Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Июня 2013 в 22:04, курсовая работа
Обработка горячекатаных полос производится на непрерывно- правильных агрегатах. Из цеха горячей прокатки рулоны горячекатаных полос поступают на склад рулонов цеха холодной прокатки, где обычно они охлаждаются в течении 2,5-3,5 суток, после чего поступают в непрерывные травильные агрегаты для очистки поверхности полосы от окалины. После предварительного механического разрыхления и частичного удаления окалины в окалиноломателе. И дрессировочной клети поверхность полосы подвергается травлению кислотных ваннах.
1 Характеристика технологического процесса объекта
управления 4
2 Функциональная схема управления и регулирования
объекта 8
3 Аналитический обзор 9
4 Алгоритмическая структура управления 11
5 Выбор закона регулирования и предварительный расчет
настроек регулятора по динамическим и технологическим
требованиям объекта 13
5.1 Динамические параметры объекта 13
5.2 Технологические требования 13
5.3 Выбор закона регулирования 13
5.4 Предварительный выбор настроек регулятора 14
5.5 Уточненный расчет настроек регулятора 14
5.6 Расчет АФХ объекта без учета звена запаздывания 14
5.7 Расчет углового сдвига, определяемого звеном
запаздывания 15
5.8 Расчет настроек регулятора по показателю
колебательности 16
6 Расчет и построение АФХ разомкнутого контура.
Проверка на устойчивость по частотному критерию Найквиста 20
6.1 Расчет АФХ объекта при Кр=2,35 %хода/°С 20
7 Расчет переходного процесса контура регулирования
с помощью MatLab 23
Заключение 25
Список использованных источников 26
Заключение
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
25
КП 050702.09-10.04ПЗ
В настоящей работе был рассчитан ПИД-регулятор подогрева травильного раствора непрерывно-травильного агрегата №1 ЛПЦ-2 АО АМТ. Сначала, по формулам, были рассчитаны параметры предварительной настройки регулятора, а затем был произведен уточненный расчет настроек регулятора по амплитудно-фазовой характеристике (АФХ) объекта регулирования с учетом заданного показателя колебательности М и с целью получения типового переходного процесса с 20 %-ным перерегулированием. Выбранные в результате расчета настройки регулятора обеспечили переходной процесс с требуемыми технологическими характеристиками (время регулирования, статическая и динамическая ошибки, колебательность). Так как процесс подогрева весьма инерционен, то допускается отключение дифференциальной составляющей регулятора без потерь качества переходного процесса.
Список использованных источников.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
26
КП 050702.09-10.04ПЗ