Применение Харвестера и Форвардера

 

 

ФГБОУ ВПО

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕВЕРНОГО ЗАУРАЛЬЯ»

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра «Лесное хозяйство, деревообработка и прикладная механика»

 

 

 

 

 

 

Доклад на тему: Применение Харвестера и Форвардера

 

 

 

 

 

 

 

Выполнила: Студентка БЛХ-31

Сургучева Анастасия

 

 

 

 

 

 

Тюмень - 2014

Древесина окружает нас повсюду. Она присутствует в большей части нашей жизни. Дома-это стол, двери, шкафы. В офисе-бумага, карандаши…

При современном разнообразии синтетических материалов человек не расстается с древесной продукцией практически ни на секунду. Возникает вопрос: Как при нынешних запросах и количестве потребляемой древесины люди успевают заготавливать её в огромных объемах? Ответ прост: человеку помогает робот-дровосек. Это настоящее чудо. Раньше люди, вооружившись топором могли потратить на рубку одного дерева несколько дней, а сейчас этот процесс может занять всего несколько минут! Давайте я Вам расскажу, что же это за чудо робот.

Называется он Харвестер. Харвестер изготавливают различные фирмы, во множестве стран мира. Это машина, для первичной обработки древесины. Состоит она из ходовой части, кабины и самого необыкновенного-валочной головки. Головка выполняет множество функций. Она захватывает дерево, после чего пилит циркулярной пилой ствол у основания, срубленное дерево помещает горизонтально и пропускает через головку, где череда лезвий срезает все ветки. Затем другая пила распиливает ствол на бревна заданной длины, и весь этот процесс контролируется одним человеком и бортовым компьютером. У железного дровосека есть нечто, о чем вчерашние лесорубы даже и мечтать не могли - система спутниковой навигации. Дровосек неслышно переговаривается с несколькими пролетающими над ним спутниками, которые сообщают ему, где он находится с точностью до миллиметра. В то же время он постоянно передает информацию на деревообрабатывающий завод о том, сколько деревьев срубил. А также система спутниковой навигации позволяет учитывать реальное время работы оператора, контролирует износ техники, позволяет экономить топливо и увеличивает производительность на 30%. Так как при отслеживании уровня топлива исключается возможность его слива, а при учете времени работы невозможен несанкционированный простой. В итоге каждый такой робот, оснащенный столь незаменимой технической начинкой способен обработать до тысячи стволов в день.

После того, как железный дровосек спилил стволы и очистил их от веток, бревна нужно собрать и доставить на склад. Для этого требуется другая машина - Форвардер или погрузчик-это что-то вроде небольшого трактора с прицепом на короткой и жесткой сцепке. При этом вся эта конструкция полноприводная, поэтому, очень маневренная и вездеходная. На передней полураме расположены двигатель и кабина оператора, на второй полураме платформа с кониками для перевозки сортиментов. Манипулятор с ротатором и захватом чаще всего располагается на второй раме, в самом начале платформы. Погрузчик следует за лесозаготовительной машиной по расчищенной ей тропе, подбирая все стволы, что она оставляет позади.

Он также постоянно связан с лесозаготовительной машиной и заводом посредством бортового компьютера.

Эти машины трудятся в суровых условиях зачастую круглые сутки и в жару, и в холод, операторы работают посменно.

Возможно, вам покажется, что работать оператором такой машины посреди леса - занятие интересное, однако для этого нужно много учиться и практиковаться.

Самое удивительное, что развитие этой техники не останавливается! На ряду с улучшением проходимости, тяги, мощности, маневренностью в ближайшем будущем возможно использование всевозможных сканеров, для сбора данных о физических свойствах заготовляемой древесины, использование фототехники для создания базы данных, которая будет хранить в себе графические объекты, по которым также можно будет судить о качестве и свойствах деревьев.

Только представьте Харвестер ещё только пилит дерево, а в базу данных уже поступает фото, по которому заготовитель леса уже может узнать какого вида и качества дерево заготавливается.

Современная лесозаготовительная техника все больше приобретает черты многофункциональных роботов, вытесняющих человека с самых тяжелых работ и обеспечивающих невиданно высокую эффективность.

Эти два вида лесных машин работают максимально эффективно в тандеме, именно поэтому, какими бы высокими не были характеристики Форвардера, все зависит не только от них, но и от результата работы Харвестера.

Эти удивительные машины помогают нам с пользой применять древесину.