Составить гидравлическую схему, рассчитать и выбрать все элементы гидропривода управления гидроцилиндрами исполнительного органа комба

где а_ДР.О — сопротивление полностью открытого дросселя.

с²/м⁵

где ΔР_пот — перепад давления на полностью открытом дросселе при максимальном расходе Q.

где а_ДР — заданное сопротивление дросселя (а_ДР = 50 а_ДР.О и а_ДР = 40 а_ДР.О);

   F — активная площадь поршня гидроцилиндров подъема-опускания.

       При подъеме:

     

м²

 

     - при опускании 

 

     

м²

     Результаты  расчета сведем в таблицу

     Таблица 3. Расчет механических характеристик гидропривода

 

     Значение мощности на штоке гидроцилиндра определяется по зависимости:

 

     

 

     Результаты  расчетов представим в виде таблицы.

 
 
 
 
 

     Таблица 4. – Мощность на штоке гидроцилидра.

      Рабочий режим гидроцилиндров определяется графически совместным решением уравнений  Р_Д = f(V_Д) и Р_С = f(V_Д), где Р_с = Р_О + К V_Д

      

      Рисунок 4. Рабочий режим гидроцилиндров: 1 – зависимость нагрузки на исполнительный орган от скорости; 2, 4 – зависимость усилия гидроцилиндра при опускании стрелы, 50a_др.0 и 40 a_др.0  соответственно; 3, 5 - зависимость усилия гидроцилиндра при поднимании стрелы, 50a_др.0 и 40 a_др.0  соответственно; 7, 8 – зависимость мощности на штоке от скорости при опускании 50a_др.0 и 40 a_др.0  соответственно; 6, 9 - зависимость мощности на штоке от скорости при подъеме 50a_др.0 и 40 a_др.0  соответственно;

12 Эксплуатация и техника безопасности

      При эксплуатации гидроприводов необходимо создать безопасные условия для  обслуживающего персонала от поражения  струёй жидкости. Для этого ограждают  кожухом все участки гидромашин, которые не заключены в общий  корпус машины. При обнаружении внешних утечек жидкости необходимо немедленно остановить насос и устранить утечки. Следует периодически проверять работу предохранительных клапанов. В случае отклонения Р_ср срабатывания от наторенного более чем на 10%, клапан должен быть заменён. Если гидропривод может работать в полуавтоматическом режиме, то на пульте управления должно быть устройство для переключения привода на ручное управление и соответствующая сигнализация об этом.

      При длительной работе с маслами необходимо пользоваться рукавицами. После окончания работы необходимо вымыть руки тёплой водой с мылом. При загорании масел допускаются все средства тушения, кроме воды, поэтому необходимо наличие огнетушителей, ящиков с песком и лопат.

      Предельно допустимая концентрация масляного тумана в воздушной среде составляет 5мг/м³; предельно допустимая концентрация паров углеводов масла в воздухе – 300 мг/м³

 

    Выводы

 

    В данной курсовой работе для данной схемы гидропривода управления шнеками угольного комбайна, произведён выбор: насоса, гидроаппаратуры и вспомогательных устройств (фильтра грубой очистки; предохранительных клапанов; обратных клапанов, рабочей жидкости). Произведён расчёт гидромашин и потерь давления, проверка насоса на кавитацию; произведён расчет необходимой мощности приводного двигателя во всех режимах.

Список  источников

 

1. Гидравлика  и гидропривод. / В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Г. Боруменский, А.Н. Заря. – М.:Недра, 1981. – 295с.
2. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник п гидроприводам горных машин. -  М.:Недра, 1973. – 502с.

  3.  Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. – М.: