном весе и центре давления на грунт. Зависимость б (фкр) при случайном нагружении представляет собой корреляционное поле, правая граница которого ориентировочно совпадает с кривой буксования при постоянном сцепном весе и работе на том же грунте. Однако некоторые значения <ркр в динамике превышают статические при тех же б. Такие случаи соответствуют или относительно небольшим значениям коэффициента буксования, или коэффициенту буксования,  близкому  к  100 %.

  В первом случае это явление объясняется в основном движением по микроуклонам, наличием участков плотного грунта, а также относительно низкой точностью замеров б в динамике. 

  Второй случай обусловлен в основном нарушением устойчивости движения трактора при больших тяговых усилиях и неравномерной нагрузкой, прижимающей агрегат к грунту (такая сила возникает при выглублении отвала, которое является средством выхода из состояния  полного буксования).

  В диапазоне б от 7 до 40 % корреляционное поле б (Ркр) соответствует меньшим значениям Ркр, чем при стационарной нагрузке. Это свойство корреляционного поля наиболее существенно отличает его от кривой буксования  при  стационарной  нагрузке.

   Для статических тяговых характеристик, полученных при испытаниях гусеничных тракторов без навесного оборудования, коэффициент К = 1,8—2.               Для характеристик, полученных при испытаниях тракторов с бульдозером при торможении с нагрузкой, приложенной к отвалу, К = 2-г-З. В среднем для универсальных расчетов коэффициент К может быть принят равным 2.

Рассмотрим полученное выражение в качестве уравнения линий регрессии корреляционных полей. Корреляционное отношение для построенных кривых (экспериментальные точки на рисунке не показаны) составляет 0,58 ... 0,65 при расчете кривых до значений б = 30 %. Заштрихованная зона описывает доверительный интервал, при доверительной вероятности 0,95.

Чем меньше фкртах тем больше отличаются кривые при статическом и случайном характере сцепного веса и тем более пологой является последняя. Это явление полностью соответствует экспериментам, проведенным на относительно слабых грунтах, и объясняется тем, что роль факторов, искажающих характеристику при Ga = = const, в этом случае проявляется ярче, чем на более плотных грунтах. Вообще в зависимости от типа движителя, показателей характеристики грунта и других факторов разброс экспериментальных точек и соответственно интервал доверительной вероятности, а также пологость кривой б (фкр) при Ga = var может изменяться, однако осредненные условия выражаются предлагаемой формулой достаточно точно.

   Полученные аналитические выражения удовлетворительно описывают характеристики буксования гусеничных тракторов при стационарном и динамическом нагружении в широком диапазоне фкр тах, выражены относительно б и имеют только один параметр фкртах> определяемый по приведенным в разделе 5.3 выражениям как функция параметров движителя и распространенных характеристик грунта — числа ударов С плотномера ДорНИИ и числа пластичности Wn.

   Кривая буксования колесного трактора отличается наличием иногда существенного значения 6 при нулевом значении Ркр. В связи с этим на базе полученной была выведена формула для описания буксования  колесных  тракторов  в  зависимости  от  коэффициента

При этом параметры распределения вероятностей практически не зависят от массы трактора, типа его ходовой системы, типа трансмиссии (при условии обеспечения тягового ус'илия «по сцеплению»), вида грунта и обусловливаются стилем работы водителя, технологией разработки грунта и, в определенной мере, конструкцией и параметрами системы управления навесным и прицепным оборудованием. Различные сцепные свойства трактора, определяемые его движителем и сцепным весом, проявляются не при изменении среднего б, а при изменении среднего фк при данном б. При этом необходимо учитывать динамический характер нагружения при работе трактора в агрегате.

 

 

 

 

7.Выполните схемы  навесных устройств (двух- и трёх  точечных) и объясните их устройство  и действие?  

Рисунок 1 - Навесное заднее устройство

1 - верхняя тяга; 2 - нижние тяги; 3 - верхняя присоединительная  точка (задний конец верхней тяги); 4 - нижние присоединительные точки (задние концы нижних тяг); 5 - шарнир  крепления верхней тяги на  тракторе; 6 - шарнир крепления нижней  тяги на тракторе; 7 - присоединительный  палец верхней присоединительный  точки; 8 - присоединительные пальцы  нижних присоединительных точек; 9 - ось подвеса; 10 - чека; 11 - подъемная тяга (раскос); 12 - вилка стойки; 13 - высота присоединительного треугольника (высота стойки); 14 - мгновенный центр вращения (МЦВ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2 - Параметры навесного устройства

 
Рисунок 2 - Параметры навесного устройства

     Примечание - Нижние тяги - в горизонтальном положении.   

4.2 Плоскость  присоединительного треугольника  навесного устройства трактора  в агрегате с навесной машиной  в условном рабочем положении  должна быть перпендикулярна  к опорной плоскости трактора  и к плоскости симметрии расположения  движителей. 

4.3 Регулируемый  угол наклона плоскости присоединительного  треугольника в интервале рабочих  положений оси подвеса навесного  устройства (машины), указанных в  таблице 2, должен обеспечиваться  в пределах от плюс 5° до минус 5° от вертикали.     

4.4 Положения  МЦВ навесного устройства относительно  оси задних колес колесных  тракторов и задних опорных  катков гусеничных тракторов, а  также условный угол тяги   приведены в приложении А.

4.5 В конструкции навесного устройства должна быть предусмотрена блокировка оси подвеса от свободных перемещений в вертикальной поперечной и горизонтальной плоскостях.                                                         5 Размеры присоединительных элементов навесного устройства на тракторе

5.1 Размеры присоединительных  элементов навесного устройства  на тракторе должны соответствовать  указанным на рисунке 3 и в таблице 3.

      Рисунок 3 - Размеры присоединительных элементов навесного устройства на тракторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2. Размеры присоединительных элементовВ миллиметрах

Наименование параметра	Значение для типоразмера навесного устройства
	НУ-2	НУ-3	НУ-4
Задний шарнир верхней тяги:
диаметр верхнего пальца	25,5-0,13	31,75-0,2	45-0,8
ширина заднего шарнира верхней тяги  ,не более	51	51	64
расстояние от заплечика пальца верхней тяги до оси отверстия под чеку  , не менее	93	102	140
диаметр отверстия в пальце верхней тяги под чеку  , не менее	12	12	17,5
Задние шарниры нижних тяг:
диаметр отверстия в задних шарнирах нижних тяг	28,7+0,3	37,4+0,35	51+0,5
ширина задних шарниров нижних тяг	45-0,2	45-0,2	57,5-0,5
расстояние от нижней присоединительной точки до  продольной плоскости симметрии трактора	435	505	610

 

     5.2 Предельные  отклонения размеров присоединительных  элементов с неуказанными допусками - по ГОСТ 25670.                                                       6 Размеры присоединительных элементов навесного устройства на навесной машине

6.1 Размеры присоединительных  элементов навесного устройства  на навесной машине должны  соответствовать указанным на рисунке 4 и в таблице 4. 
   Рисунок 4 - Размеры присоединительных элементов навесного устройства на навесной машине

 

 

 

 Таблица 3. Размеры присоединительных элементов.

Наименование параметра	Значение для типоразмера навесного устройства (мм)
	НУ-2	НУ-3	НУ-4
Верхняя присоединительная точка:    диаметр отверстия в вилке для пальцев верхней тяги	25,7+0,2	32+0,25	45,2+0,3
расстояние между внутренними поверхностями вилки стойки  , не менее	52	52	65
расстояние между наружными поверхностями вилки  , не более	86	95	132
Нижние присоединительные точки:    диаметр нижних пальцев	28-0,2	36,6-0,2	50,8-0,1
расстояние от заплечика нижнего пальца до оси отверстия под чеку  , не менее	49	52	68
расстояние между заплечиками нижних пальцев	825±1,5	965±1,5	1165±1,5
Высота стойки	610	685-700  (900 - для  плугов)	1100
Диаметр отверстия в нижних пальцах под чеку  , не менее	12	17	17,5
Сумма расстояния  и ширины шарнира нижней тяги равна длине оси подвеса, указанной в таблице 2.
Допускается 510 мм для машин, поставленных на производство до введения в действие настоящего стандарта.