Автор работы: Пользователь скрыл имя, 12 Июня 2013 в 17:02, курсовая работа
Спроектировать одноконтурную непрерывную САУ, выполнив при этом следующие этапы:
По заданной принципиальной схеме составить функциональную схему САУ. Дать описание ее работы. Классифицировать САУ по основным признакам.
Осуществить идентификацию динамических звеньев (ЗУ, ЧЭ, ИУ и ДГОС во всех схемах считать безинерционными). Составить структурную схему САУ.
Получить выражения в операторной форме для передаточной функции разомкнутой W(p) и замкнутой Ф(p) систем по задающему (входному) воздействию.
В соответствии с заданными показателями качества определить требуемый коэффициент усиления разомкнутой САУ (Ктр).
С помощью заданного критерия определить устойчивость исходной САУ.
Задание………………………………………………………………………………………..……2
Исходные данные…….………………………………………………….………………………...3
Этапы выполнения:
Составление функциональной и структурной схем САУ.
Классификация по основным признака…….…………………………………………….……....4
Определение требуемого коэффициента усиления Ктр………….…………………………6
Выражения в операторной форме для W(p) и Ф(p)…………………………………..……...7
Определение устойчивости исходной САУ………………………..………………………...8
Коррекция исходной САУ……..………………………………………………………………9
Конструктивное исполнение, параметры и место включения корректирующего устройства……………..…………………………………………………….............................12
Построение переходного процесса для скорректированной САУ.
Определение показателей качества……………………………………………………….……14
Д-разбиение по параметру Кр………….………………..…………………………………....15
Список использованной литературы………………………………………………………………………....17
Для проверки возьмем любую точку (Кр=10) из области 1 и определим по критерию Гурвица устойчивость системы в этой точке.
Составим характеристическое уравнение:
Значениями а и а пренебрегаем, т.к. они очень малы. Тогда получаем:
Делаем вывод,
система в рассматриваемой
Список использованной литературы:
1. Основы теории автоматического управления: учеб. пособие: в 3ч.
Ч.1. Линейные системы автоматического управления/ И.А.Борисов, А.А.Иванов; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. Нижний Новгород, 2008. – 119с.
2. Макаров И.М., Менский Б.М.
Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Машиностроение, 1982. -504 с., ил.
3. Иващенко Н.Н.
Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1978. 736 с.
Информация о работе Следящая система дистанционной передачи угла