Моделирование АСР

Исходные данные:
Структурная схема А.С.Р.
Структурная схема А.С.Р. в Simulink.
2) Данные для расчета:
K1=2, K2=5, K3=2, T3=1, K4=0.5
3) Передаточная функция объекта управления:
W(K1,K2)=W1(p)+W2(p)=K1+K2p
Wобщ=[W1(p)+W2(p)]W3(p)·W4(p)=