Контрольная работа по "Машины и оборудования"

Министерство  образования и науки Российской Федерации.

Воронежский государственный  технический университет.

 

Кафедра автоматизированного  оборудования машиностроительного  производства.

 

 

 

Контрольная работа.

 

По дисциплине: Машины и оборудование.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воронеж 2011

Содержание:

1. Литьё в металлические  формы, области применения, сущность  метода, используемое оборудование.

2. Электронно-лучевая сварка.

3. Классификация, назначение, области применения, устройство  долбёжных станков.

4. Промышленные роботы, способы  управления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Литьё в металлические формы, области применения, сущность метода, используемое оборудование.

Кокильное литье – это  литье металла, осуществляемое свободной  заливкой кокилей. Кокиль – металлическая  форма с естественным или принудительным охлаждением, заполняемая расплавленным  металлом под действием гравитационных сил. После застывания и охлаждения, кокиль раскрывается и из него извлекается  изделие. Затем кокиль можно повторно использовать для отливки такой  же детали.

Данный метод широко применяется  при серийном и крупносерийном производстве.

Кокили бывают вытряхные, створчатые, с параллельным разъемом, с несколькими  разъемами.

Вытряхные кокили применяются в мелкосерийном и серийном производстве для отливок простой формы. Створчатые кокили состоят из двух полуформ. Они применяются для отливок, форма которых позволяет раскрывать кокиль поворотом полуформы относительно оси.

Самые сложные отливки  из черных и цветных сплавов в  серийном и массовом производстве позволяют  получать кокильные машины. При массовом производстве изделий заготовки получают на автоматических многопозиционных установках. Автоматически выполняются подготовка металлической формы и ее заливка, выбивка, транспортировка к очистным агрегатам и очистка заготовок.

 Данный метод широко  применяется при серийном и  крупносерийном производстве.

 Точность отливок обычно  соответствует классам 5 -9 для  отливок из цветных металлов  и классам 7-11 для отливок из  черных металлов (ГОСТ 26645-85). Точность  отливок, полученных в кокиле. По массе примерно на один  класс выше по сравнению с  песчаными формами.

 Литье в кокиль ограничено  возможностью изготовления крупногабаритных  кокилей и обычно масса отливок  не превышает 250кг.

 Широкая гамма изделий  для всех отраслей промышленности (детали двигателей, заготовки венцов  зубчатых колес, корпусных деталей  и т. д.).

 Марки выплавляемых  металлов:

 алюминиевые сплавы: АЛ2, АЛ4, АЛ9, АК12, АК9, АК7;

 магниевые сплавы МЛ5, МЛ6, МЛ12, МЛ10;

 медные сплавы;

 отливки из чугуна;

 отливки из стали: 20Л, 25Л, 35Л, 45Л, также некоторые легированные стали 110Г13Л, 5ХНВ

 

2. Электронно-лучевая сварка.

При электронно-лучевой сварке (ЭЛС) металл плавится за счет превращения  кинетической энергии электронов, бомбардирующих место сварки, в тепловую. Электроны излучаются накаливаемым катодом и ускоряются электрическим полем. По линии сварки луч устанавливается с помощью магнитной отклоняющей системы. Устройства для получения электронного сварочного луча называются электронными пушками.

Электронно-лучевая (электронная) сварка производится сфокусированным потоком электронов. Изделие помещается в камеру, в которой поддерживается вакуум (10-2-10-4 н/м2), необходимый для свободного движения электронов и сохранения концентрированного пучка электронов. От мощного источника электронов (электронной пушки) на изделие направляется управляемый электронный луч, фокусируемый магнитным и электростатическими полями. Концентрация энергии в сфокусированном пятне до 109 вт/см2. Перемещая луч по линии сварки , можно сваривать швы любой конфигурации при высокой скорости. Вакуум способствует меньшему окислению металла шва. Электронный луч плавит и доводит до кипения практически все металлы и используется не только для сварки , но и для резки, сверления отверстий и т. п. Скорость сварки этим способом в 1,5- 2 раза превышает скорость дуговой при аналогичных операциях.

Основные области применения электронно-лучевых установок:

• автомобилестроение

• машиностроение

• медицинская промышленность

• самолетостроение и космическая  техника 

• энергетика

• вакуумная техника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Классификация,  назначение, области применения, устройство  долбёжных станков.

Долбежный станок, предназначен для обработки труднодоступных  наклонных или прямых внутренних и наружных поверхностей, канавок  и пазов любых профилей. Он используется для сверления отверстий в  более твердых материалах, и деталях  из металла. Применяют долбежные  станки в мелкосерийном и единичном  производстве при изготовлении окон, мебели, деталей для вагонов, лыж, судов и т. д.

Условное обозначение  долбежных станков обозначается тремя-четырьмя цифрами. Указывает  группу — первая цифра, тип —  вторая, параметр станка — третья и  четвертая.

Основные узлы станка: привод ползуна гидравлический ГД500, станина  коробчатой формы, на ней находится  вертикальная колонка. Движение подачи: круговое или прямолинейное, которое  выполняется перемещением стола, на нем устанавливают изделия, которые  необходимо обработать. Двигатели долбежных  станков, качественные, так как подвергаются высоким нагрузкам, возникающие  при работе с твердыми породами. Массивные чугунные основания, консоли  и колонны говорят об устойчивости станка.

В зависимости от режущего инструмента долбежные станки делятся  по типам:  

— сверлильно-долбежные  станки (долото, является режущим инструментом, в середине него вращается сверло);

— цепно-долбежные станки (фрезерные цепочки разных размеров, являются режущим инструментом);

— резце — долбёжные  станки (плоские резцы, являются режущим  инструментом)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Промышленные  роботы, способы управления.

Промышленный робот —  автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой  системы управления, которое применяется  для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить  производительность труда.

Применение промышленных роботов  в автоматизированных технологических  системах позволяет освободить человека от непосредственного участия в  производственном цикле. Замена человека роботом облегчает переход на двух- и трехсменную работу, что существенно повышает степень использования технологического оборудования. Широкие возможности открывает применение роботов на пути создания принципиально новых технологических процессов, которые не будут связаны с ограниченными физическими возможностями человека (грузоподъемности, быстродействия, повторяемости и т. д.).

По способу управления промышленные роботы делятся на программные, адаптивные и интеллектуальные.

Роботы с программным управлением работают по заранее заданной жесткой программе. Они не реагируют на окружающую их обстановку и монотонно выполняют программные циклы. Это так называемые роботы первого поколения.

Роботы с адаптивным управлением работают по заранее заданному алгоритму управления. Они имеют средства очувствления (техническое зрение, устройства ориентации, датчики усилий и т. д.) и реагируют на изменение окружающей обстановки и меняющиеся условия работы, разрабатывают программу управления по обходу препятствий, выбору необходимых деталей и т. д. Такие роботы составляют группу роботов второго поколения.

Интеллектуальное  управление наряду с очувствлением и развитой системой обработки внешней информации имеют внутреннюю систему самообучения, которая выбирает и запоминает наиболее эффективные программные приемы выполнения рабочих действий. Такая развитая система управления наделяет робот искусственным интеллектом. Эта группа роботов относится к третьему поколению.