Схема ЭП (с двухскоростным двигателем) механизма передвижения крана при управлении с пола

 

 

9. Выбор программируемого контроллера  и разработка программы на языке РКС

 

В качестве программируемого контроллера  выбираем из [12] контроллер КА1. Данный котроллер предназначен для управления различным технологическим оборудованием. Конструктивно КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированный шкаф, а пульт программирования и диагностики – в виде переносного пульта. В шкаф может быть установлено 4 блока ввода-вывода (БВВ), а в каждом БВВ 8 модулей ввода-вывода (МВВ).

 Технические характеристики контроллера:

- Максимальное число  входов-выходов 1024

- Максимальное число  промежуточных реле 1024

- Максимальный объем  памяти программы, слов 15360

- Максимальное число  счетчиков/таймеров 64/64

- Максимальный интервал  времени, отрабатываемый одним

таймером с дискретностью 0.1 с 999.9

- Максимальное число  импульсов, отсчитываемых одним

счетчиком 9999

- Арифметические  операции:

    сложение

    вычитание

    умножение

    деление

    сравнение;

- Язык программирования;

- Символы  релейных схем.

   Для программирования  контроллера выберем модули ввода-вывода [12].

Рисунок 9.1 –  Схема подключения входных и  выходных сигналов.

 

В КА1 приняты следующие обозначения: 0XXXX – входы, 1XXXX – выходы, где XXXX – адрес, первые две цифры которого указывают номер блока (1-15), третья цифра – номер модуля (0-7), четвертая – номер входа/выхода (0-7). В соответствии с этим распределим переменные по адресам:

Составим таблицу  распределения переменных (таблица 9.1.):

Обозначение	Признак	Блок	Модуль /Контакт	Полный  адрес	Обозначение	Признак	Блок	Модуль /Контакт	Полный  адрес
Входные переменные					Выходные  переменные
SB1	0	08	1(0)	00810	KM1	1	10	1(0)	11010
SB2	0	08	1(1)	00811	KM2	1	10	1(1)	11011
SB3	0	08	1(2)	00812	KM3	1	10	1(2)	11012
SB4	0	08	1(3)	00813	KM4	1	10	1(3)	11013
SB11	0	08	1(4)	00814	KM5	1	10	1(4)	11014
SB21	0	08	1(5)	00815	KM6	1	10	1(5)	11015
SQ1	0	08	1(6)	00816
SQ2	0	08	1(7)	00817
FR1	0	09	2(0)	00920
FR2	0	09	2(1)	00921
FR3	0	09	2(2)	00922
FR4	0	09	2(3)	00923	Промежуточные переменные
					KT	0	11	5(4)	01154

Таблица 9.1 – Распределение  переменных по адресам контроллера  КА1.

 

 

 

Рисунок 9.2 – Программа для управления ЭП (с двухскоростным короткозамкнутым двигателем) механизма передвижения крана при управлении с пола.

Заключение

 

В данной курсовой была произведена модернизация электропривода(с двухскоростным короткозамкнутым двигателем) механизма передвижения крана при управлении с пола путем применения в системе управления бесконтактных логических элементов. Также рассмотрена возможность реализовать управление при помощи программируемого контроллера КА1. Разработана схема управления на бесконтактных элементах. Составлена программа управления на языке РКС. Также в ходе выполнения работы был произведен выбор релейно-контактной аппаратуры для исходной и модернизированной схемы. Рассмотрены возможности защиты разработанной схемы от помех вызванных эксплуатацией данной системы в промышленности.

Подводя итог можно сказать, что, на мой взгляд, разработанная модифицированная схема  оказывается надежнее, ведь количество механически частей в схеме управления (контактов) сведено к минимуму путем  замены их цифровыми микросхемами. Также время отработки системой заданной команды уменьшается по сравнению с исходной релейно-контактной схемой (так как на замыкание/размыкание контакта время нужно больше, чем  на переход микросхемы в состояние  логической единицы или нуля). Т.е. модернизация путем внедрения современных  цифровых технологий является выгодной, а при нынешнем уровне развития цифровой техники и достаточно недорогой.

Также в  процессе выполнения курсовой работы получены навыки анализа релейно-контактных схем, проектирования схем на бесконтактных  элементах, программирования контроллера  КА1 на языке РКС, выбора релейно-контактной аппаратуры.        

 

 

 

Список используемых источников

 

1. Яурэ А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344с.:ил.
2. «Справочник по электрическим машинам: в 2-х томах» / Под ред. И.П.Копылова и Б.К.Клопова. Т.1,2 – М.: Энергоатомиздат, 1988г.;
3. Алексеев Ю.В., Богословский П.П. и др. «Крановое электрооборудование. Справочник» – М.: Энергия, 1979г
4. www.tiristor.ru
5. Алиев И.И., Абрамов М.Б. «Электрические аппараты. Справочник» – М.: Радиософт, 2004г.;
6. «Все отечественные микросхемы». Электронный справочник от 17.03.2005 (сайт http://ihtik.lib.ru/dreamhost_electrotehn_4janv2007.html);
7. Богданович М.И., Грель И.Н. «Цифровые интегральные микросхемы. Справочник» – Мн.: Полымя, 1996г.;
8. Раткевич Е.П. Конспект лекций по предмету «Наладка и диагностика систем управления» Ч.2, 2007г
9. http://www.teh-srv.ru/f_produkcia_troleynue-tokopodvodi- shinoprovodi_kranovye_kranovye-trollei-powerline-14.php .
10. Резисторы: Справочник / Под ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1991г.;
11. Конденсаторы: Справочник / Г.А. Горячева, Е.М. Добромыслов – М.: Радио и связь, 1984г.
12. Петренко Ю.Н. Системы программного управления технологическими комплексами. – Мн: НПО Пион, 2002.