Расчет консольного крана

Фактическая длина пути торможения

S_ф = 0,5vt_т = 0,5·0,3 ·3 = 0,45 м > S = 0,06 м,

что соответствует рекомендациям.

 

4.8 Проверочные расчёты

 

4.8.1 Проверка двигателя  на время разгона и торможения 

 

Фактическая скорость передвижения крана 

 м/с.

Полагаем, что общее  число ходовых колес тележки  крана z = 4, из них приводных z_пр = 2.

Максимально допустимое ускорение тележки крана по условию  сцепления колес с рельсами

 м/с²,   

где φ – коэффициент  сцепления ходовых колес с  рельсами: при работе в    помещении  принимается φ = 0,15;

       k_φ – коэффициент запаса сцепления, k_φ = 1,2 ;

  F^p – ветровая нагрузка на кран в рабочем состоянии, F^p = 0.

Наименьшее допускаемое  время пуска по условию сцепления

 с.

Средний пусковой момент двигателя

 Н×м,

      где  ψ_max =  Т_max / T_ном  – максимальная  кратность пускового момента               электродвигателя;    ψ_max = 1,9…3,2. Принимаем ψ_max = 2,55.

        ψ_min – минимальная кратность пускового момента электродвигателя;   ψ_min = 1,1…1,4. Принимаем ψ_min = 1,25.

      Т_max, T_ном – максимальный и номинальный пусковые моменты двигателя, Н∙м.

Момент статического сопротивления на валу двигателя  механизма передвижения при работе тележки без груза

 Н×м,

      где  – суммарное сопротивление передвижению у ходовых колес, Н

 Н;

 Н×м

Фактическое время пуска  механизма передвижения тележки  без груза определяется

 

 

Фактическое ускорение  тележки без груза при пуске

 м/с² < а_max = 0,35 м/с².

Время торможения тележки

, с,

где Т_Т – тормозной момент, Н∙м,

,

где k_Т – коэффициент запаса торможения, k_Т = 1,75;

 Н∙м;

с.

4.8.2 Проверка двигателя  на нагрев

 

Во избежание перегрева электродвигателя необходимо, чтобы развиваемая двигателем среднеквадратичная мощность P_ср удовлетворяла условию P_ср ≤ Р_ном.

 Среднеквадратичная  мощность двигателя

, кВт

где Т_ср – среднеквадратичный момент, Н м

,

где – время разгона и замедления механизма за цикл его работы, с;

= t_п + t_т =0,92 +2,3 = 3,22 с;

          t_у – общее время установившегося движения за цикл, с;

c;

   – общее время включения электродвигателя за цикл, с;

 с,

 Н×м,

 кВт.

Р_ср = 5 кВт < Р_ном= 7,5 кВт – условие соблюдается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Грузоподъёмные машины: Учебник для вузов по специальности "Подъемно- транспортные машины и оборудование" / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов, и др.: - М.: Машиностроение, 1986. – 400 с.
2. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины – 6 е изд. – М.: Высш. школа, 1985. –520с.
3. Павлов Н. Г. Примеры расчётов кранов. – 4-е изд. – Л.: Машиностроение, 1976. – 320 с.
4. Вайнон А.А. Подъёмно транспортные машины. – 3-е изд. – М.: Машиностроение, 1989.-535с.
5. Александров М.П. Тормоза подъёмно-транспортных машин. – 3-е изд. – М.: Машиностроение, 1976. – 383с.
6. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъёмно- транспортных машин. – 2-е изд. – Мн: Выш. школа, 1983. – 350с.
7. Справочник по кранам. В 2-х т. / Под ред. А.И. Дукелевского. – Л.: Машиностроение, 1971, т. I – 399с.; т. 2. – 504с.
8. Поляков В.И., Полосин Н.Д. Машины грузоподъемные для строительно монтажных работ: Справочное пособие по строительным мащинам. – 3-е изд. – Москва: Стройиздат., 1993. – 244с.
9. Гохберг М.М. Металические конструкции подъемно – транспортных машин. – Л.: Машиностроение, 1976. – 454с.
10. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. – 2-е изд. – Л.: Машиностроение, 1979 – 343с.
11. Краузе Г.Н. , Кутилин Н.Д. , Сыцко С.А. Редукторы: Справочное пособие. – 2-е изд. – Л.: Машиностроение, 1972. – 144с,
12. Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъёмные машины: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение 1970. – 116с.
13. Подъёмно-транспортные машины: Атлас конструкций / Под ред. М.П. Александрова и Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1987 – 122с.; 1973 – 256с.

14 Вайнон А.А. Подъёмно-транспортные  машины строительной промышленности: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение,1976 – 152с.