Контрольная работа по "Технологии"

Рис. 3

Условные знаки на схеме  вычерчивают, не придерживаясь масштаба изображения. Однако при повторении одних и тех же знаков выполнять  их нужно одинаково. Соотношение  размеров условных знаков должно примерно соответствовать действительному  соотношению их размеров.

Взаимное расположение элементов  на кинематической схеме должно соответствовать  исходному, среднему или рабочему положению  исполнительных органов. Крайние положения  движущихся элементов показывают тонкими  штрихпунктирными линиями.

Валы, оси, стержни на кинематических схемах изображают сплошными основными  линиями толщиной S; элементы, изображенные внешними очертаниями, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки — сплошными линиями толщиной 5/2; контур изделия, в который вписана схема, — сплошными тонкими линиями толщиной от 5/3 до 5/2.

На кинематических схемах допускается указывать: наименования каждой группы элементов, имеющей определенное функциональное значение; основные характеристики и параметры кинематических элементов (для двигателя — тип, мощность, скорость вращения, для зубчатых колес  — число зубьев и модуль и т. д.); справочные и расчетные данные в виде графиков, диаграмм, таблиц.

Если в схеме есть зубчатые передачи, то колеса считаются как  бы прозрачными, и условно предполагается, что они не закрывают друг друга.

Читать кинематическую схему  начинают от двигателя, выявляя последовательно  по условным обозначениям каждый элемент  кинематической цепи, устанавливая его  значение и характер передачи движения. Чтение схемы рекомендуется начинать с изучения паспорта данного механизма. На рис. 3 изображена кинематическая схема коробки скоростейтокарного станка.

 

 

Передаточная функция замкнутой  системы

 
      Передаточную функцию замкнутой  системы можно найти по передаточной  функции разомкнутой системы.  Так, если в замкнутой цепи  обратной связи включено звено  с передаточной функцией  , то на входе системы происходит суммирование входного сигнала с сигналом обратной связи (рис.2.8а).                               

a)         

 б)                                                                         

 Рис.2.8     

 Связь между изображением  входной и выходной величины  цепей прямой и обратной связи  при отрицательной обратной связи,  характеризуется следующими уравнениями:  
        для прямой связи                                

                                  (2.32) 
где W(p)- передаточная функция прямой цепи; 
        для обратной связи                                

                                       (2.33) 
где  - передаточная функция цепи обратной связи. 
 
      Если в уравнение (2.32) подставить значение   из (2.33), то получим                                               

или 
                                               

откуда можно получить выражение  для передаточной функции замкнутой  системы                                               

                               (2.34) 
 
     Частным случаем является замкнутая система (рис.2.8), не содержащая звеньев в цепи обратной связи. В этом случае цепь обратной связи имеет передаточную функцию, равную единице, и тогда, используя уравнение (2.34), находим                                                       

                                     (2.35) 
 
      Определив передаточную функцию замкнутой системы, этим самым найдем в операторной форме ее дифференциальное уравнение                                                         

                                        (2.36) 
      Представляет интерес уравнение замыкания, связывающее величину отклонения (ошибки) замкнутой системы со значением входной величины (рис.2.8б):                                                            

                                                 (2.37) 
      Переходя к изображениям и вводя передаточную функцию замкнутой системы, получаем                                          

                               (2.38) 
После подстановки в (2.38) значения передаточной функции замкнутой системы                                                     

                                               (2.39) 
      Последнее выражение может быть использовано для определения ошибок в САУ при заданных внешних воздействиях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Технологический процесс  или операция

 

 

25. Защита двигателей от перегрузки

Перегрузка возникает  в следующих случаях: при затянувшимся пуске или самозапуске; по техническим причинам и перегрузке механизмов; обрыв фазы; при повреждении механической части электродвигателей, вызывающего момент сопротивления и торможение электродвигателя. Перегрузки бывают устойчивые и кратковременные. Основной опасностью сверхтоков является сопровождающее их повышение температуры отдельных  частей и обмоток. Перегрузочной способностью электродвигателя определяется характеристикой  зависимости между величиной  сверхтока и допускаемым временем его прохождения: где t – допустимая длительность перегрузки, сек; Т – const времени  нагрева, сек; а – коэффициент, зависящий от типа изоляции, а также  периодичности и характера сверхтоков, а=1,3; к – кратность сверхтоков, к=Iдл/Iном.     На электродвигателях  не подверженных технологическим перегрузкам  и не имеющих тяжелые условий  пуска защита от перегрузки не устанавливается (циркуляционные, питательные насосы). На электродвигателях подверженных перегрузкам защита должна обязательно  устанавливаться (электродвигатели мельниц, дробилок). Защита выполняется на отключение, если не обеспечивается самозапуск. Защита выполняется на сигнал или разгрузку  механизма автоматически или  вручную без останова механизма. Лучше других работает защита, выполненная с тепловыми  реле. Реле настраивается так, чтобы  уставка срабатывания по теплу, выделение  которого происходит в электродвигателе, была равна предельно допустимому: Защита от перегрузки также может быть выполнена с  токовым реле:       Ток срабатывания равен: Уставка по времени  срабатывания: tперег>tпуск или tперег>tсамоз . Т.к. время пуска асинхронного двигателя (10-15)сек, то характеристика реле РТ-90 в независимой части времени должна быть не менее (12-15)сек.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

1. Басов А. М. и др. Электротехнология. М.: Агропромиздат, 1985.

2.  Гелфенбейн С. П., Волчанов В. Л. Электроника и автоматика  в мобильных сельхозмашинах М.: Агропромиздат, 1986.

3.  Елистратов П. С. Электрооборудование овощехранилищ: Справочник. М: Агропромиздат, 1989. 201 с.