Построение ПИД-регулятора

ПИД-регулятор относится к наиболее распространенному типу регуляторов. Причиной столь высокой популярности является простота построения я промышленного использования, ясность функционирования, пригодность для решения большинства практических задач и низкая стоимость.
Основной задачей данной курсовой работы является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете областей устойчивости ПИД-регулятора и выборе оптимальных параметров регулирования.
Цель работы — построить область устойчивости и подобрать оптимальные параметры для заданного переходного процесса в системе MatLab.

Введение 3
1. Постановка задачи 4
2. Построение передаточной функции 5
3. Построение области устойчивости 6
4. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы 9
Выводы 17
Список использованных источников 18