Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Мая 2013 в 15:18, курсовая работа
Задачей динамического расчета является определение сил, действующих в механизмах преобразования энергии рабочего тела в механическую работу двигателя.
В настоящей работе тепловой и динамический расчеты выполняются для режима номинальной мощности.
Введение…………………………………………………………………………..2
1. Исходные данные для теплового расчета…………………………………….3
2. Тепловой расчет и определение основных размеров двигателя…………….4
2.1 Определение параметров конца впуска………………………...………...4
2.2 Определение параметров конца сжатия……………………………..….4
2.3 Определение параметров конца сгорания………………………………..4
2.4 Определение параметров конца расширения…………………………..6
2.5 Определение параметров, характеризующих цикл в целом………….7
2.6 Определение параметров, характеризующих двигатель в целом……..8
3. Динамический расчет………………………………………………………….10
3.1 Построение индикаторной диаграммы…………..……………………...11
3.2 Перестроение индикаторной диаграммы…………………………………13
3.3 Построение графиков сил и , К и Т ......……………………………...13
3.4 Построение графика суммарного крутящего момента…….…………15
Заключение……………………………………………………………………….17
Список литературы………………………………………………………………18
Политропу расширения строим с помощью лучей ОК и ОЕ, начиная от точки z, аналогично построению политропы сжатия. Критерием правильности построения политропы расширения является приход ее в ранее нанесенную точку b.
После
построения политропы сжатия
и расширения производим
,
O’O’1мм
Величина О'О'1 представляет собой поправку Брикса. Из точки О1' под углом (угол предварения открытия выпускного клапана, выбирается из таблицы или по прототипу) проводим луч О1В1. Полученную точку В1, соответствующую началу открытия выпускного клапана, сносим на политропу расширения (точка b1).
Луч О1'С1 проводим под углом Θ0, соответствующим углу опережения зажигания (Θ0= 28° ПКВ до в. м. т.), а точку С1 сносим на политропу сжатия, получая точку с1'. Затем проводят плавные кривые с1’c’’ изменяя линии сжатия в связи с опережением зажигания и b1’b’’ изменения линии расширения в связи с предварением открытия выпускного клапана. При этом можно считать, что точка b’’ находиться на середине расстояния ba , а ордината точки с’’ находиться из соотношения pc''=1,2pс и откладывается на линии AZ’.
3.2 Перестроение индикаторной диаграммы
Развертку индикаторной диаграммы в координаты p-φ выполняем справа от индикаторной диаграммы. Ось абсцисс развернутой диаграммы располагаем по горизонтали на уровне линии р0 индикаторной диаграммы. Длина графика (720° ПКВ) делим на 24 равных участка, которые соответствуют определенному углу поворота коленчатого вала. Каждую точку на линии абсцисс нумеруем (0, 30, 60° ПКВ). По наиболее распространенному способу Ф. А. Брикса дальнейшее перестроение индикаторной диаграммы ведем в следующей последовательности.
Полученную полуокружность делим вспомогательными лучами из центра О' на 6 равных частей, а затем из центра Брикса (точка О1') проводим линии, параллельные вспомогательным лучам, до пересечения с полуокружностью.
Вновь полученные точки на полуокружности соответствует определенным углам φ ПКВ. Из этих точек проводим вертикали до пересечения с соответствующими линиями индикаторной диаграммы. Развертку индикаторной диаграммы начинаем, принимая за начало координат положение поршня в в.м.т. в начале такта впуска. Далее для каждого значения угла φ на индикаторной диаграмме определяем величину давления в надпоршневой полости и заносим в табл.5. Модуль газовой силы находится по формуле(1) и также заносим в таблицу 5. По данным этой таблицы строим зависимость .
Полученные точки на графике соединяем плавной кривой.
3.3 Построение
графиков сил
График силы инерции строим в том же масштабе и на той же координатной сетке, где выстроен график газовой силы . На основании полученных графиков и на той же координатной сетке и в том же масштабе строим график суммарной силы .
Определение модуля силы для различных значений угла выполняем путем суммирования в каждой точке ординат графиков и с учетом их знаков или модулей сил и из табл. 5.
Масштабные коэффициенты.
Результаты
расчета сил
φ, град |
Рг, МПа |
Рг, Н |
cosφ+λcos2φ |
Знак силы |
Рj, H |
Знак силы |
PΣ, H |
Знак силы |
0 |
0,115 |
78 |
1,25 |
+ |
-14759,1 |
- |
-14681,1 |
- |
30 |
0,1 |
0 |
0,991025 |
+ |
-11701,3 |
- |
-11701,3 |
- |
60 |
0,1 |
0 |
0,375 |
+ |
-4427,74 |
- |
-4427,74 |
- |
90 |
0,1 |
0 |
-0,25 |
+ |
2951,826 |
+ |
2951,826 |
+ |
120 |
0,1 |
0 |
-0,625 |
+ |
7379,564 |
+ |
7379,564 |
+ |
150 |
0,1 |
0 |
-0,74103 |
+ |
8749,511 |
+ |
8749,511 |
+ |
180 |
0,1 |
0 |
-0,75 |
+ |
8855,477 |
+ |
8855,477 |
+ |
210 |
0,1 |
0 |
-0,74103 |
+ |
8749,511 |
+ |
8749,511 |
+ |
240 |
0,1 |
0 |
-0,625 |
+ |
7379,564 |
+ |
7379,564 |
+ |
270 |
0,11 |
52 |
-0,25 |
+ |
2951,826 |
+ |
3003,826 |
+ |
300 |
0,165 |
338 |
0,375 |
+ |
-4427,74 |
- |
-4089,74 |
- |
330 |
0,3 |
1040 |
0,991025 |
+ |
-11701,3 |
- |
-10661,3 |
- |
360 |
0,7 |
3120 |
1,25 |
+ |
-14759,1 |
- |
-11639,1 |
- |
390 |
1,44 |
6968 |
0,991025 |
+ |
-11701,3 |
- |
-4733,34 |
- |
405 |
4,8 |
20440 |
0,707107 |
+ |
-8349,02 |
- |
16090,98 |
+ |
420 |
2,87 |
14404 |
0,375 |
+ |
-4427,74 |
- |
9976,262 |
+ |
450 |
1,335 |
6422 |
-0,25 |
+ |
2951,826 |
+ |
9373,826 |
+ |
480 |
0,755 |
3406 |
-0,625 |
+ |
7379,564 |
+ |
10785,56 |
+ |
510 |
0,525 |
2210 |
-0,74103 |
+ |
8749,511 |
+ |
10959,51 |
+ |
540 |
0,41 |
1612 |
-0,75 |
+ |
8855,477 |
+ |
10467,48 |
+ |
570 |
0,255 |
806 |
-0,74103 |
+ |
8749,511 |
+ |
9555,511 |
+ |
600 |
0,155 |
286 |
-0,625 |
+ |
7379,564 |
+ |
7665,564 |
+ |
630 |
0,14 |
208 |
-0,25 |
+ |
2951,826 |
+ |
3159,826 |
+ |
660 |
0,135 |
182 |
0,375 |
+ |
-4427,74 |
- |
-4245,74 |
- |
690 |
0,13 |
156 |
0,991025 |
+ |
-11701,3 |
- |
-11545,3 |
- |
720 |
0,115 |
78 |
1,25 |
+ |
-14759,1 |
- |
-14681,1 |
- |
Результаты расчета сил T, K
φ, град |
cos(α+β)/cosβ |
К, H |
знак силы |
sin(α+β)/cosβ |
T,Н |
знак силы |
0 |
1 |
-14681,1 |
- |
0 |
0 |
+ |
30 |
0,803 |
-9396,17 |
- |
0,609 |
-7126,11 |
- |
60 |
0,307 |
-1359,32 |
- |
0,977 |
-4325,9 |
- |
90 |
-0,258 |
-761,571 |
- |
1 |
2951,826 |
+ |
120 |
-0,692 |
-5106,66 |
- |
0,755 |
5571,571 |
+ |
150 |
-0,929 |
-8128,3 |
- |
0,391 |
3421,059 |
+ |
180 |
-1 |
-8855,48 |
- |
0 |
0 |
+ |
210 |
-0,929 |
-8128,3 |
- |
-0,391 |
-3421,06 |
- |
240 |
-0,692 |
-5106,66 |
- |
-0,755 |
-5571,57 |
- |
270 |
-0,258 |
-774,987 |
- |
-1 |
-3003,83 |
- |
300 |
0,307 |
-1255,55 |
- |
-0,977 |
3995,674 |
+ |
330 |
0,803 |
-8561,05 |
- |
-0,609 |
6492,754 |
+ |
360 |
1 |
-11639,1 |
- |
0 |
0 |
+ |
390 |
0,803 |
-3800,87 |
- |
0,609 |
-2882,6 |
- |
405 |
0,715 |
11505,05 |
+ |
0,796 |
12808,42 |
+ |
420 |
0,307 |
3062,712 |
+ |
0,977 |
9746,808 |
+ |
450 |
-0,258 |
-2418,45 |
- |
1 |
9373,826 |
+ |
480 |
-0,692 |
-7463,61 |
- |
0,755 |
8143,101 |
+ |
510 |
-0,929 |
-10181,4 |
- |
0,391 |
4285,169 |
+ |
540 |
-1 |
-10467,5 |
- |
0 |
0 |
+ |
570 |
-0,929 |
-8877,07 |
- |
-0,391 |
-3736,2 |
- |
600 |
-0,692 |
-5304,57 |
- |
-0,755 |
-5787,5 |
- |
630 |
-0,258 |
-815,235 |
- |
-1 |
-3159,83 |
- |
660 |
0,307 |
-1303,44 |
- |
-0,977 |
4148,086 |
+ |
690 |
0,803 |
-9270,91 |
- |
-0,609 |
7031,11 |
+ |
720 |
1 |
-14681,1 |
- |
0 |
0 |
+ |
3.4 Построение графика суммарного крутящего момента
Для построения кривой суммарного крутящего момента . многоцилиндрового двигателя графически суммируем кривые крутящих моментов от каждого цилиндра, сдвигая влево одну кривую относительно другой на угол Θ поворота кривошипа между вспышками.
Для двигателя с равными интервалами между вспышками суммарный крутящий момент для четырехтактного двигателя будет периодически повторятся через:
;
Поскольку
а R=const, то кривая , будет отличаться от кривой Т=ƒ(φ) лишь масштабом.
Масштаб крутящего момента
где mТ—масштаб силы, Н/мм.
Угол поворота коленчатого вала, ° |
Крутящий момент для цилиндра, Н·м |
Суммарный крутящий момент, Н·м | |||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 | ||
0 |
0 |
102,7 |
0 |
-112,6 |
0 |
351,5 |
0 |
-118,5 |
223,1 |
30 |
-267,2 |
208,9 |
-128,3 |
149,9 |
-108,1 |
305,4 |
-140,1 |
155,6 |
176,1 |
60 |
-162,2 |
128,3 |
-208,9 |
243,5 |
365,5 |
160,7 |
-217,0 |
263,7 |
573,6 |
90 |
102,7 |
0 |
-112,6 |
0 |
351,5 |
0 |
-118,5 |
0 |
223,1 |
Средний крутящий момент Мкр.ср определяется по площади, лежащей под кривой графика суммарного Мкр:
где F1 и F2—соответственно положительная и отрицательная площади под кривой суммарного Мкр., мм2;
L-длина интервала между вспышками по диаграмме крутящего момента, мм.
Найденный момент Мкр.ср представляет собой средний индикаторный момент двигателя.
Эффективный крутящий момент двигателя:
Значение ηМ см в разделе 2.7. Значение эффективного крутящего момента, полученное по данной формуле, должно совпадать с величиной Ме, вычисленной ранее.
Me=221,2·0,85 =188 Нм.
Погрешность вычислений составляет:
Относительная погрешность вычислений Мкр.ср не превышает .
В результате выполнения курсовой работы был произведен тепловой и динамический расчет двигателя Зил-130.
Проведя тепловой расчет, определили параметры рабочего тела в цилиндре двигателя, а также произвели оценочные показатели процесса, позволяющие определить размеры двигателя и оценить его мощностные и экономические показатели.
При выполнении динамического расчета определили действующие на кривошипно-шатунный механизм силы, а также крутящий момент, развиваемый двигателем. Также был произведен расчет скоростной характеристики двигателя.
Двигатель Зил-130 имеет равномерное чередование вспышек. Построение графика крутящих моментов незначительные различия по сравнению с графиком суммарного крутящего момента прототипа.
Список литературы