Моделирование замкнутой САР программным методом и при помощи системы имитационного моделирования SIMOPT

Задачи работы:
1. Выполнить программную реализацию имитационной модели системы управления в заданных режимах работы, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта с запаздыванием.
2. В качестве результата вывести фазовый портрет графики переходного процесса при нулевом и единичном воздействии (с использованием графической подсистемы Excel).
3. Реализовать прогон модели на системе имитационного моделирования SIMOPT для двух указанных случаев.
4. Выполнить оптимизацию модели в SIMOPT. Представить результаты оптимизации.
5. Представить в качестве результатов оптимизации графики переходных процессов и фазовые характеристики при нулевом и единичном воздействии.
6. Оценить параметры системы до и после оптимизации.

Введение.……………………………………………………………………………..4
Задание на курсовую работу………………………………………………………..6
1. Теоретическая часть………………………………………………………………8
1.1 Методы моделирования…………………………………………………..8
1.1.1 Моделирование объектов САР………………………………….8
1.1.2 Моделирование объекта управления…………………………..10
1.1.3 Моделирование звеньев..…….…………………………………11
1.1.4 Описание метода Эйлера…….…………………………………12
1.1.5 Параметрическая оптимизация……………………………..….13
1.1.6 Оценка динамических свойств системы………………………13
1.2 Описание пакета SIMOPT ,………………………………………………16
1.2.1 Назначение и функции……………………………………….…16
1.2.2 Главное окно системы моделирования..………………………16
1.2.3 Главное меню пользователя……………………………………17
1.2.4 Библиотека типовых элементов..…………………………… .. 18
1.2.5 Оптимизация………………………………………………….…19
Выводы по главе 1………………………………………………………...…20
2. Практическая часть……………………………………………………………...21
2.1 Программная реализация………………………………………………..21
2.1.1 Требования к программе………………………………………………21
2.1.2 Описание программы и моделируемых объектов…………………...21
2.1.3 Результаты моделирования…………………………………………...23
2.2 Моделирование в системе SIMOPT …….……………………………….24
2.2.1 Прогон модели в SIMOPT .……………………………………...24
2.2.2 Оценка параметров системы…………………………………...25
2.2.3 Оптимизация САУ в SIMOPT .………………………………….26
Выводы по главе 2…………………………………………………………...28
Заключение…………………………………………………..…..………………….29
Список использованной литературы……