Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Июня 2012 в 14:55, курсовая работа
Гидропривод легко управляется и автоматизируется, может создавать очень большие усилия и передаточные отношения. Например, гидроцилиндр диаметром 150 мм при среднем давлении жидкости 7-8 МПа создает усилие на штоке 120-140 кН, а электрическая силовая катушка того же диаметра на своем сердечнике – всего 0,6-1 кН. Гидропривод допускает достаточно произвольное расположение его элементов на машине, что важно для стоительно-дорожных машин (СДМ) и подъемно-транспортных машин (ПТМ).
Введение…………………………………………………………………………3
Описание аппаратуры…………………………………………………………...5
Описание гидромотора………………………………………………………….5
Описание гидросхемы экскаватора ЭО-4321………………………………..6
Исходные данные………………………………………………………………..8
Расчетная часть…………………………………………………………………..8
1. Определение диаметра гидроцилиндра……………………………………...8
2. Определение расхода, потребляемого гидроцилиндрами………………….9
3. Выбор насоса…………………………………………………………………..10
4. Гидравлический расчет трубопроводов …………………………………….10
4.1. Расчет диаметров труб и рукавов ………………………………………….10
4.2. Расчет гидравлических потерь……………………………………………..12
4.3. Расчет замедлительного дросселя …………………………………………14
5. Выбор гидроагрегатов………………………………………………………...15
5.1. Выбор фильтра………………………………………………………………15
5.2. Выбор обратного клапана…………………………………………………..15
5.3. Выбор гидрораспредилителя……………………………………………….15
6. Расчет мощности и КПД гидропривода……………………………………..15
7. Тепловой расчет гидропривода………………………………………………16
8. Поверочный расчет гидропривода…………………………………………...17
Список литературы………………………………………………………………19
5.1.
Выбор фильтра
ФМ
(магнитный) пропускная способность 200
л/мин; номинальное давление 0,63 МПа;
потеря давления 0,005 МПа.
5.2.
Выбор обратного
клапана
Управляемый клапан типа 1КУ-40. Номинальный расход 250 л/мин; утечки в сопряжении клапан-седло не более 15,0 ; масса 39,4 кг; потеря давления не превышает 0,4 МПа.
5.3.
Выбор гидрораспредилителя
Золотниковый
распределитель типа Рн12. номинальное
давление 32 МПа; расход жидкости Q=190,4 л/мин;
потеря давления
= 0,25 МПа.
6.
Расчет мощности
и КПД гидропривода
Полная
мощность гидропривода (кВт) равна мощности,
потребляемой насосом:
КПД
гидропривода – это произведение
его механического, объемного и гидравлического
КПД:
Механический
КПД равен произведению механического
КПД последовательно включенных
насоса, распределителя:
Объемный
КПД аналогично:
Гидравлический
КПД гидропривода зависит от суммы
гидравлических потерь
во всех последовательно включенных
гидроагрегатах и трубопроводах:
7.
Тепловой расчет
гидропривода
Тепловой
поток (кВт) через стенки маслобака
эквивалентен потерянной мощности и с
учетом режима работы гидропривода определяются
по формуле:
Если
масло охлаждается только в гидробаке,
то его установившееся температура
не должна превышать 60-70° и определяется
по уравнению:
где
- температура воздуха;
- коэффициент теплопередачи от масла
к окружающему воздуху, приведенный к
охлаждаемой поверхности гидробака;
- охлаждаемая поверхность бака.
где а=0,060-0,069.
Тогда
достаточный для охлаждения масла
объем его в гидробаке можно
найти из формулы:
где по графику 4.3.
Полезный объем масла в гидробаке VМ недолжен превышать максимальный VМАКС, равный 1,2-2 минутной подаче насоса у мобильных машин. В том случае, когда это условие не выдерживается и объем масла оказывается больше, следует, принять VМ = VМАКС, определить количество теплоты Gб, которое в этом случае будет отводиться по трубкам радиатора, которые снаружи обдуваются потоком воздуха.
Определяем
количество теплоты
которое будет отводиться поверхностями
бака:
Для
отвода избыточного тепла GP
= G – Gб необходимо предусмотреть
теплообменник - воздушно масляный радиатор.
Охлаждаемое масло протекает по трубкам
радиатора, которые снаружи обдуваются
потоком воздуха.
Площадь
поверхности охлаждения масляного
радиатора FP следует рассчитать
на отвод избыточной теплоты GP
по формуле
где: kP = 35-120 Вт/(м2 0С)
∆tP
= (30-45) 0С
8.
Поверочный расчет
гидропривода
Для
определения скоростей движения
гидродвигателей следует
где - подача выбранного насоса.
Скорость
поршня гидроцилиндра (м/мин):
Действительное
рабочее давление насоса(МПа), необходимое
для обслуживания гидроцилиндра. При
работе цилиндра на выталкивание:
где Р – заданное усилие на штоке гидроцилиндра, кН; D – диаметр поршня, мм; - механический КПД гидроцилиндра; - коэффициент мультипликации; и - потери давления в напорной и сливной гидролиниях, МПа.
Расхождение между заданными параметрами и действительными подсчитывается по формуле:
Список
литературы