Автоматическое управление

Цель курсового проекта: Закрепление знаний по курсу «Автоматическое управление» и приобретение навыков по расчету основных элементов системы. Создаваемая система должна состоять из объекта управления, датчика, регулятора и исполнительного механизма. Элементы системы заданы статическими и передаточными функциями.
Из предложенного набора датчиков, регуляторов и исполнительных механизмов необходимо выбрать те, которые смогут обеспечить стабильную рабочую точку системы в статическом режиме. Для обеспечения работы системы в динамическом режиме необходимо выбрать такое дополнительное корректирующее звено, чтобы оно обеспечивало основные параметры переходного процесса в следующих пределах:
перерегулирование — 20 %,
затухание — составляет 75 % и выше
колебательность — 2... 3 периода.

1. Техническое задание , исходные данные 3
2. Введение 4
3. Расчетная часть 5
3.1. Построение статических характеристик устройств системы
управления: 5
объекта регулиро¬вания,
датчика,
регулятора,
исполнительного механизма
3.2. Определение графическим методом общей статической
характеристики цепи обратной связи — ДРИМ. 6
3.3. Построение статических характеристик объекта регулирования
и системы управления. Определение на графиках рабочей точки и
угла между статическими характеристиками. 6
3.4.Расчет динамического коэффициента регулирования
D = ΔУ/ΔХ и определение коэффициента Ко.с. для цепи обратной
связи с целью выравнивания масштабов. 6
3.5.Определение аналитического выражения регулирующей
системы — ДРИМ. 7
3.6.Нахождение аналитическим способом рабочей точки
— пересечение статических характеристик ДРИМ и объекта. 7
3.7.Выбор передаточных функций элементов системы. 8
3.8.Определение передаточной функции системы. 8
3.9. Нахождение временной функции переходного процесса. 9
3.10.Определение основных параметров переходного процесса. 11
3.11.Определение коэффициентов качества системы
регулирования. 11
3.12.Построение частотных характеристик устройств: 12
объекта регулиро¬вания,
датчика,
исполнительного механизма,
регулятора,
ДРИМ,
всей системы.
3.13.Построение годографа. 15
4. Заключение 17
5. Литература 18
6. Приложения 19