Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ ИНДИКАЦИИ КУРСА КУРСОВОЙ СИСТЕМЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ

1.Раздел. Условия работы авиаприборов и тебования предъявлемые к ним. Способы и пути выполнения этих требований

1.1. Условия работы авиаприборов на ВС.

1.2.Тебования предъявлемые к  авиационным приборам.

2.Раздел. Описание принципа действия курсовой системы ГМК-1ГЭ, её погрешности и их устранение…………………………………………...

3.Раздел. Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы

Список литературы………………..……………………………………….

                                                  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Курс является одним из важнейших параметров, знание которого необходимо для решения задач навигации и управления. Для определения курса самолетов была создана самая многочисленная группа курсовых приборов и систем, основанных на различных физических принципах.

Направление меридиана можно определить на борту летательного аппарата с помощью компаса, гирокомпаса, радиокомпаса к астрокомпаса.

 Первыми курсовыми приборами, применявшимися на самолетах, были авиационные магнитные компасы (АМК). В зависимости от назначения они отличались по своим точностным, габаритным и массовым данным. Наиболее точными были штурманские компасы типа А, использовавшиеся в навигационных целях, менее точными с меньшими габаритными размерами были компасы для пилота, а также аварийные (дублирующие) типа КИ.

В состав курсовых систем входят различные приборы и системы. В частности: магнитные и индукционные компасы, гироскопические приборы и системы, астрокомпасы, радиокомпасы, доплеровские системы, а также элементы спутниковой навигации.

Курсовая система типа ГМК представляет собой централизованное устройство, объединяющее гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. Система устанавливается на пассажирских, транспортных самолетах и вертолетах.

Существует несколько комплектаций курсовых систем типа ГМК: ГМК-1А, ГМК-1Г, ГМК-1Э, ГМК-1АЭ, ГМК-1АС.

Курсовые системы служат:

для определения и индикации ортодромического (ОК), истинного (ИК) или гиромагнитного (ГМК) курса самолета;

для выдачи потребителям сигналов курса и углов отклонения курса.

Курсовые системы могут работать в одном из следующих режимов:

в режиме гирополукомпаса (ГПК);

в режиме магнитной коррекции (МК);

в режиме астрокоррекции (АК).

Основным режимом работы курсовых систем является режим ГПК, обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях полета самолета.

 

 

 

1.РАЗДЕЛ. УСЛОВИЯ РАБОТЫ КУРСОВЫХ СИСТЕМ И ТЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЕМЫЕ К НИМ. СПОСОБЫ И ПУТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭТИХ ТРЕБОВАНИЙ

1.1. Условия работы авиаприборов на ВС.

 

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов и существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они работают на самолете.

Системы могут эксплуатироваться на высотах до 25000 м в диапазоне температур окружающего воздуха от –60 до +50°C и при относительной влажности воздуха до 98%.

Агрегаты систем виброустойчивы и вибропрочны в диапазонах частот вибрации и ускорений, возникающих на современных самолетах. Агрегаты выдерживают ударные нагрузки до 4g с частотой 40…100 ударов в минуту.

Для нормальной работы систем используются сигналы от астрономического компаса АК (ДАК-ДБ-5В) и гироскопического выключателя коррекции ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ или ВК-90). Выходные сигналы курсовых систем выдаются указателям и потребителям курса (системы автоматического управления и навигации).

 

 

 

1.2.Тебования предъявлемые к  авиационным приборам.

 

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов и существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они работают на самолете.

Надежность и точность в работе являются основными требованиями, предъявляемыми к авиационным приборам, так как от исправной работы приборов зависит выполнение любого полетного задания.

Под надежностью прибора следует понимать не только безотказную работу его в течение положенного времени, но и точность его показаний при любых условиях полета. От точности приборов зависит степень использования летных качеств самолета и мощности двигателя.

Надежность и точность работы приборов проверяют до их установки на самолет лабораторными испытаниями соответственно специальным техническим условиям. В лаборатории приборы проверяются в различных условиях, воспроизводящих условия работы прибора ка самолете. Приборы испытываются при различных температурах, при разрежении воздуха, при воздействии вибрации, при наклонах. Во всех этих случаях приборы должны безотказно работать и показания их должны соответствовать допускам, установленным для данного прибора техническими условиями.

Удобство эксплоатации прибора заключается в простоте наблюдения и отсчета по шкале прибора, несложности обращения с прибором до полета и в полете, в минимальном уходе за прибором при его эксплоатации и в простоте его ремонта.

Габариты и вес прибора должны быть минимальными. Небольшие габариты прибора облегчают размещение его в кабине самолета. Снижение веса приборного оборудования дает возможность увеличить полезный груз самолета. 

 

 

2.РАЗДЕЛ. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА  ДЕЙСТВИЯ КУРСОВОЙ СИСТЕМЫ ГМК-1ГЭ

Курсовые системы (КС) объединяют в себе магнитные, индукционные, астрономические и гироскопические курсовые приборы, каждый из которых обладает своими положительными и отрицательными свойствами.

Курсовая система основана на автоматической независимой работе двух гироагрегатов, работающих в различных режимах. Два гироагрегата, один из которых основной, а другой запасный, образуют два канала того же наименования.

Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ приведена на рис. 1.

Рис.1.Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ

При работе курсовой системы по основному каналу (рис1).переключатель В5 в положении «Осн ») основные потребители и навигационно-пилотажные приборы подключены к основному гироагрегату ГА-6.

Запасный гироагрегат в это время работает в режиме МК и выдает курс вспомогательным потребителям (на самолете Як-40 отсутствуют). Кроме того, к курсовой системе в режиме МК и ГПК постоянно подключены и получают сигналы потребители ГМК Если переключатель В5 установлен в положение «Зап», то основные потребители подключаются к запасному, а вспомогательные — к основному гироагрегату.

Переключателем режимов В1 на пульте управления задаются режимы работы только тому гироагрегату, к которому подключены основные потребители. Если основному гироагрегату задан режим ГПК, то запасный переводится на режим МК и наоборот. Курсовая система ГМК-1АЭ  имеет только один гироагрегат и не имеет блока связи БС-1. В пульте ПУ-26Э нет переключателя каналов В5. В остальном они идентичны. Курсовая система ГМК-1ГЭ отличается от других курсовых систем следующими особенностями.

1. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрен  режим пускового согласования  основного гироагрегата по магнитному  курсу большой скоростью независимо  от положения переключателя каналов В5 и переключателя режимов В1 пульта управления. Это исключает необходимость предварительного выставления курса на основной гироагрегат. Выполняет эту функцию автомат согласования АС-1 с помощью реле времени (РВ). Аналогичного режима для согласования запасного гироагрегата в курсовой системе нет.

2. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрено автоматическое согласование гироагрегатов с компасами-корректорами при любых режимах.

Согласование осуществляется с автоматическим переключением скоростей- большой скоростью — при рассогласованиях больше 2° и малой скоростью — при рассогласовании меньше 2°.

3 В системе ГМК-1ГЭ для согласования  гироагрегатов с компасами-корректорами  малой скоростью используется  МДШК, т. е. прецессионный метод согласования, ДУСК включается только для  ускоренного согласования.

4 В системе ГМК-1ГЭ имеется встроенная система контроля работоспособности основных следящих систем. Для этого на пульте управления предусмотрен переключатель ВЗ, который подает через коррекционный механизм КМ-8 в датчик ИД-3 стимулирующие сигналы фиктивных курсов 0 и 300°. Переключатель В4 задатчика курса используется в режиме ГПК (по обоим каналам) для выставления курса гироагрегата, к которому подключены основные потребители, а в других режимах — как кнопка быстрого согласования.

Индукционный датчик ИД-3 определяет компасный курс, который по первой следящей системе ИД—КМ передается в КМ-8.

После исправления лекальным корректором полученный магнитный курс вводится во вторую следящую систему КМ—ГА и передается ею на ГА-6 для осреднения и дальнейшей передачи ГМК потребителям.

При включении питания система ГМК-1ГЭ автоматически включается в пусковой режим, при котором ГА-6 (только основной) независимо от положения переключателей режимов В1 и каналов В5 на пульте ПУ-27Э переключается на режим МК с большой скоростью согласования. Для этого в автомате согласования АС-1 имеется реле времени, которое в течение 60+10 с включает на режим МК основной ГА-6, как показано на схеме (в обход переключателей В1 и В5), и с помощью реле Р1 (ГА) включает большую скорость согласования. Большая скорость включается путем переключения выхода усилителя АС-1 с МДШК на ДУСК, находящиеся в гироагрегате. По истечении времени задержки 60 с РВ срабатывает и переключает систему в режим, установленный переключателями В1 и В5. Причем благодаря наличию системы автоматического согласования (САС) ГА-6 зап. первоначально включается на большую скорость согласования, а потом, когда рассогласование станет менее 2°, автоматически переключается на малую скорость.

Эту же функцию САС выполняет при каждом переключении режимов В1 и каналов В5 с тем гироагрегатом, который переключается на режим МК.

Переключатель В4 (ЗК) для гироагрегата, работающего в режиме ГПК, используется для выставки на нем любого значения курса большой скоростью. Сигналы от ДШК поступают только на тот гироагрегат, который работает в режиме ГПК. Выключатель коррекции ВК-53 РШ отключает магнитную коррекцию и переключает горизонтальную коррекцию обоих ГА-6 на пониженную эффективность путем подачи напряжения +27В на соответствующие реле АС-1.

Основные технические данные погрешности:

- выдачи сигналов магнитного курса без учета собственных

погрешностей указателей

не более ±1,5°

- от уходов гироскопа за 1ч работы в режиме ГПК не более:

в нормальных условиях	±2,5°
- при температурах от –60 до +50°C	±3,5°

- дистанционной выдачи углов отклонения в азимуте с

сельсин-датчика гироагрегата ГА-6

не более ±0,6°

- определение курсовых углов радиостанций по указателю

УГР-4УК	не более 2,5°
- количество внешних потребителей (сельсины 573 МБ) …..		не более 5

- скорость согласования:

нормальная (малая) …………..……….………………	1,5 … 7°/мин
большая (режим ГПК, МК, АК)..…….………………	не менее 6°/с
большая от курсозадатчика …………..………………	не менее 2°/с

- время готовности не более:

в режиме МК, АК	3 мин
в режиме ГПК,	5 мин

- источники питания:

трехфазного тока	36В±5% 400Гц±2%
однофазного тока (при наличии указателя УГР-4УК)	45В±10% 400Гц±2%
постоянного тока	27В±10%

- потребляемая мощность:

постоянного тока…………………..…..…………..	25 Вт (ГМК-1А) 50 Вт (ГМК-1Г)
переменного тока…………………….……..………	60 ВА (ГМК-1А) 130ВА (ГМК-1Г)

- масса:

ГМК-1А …………………………..…….………………	не более 10 кг
ГМК-1Г ……………………..…………..………………	не более 13 кг

 

 

 

 

 

                                         ЛИТЕРАТУРА