Исследование плоского рычажного механизма

Цель данного курсового проекта – исследование плоского рычажного механизма и проектирование цилиндрической прямозубой зубчатой передачи. для достижения цели курсовой работы были поставлены и решены следующие задачи:
1 Структурный анализ механизма;
2 Кинематическое исследование;
3 Динамическое исследование;
4 Силовой расчет;
5 Расчет прямозубой зубчатой передачи;
6 Вычерчивание зубчатого зацепления.

Аннотация 4
Введение 5
1 Исследование плоского рычажного механизма 6
1.1 Структурный анализ механизма 7
1.2 Кинематическое исследование механизма 9
1.2.1 Аналитический метод кинематического исследования
механизма 10
1.2.2 Метод построения планов скоростей и ускорений 12
1.2.3 Метод построения кинематических диаграмм 20
1.2.4 Сравнительная характеристика методов кинематического
исследования 24
1.2.5 Вывод 24
1.3 Динамическое исследование 26
1.3.1 Определение движения механизма под действием заданных
сил 26
1.3.2 Проектирование маховика 36
1.3.3 Выводы по динамическому исследованию механизма 38
1.4 Силовой расчет 38
1.4.1 Использование теоремы Н.Е. Жуковского о жёстком рычаге
для определения уравновешивающего момента 38
1.4.2 Определение сил в кинематических парах и уравновешивающего момента графическим методом. 40
1.4.3 Вывод по силовому расчёту механизма 46
1.5 Вывод по исследованию плоского рычажного механизма 47
2 Проектирование прямозубой зубчатой передачи 48
2.1 Исходные данные 48
2.2 Геометрический расчёт 48
2.3 Вычерчивание прямозубой зубчатой передачи 51
2.4 Выводы по проектированию прямозубой зубчатой передачи 54
Заключение 55
Приложение А – Маховик 56