Приведение сил масс и моментов инерции масс в рычажном механизме

Федеральное Агентство по образованию

Костромской Государственный Технологический Университет

Кафедра теории механизмов машин, деталей машин и проектирования текстильных машин.

 

 

 

РГР по дисциплине «Динамика машин отрасли»

на тему:

«Приведение сил масс и моментов инерции масс в рычажном механизме».

 

 

 

 

 

 

Студентка: Елукова А. Л.

Специальность:

Управление качеством.

Группа:10 – УК – 6

Проверил:

Рыбаков В.А.

 

 

 

Кострома 2013.

Исходные данные:

 

 

 

 

 

 

 

 

lOA=0.1 м

lAB=0.4 м

lBO1=0.3 м

lBC=0.5 м

lCD=0.4 м

a=0.3 м

b=0.1 м

c=0.45 м

n=200 об/мин.

Расчет:

1 Этап: Вычисляем масштаб длин механизма и масштабируем все размеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 этап: Строим механизм в масштабе (см. Приложение).

3 Этап: Рассчитываем угловую скорость механизма и масштаб скоростей. Строим план скоростей рычажного механизма, развернутый на 90°.(см. Приложение)

 м/с2

Va=

 

Vв=2,1+(78,29*0,025)=4,06

Vв=0+(52,49*0,025)=1,31

bc=

 

Vd=2,15+(3,88*0,025)=2,247

4 Этап: Рассчитываем силу тяжести и массы каждого звена.

,

где

 

 

 

 

 

Где -сила тяжести, Н,-масса звена, кг,-ускорение свободного падения, м/с2.

 

 

 

 

5 Этап: Построим на плане скоростей силы тяжести, центры масс, силу полезного сопротивления и уравновешивающую силу (см. Приложение). Составим уравнение сил и рассчитаем значение уравновешивающей силы.

,

Где -плечо силы, мм,-расстояние от полюса до точки а на плане скоростей;

9,81*21,43+39,24*47,35+49,05*9,51-39,24*33,59-78,48*1098,72-*84=0

*84=973,4082

=11,59 Н

6 этап: Определяем приведённый момент инерции.

 

где - приведённый момент инерции, Н, -сумма кинетических энергий всех звеньев механизма, Дж.

Тобщ=Т1+Т2+Т3+Т4+Т5

 

где - угловая скорость i-го звена, м/с2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Дж

Дж

 Дж

Дж

 Дж

Тобщ=0,2205+4,97+1,19+1,4132+2,89=10,684 Дж

 

 

 

где -приведенная масса, кг.