Расчет и проектирования узлов агрегатного сверлильного станка

Объект исследования – силовая головка агрегатного станка, схват робота.В курсовом проекте выбран электродвигатель, определены мощности, крутящие моменты, частоты вращения каждого вала. Рассчитаны модули для каждой передачи. Определены основные размеры зубчатых колес. Спроектирована передача и проведен расчет наиболее нагруженного вала. Выбраны подшипники качения, а также выбраны и рассчитаны шпоночные соединения. Выполнены чертежи силовой головки, схвата робота, общего вида станочной системы.

Введение

1. Расчет силовой головки…………………………………………………………6

1.1 Выбор прототипа силовой головки……………………………………….6

1.2 Расчет силовой головки…………………………………………………...10

1.3 Кинематический расчет силовой головки……………………………….10

1.4 Определение параметров зубчатых колес……………………………….12

1.5 Уточненый расчет вала…………………………………………………...13

1.6 Выбор элементов передающих крутящий момент……………………...15

1.7 Выбор подшипников……………………………………………………....16


2. Расчет схвата…………………………………………………………………….18

2.1 Выбор прототипа схвата………………………………………………….18

2.2 Определение усилий захватывания……………………………………....21

2.3 Описание выбраного схвата………………………………………………23

3. Определение компоновки станка………………………………………………24

Вывод……………………………………………………………………………….25

Перечень используемой литературы……………………………………………..26