Расчет объемного гидропривода

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Июня 2012 в 14:55, курсовая работа

Краткое описание

Гидропривод легко управляется и автоматизируется, может создавать очень большие усилия и передаточные отношения. Например, гидроцилиндр диаметром 150 мм при среднем давлении жидкости 7-8 МПа создает усилие на штоке 120-140 кН, а электрическая силовая катушка того же диаметра на своем сердечнике – всего 0,6-1 кН. Гидропривод допускает достаточно произвольное расположение его элементов на машине, что важно для стоительно-дорожных машин (СДМ) и подъемно-транспортных машин (ПТМ).

Содержание

Введение…………………………………………………………………………3
Описание аппаратуры…………………………………………………………...5
Описание гидромотора………………………………………………………….5
Описание гидросхемы экскаватора ЭО-4321………………………………..6
Исходные данные………………………………………………………………..8
Расчетная часть…………………………………………………………………..8
1. Определение диаметра гидроцилиндра……………………………………...8
2. Определение расхода, потребляемого гидроцилиндрами………………….9
3. Выбор насоса…………………………………………………………………..10
4. Гидравлический расчет трубопроводов …………………………………….10
4.1. Расчет диаметров труб и рукавов ………………………………………….10
4.2. Расчет гидравлических потерь……………………………………………..12
4.3. Расчет замедлительного дросселя …………………………………………14
5. Выбор гидроагрегатов………………………………………………………...15
5.1. Выбор фильтра………………………………………………………………15
5.2. Выбор обратного клапана…………………………………………………..15
5.3. Выбор гидрораспредилителя……………………………………………….15
6. Расчет мощности и КПД гидропривода……………………………………..15
7. Тепловой расчет гидропривода………………………………………………16
8. Поверочный расчет гидропривода…………………………………………...17
Список литературы………………………………………………………………19

Прикрепленные файлы: 1 файл

гидрокурсач.doc

— 395.00 Кб (Скачать документ)

       5.1. Выбор фильтра 

       ФМ (магнитный) пропускная способность 200 л/мин; номинальное давление 0,63 МПа; потеря давления 0,005 МПа. 

5.2. Выбор обратного  клапана 

       Управляемый клапан типа 1КУ-40. Номинальный расход 250 л/мин; утечки в сопряжении клапан-седло не более 15,0 ; масса 39,4 кг; потеря давления не превышает 0,4 МПа.

         
 

       5.3. Выбор гидрораспредилителя 

       Золотниковый  распределитель типа Рн12. номинальное  давление 32 МПа; расход жидкости Q=190,4 л/мин; потеря давления = 0,25 МПа. 

       6. Расчет мощности  и КПД гидропривода 

       Полная  мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом: 

       

кВт 

       КПД гидропривода – это произведение его механического, объемного и гидравлического КПД: 

       

 

       Механический  КПД равен произведению механического  КПД последовательно включенных насоса, распределителя: 

       

 

       Объемный  КПД аналогично: 

       

 

       Гидравлический  КПД гидропривода зависит от суммы гидравлических потерь во всех последовательно включенных гидроагрегатах и трубопроводах: 

       

 
 
 

       

       

       7. Тепловой расчет  гидропривода 

       Тепловой  поток (кВт) через стенки маслобака  эквивалентен потерянной мощности и с учетом режима работы гидропривода определяются по формуле: 

       

кВт 

       Если  масло охлаждается только в гидробаке, то его установившееся температура  не должна превышать 60-70° и определяется по уравнению: 

       

 

       где - температура воздуха; - коэффициент теплопередачи от масла к окружающему воздуху, приведенный к охлаждаемой поверхности гидробака; - охлаждаемая поверхность бака. 

       

 

       где а=0,060-0,069.

       Тогда достаточный для охлаждения масла  объем его в гидробаке можно  найти из формулы: 

       

 

       где по графику 4.3.

       

       

       Полезный  объем масла в гидробаке VМ недолжен превышать максимальный VМАКС, равный 1,2-2 минутной подаче насоса у мобильных машин. В том случае, когда это условие не выдерживается и объем масла оказывается больше, следует, принять VМ = VМАКС, определить количество теплоты Gб, которое в этом случае будет отводиться по трубкам радиатора, которые снаружи обдуваются потоком воздуха.

       Определяем  количество теплоты  которое будет отводиться поверхностями бака: 

       

 

       Для отвода избыточного тепла GP = G – Gб необходимо предусмотреть теплообменник - воздушно масляный радиатор. Охлаждаемое масло протекает по трубкам радиатора, которые снаружи обдуваются потоком воздуха. 

       

 кВт 

       Площадь поверхности охлаждения масляного  радиатора FP следует рассчитать на отвод избыточной теплоты GP по формуле 

       

М 2  

       где: kP = 35-120 Вт/(м2 0С)

       ∆tP = (30-45) 0С 
 

       8. Поверочный расчет  гидропривода 

       Для определения скоростей движения гидродвигателей следует вычислить  истинный расход рабочей жидкости (л/мин), поступающей в гидродвигатели: 

       

л/мин 

       где - подача выбранного насоса.

       Скорость  поршня гидроцилиндра (м/мин): 

       

 

       Действительное  рабочее давление насоса(МПа), необходимое  для обслуживания гидроцилиндра. При работе цилиндра на выталкивание: 

       

         где Р – заданное усилие  на штоке гидроцилиндра, кН; D – диаметр поршня, мм; - механический КПД гидроцилиндра; - коэффициент мультипликации; и - потери давления в напорной и сливной гидролиниях, МПа.

       Расхождение между заданными параметрами  и действительными подсчитывается по формуле:

       

         
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  литературы 

  1. Юшкин В.В. Основы расчета объемного гидропривода. Минск, 1982г.
  2. Беркман И.Л. и др. Универсальные одноковшовые экскаваторы М. 1981г.
  3. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин, Красноярск, 1997г.

Информация о работе Расчет объемного гидропривода