Монтаж и наладка щита управления системы автоматики

Показатели  качества процессов регулирования  можно определить с помощью различных  методов. К числу их в первую очередь  следует отнести построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем.

   Основные  показатели переходного процесса:

t_рег – время регулирования переходного процесса, которое определяет быстродействие системы. Норма считается, если время регулирования от нового установившегося значения будет не более 3-5%.

 - перерегулировка – это максимальное значение отклонения регулируемой величины от нового установившегося значения. Она появляется в следствии того,

 

 что система к новому  установившемуся состоянию подходит  с определенной скоростью. Чем  больше скорость, тем дальше за  новое установившееся расстоние пройдет система по инерции. Нормой является 20-30%, при этом число колебаний 2-3 и не более.

–время, за которое устанавливается система.

Для определения  качества системы  необходимо замкнуть единичную обратную связь и построить переходной процесс, используя при этом программу «Динамика», скорректированную передаточную функцию:

 

 

 

Исходные данные для построения переходного процесса:

1. Показатель точности: 8;
2. Интервал времени: 50;
3. Приращение времени: 0,1;
4. Масштаб по вертикали: 5.

 

 

 

 

 

 

Строим переходной процесс:

Рисунок 10. Переходной процесс скорректированной автоматической системы.

 

Из графика  переходного процесса видно, что  система устойчива. Это означает, что переходной процесс со временем затухает. Показатели переходного процесса, по которым оценивается качество данной автоматической системы:

 

n=

h_max =

h_уст =

t_рег=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Эскизное проектирование пульта автоматики.

 

Современная технология работ по монтажу приборов и систем автоматизации основана на максимальном применении блоков и конструкций, в предварительно заготовленных мастерских, то есть вне монтажной зоны. Работы по предварительному изготовлению монтажных деталей и сборке блоков и конструкций называют заготовительными, а по установке приборов, аппаратуры, конструкций, сборочных единиц, блоков и соединительных трубных электрических проводок в соответствии с чертежами проектов – монтажными.

Монтаж приборов и систем автоматизации проводят, в том числе и по общим видам щитов и пультов.

Щиты и пульты в системах автоматизации предназначены  для размещения на них средств  контроля и управления технологическими процессами (контрольно–измерительные приборы, сигнальные устройства, аппаратура управления, автоматического управления и защиты, а так же линии связи между ними – трубная и электрическая коммутация).

Щиты по назначению разделяют на центральные и местные, так же пульты управления бывают приставные и отдельно стоящие.

Основные рекомендации размещения органов управления на щитах и пультах:

• Манипулирование органами управления должно быть согласованно во времени сигнала и пространства;
• Органы управления необходимо устанавливать таким образом, что бы оператору не приходилось скрещивать или менять руки;
• Органы управления должны располагаться в области моторного поля и должны быть связанны с определенной последовательностью действий;
•   Действия оператора должны осуществляться слева направо и сверху вниз;
• Необходимо учитывать разделение функций выполняемых отдельно левой и правой рукой;
• Функционально идентичные органы управления необходимо располагать единообразно на всех панелях рабочего места;
• Органы управления и функционально связанные с ними индикаторы следует располагать вблизи друг от друга и таким образом, что бы рука оператора не перекрывала индикатор;
• В основной зоне размещаются кнопки ввода информации и управления режимами работы;
• Кнопки включения и выключения располагают вне рабочей зоны, что бы исключить возможность их случайного нажатия. В некоторых случаях используют различные защитные приспособления. При большом количестве кнопок применяют их группирование или окраску в различные цвета.

 

 

• Расположение кнопок в группе должно соответствовать последовательности

     выполнения операций;

• Тумблеры или кнопки включения и отключения должны иметь индикаторы;
• Угол обзора для оператора, обеспечивающий наилучшее считывание информации равен 30⁰, а максимальный угол не больше 90⁰ ;
• При некоторых технологических процессах, где учитывается острый дефицит времен, и в сложных ситуациях, необходимо учитывать психо – физиологические человеческие факторы.
• Количество поступаемой информации на восприятие не должно превышать возможности оператора.

 

И в соответствии с выше перечисленными рекомендациями на щите установлены следующие приборы и электронные устройства:

1. Тахометр
2. Вольтметр
3. Ваттметр, гнезда контроля
4. Переключатель режимов
5. Включатель «Сеть», лампа
6. Амперметр;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                  

 

 

 

 

 

Рисунок 11. Амперметр М1420.1

Условия эксплуатации

Нормальные  условия применения прибора:

-  температура  окружающего воздуха (20±5) °С;

-  относительная  влажность до 80 %;

-  атмосферное  давление от 84 до 106,7 кПа. 

Рабочие условия применения прибора:

-  температура  окружающего воздуха от минус  10 до плюс 50 °С;

-  относительная  влажность до 80 %;

-  атмосферное  давление от 84 до 106,7 кПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Схема автоматизации.

 

Составляем  схему автоматизации:

 

Рисунок 12. Схема автоматизации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

Было задание, исследовать в данном курсовом проекте заданную систему на работоспособность, но она не соответствовала условиям устойчивости. После корректировки, путём введения промышленного регулятора система стала иметь показатели качества и устойчивости, близкие к оптимальным. С чем я успешно справился.

Также был спроектирован  монтажный щит управления автоматизированной следящей системы и разработан технологический  процесс его сборки. В соответствии с ГОСТ 3.118-82 были оформлены маршрутные карты сборки щита управления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

 1. Андрющенко В.А. «Следящие системы автоматизированного сборочного оборудования».- Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1979.-246с., ил.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов/ Е.П. Попов – М.: Машиностроение, 1989. – 423 с.

3. Каминский А. М. Монтаж приборов систем автоматизации: Учеб. Пособие для вузов / Каминский А. М. – М.: Машиностроение,

1988. – 542 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Форма

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Прим.

Документация

А2

ФСПО.МН0203.816 СБ

Сборочный чертёж

1

А3

ФСПО.МН0203.816 C1

Схема электрокинематическая структурная

1

Детали

1

ФСПО.МН0203.816

Панель управления

1

2

Корпус

1

3

Кронштейн

2

Стандартные изделия

4

Винт М6х10          ГОСТ 7802-81

6

5

Винт М5х10          ГОСТ 17473-80

14

Подп. и дата

Прочие изделия

6

Амперметр М1420.1 ТУ 25-04.3914-80

1

7

Ваттметр Д8002 ТУ 25-04.3914-80

1

Взам. инв.№

8

Вольтметр К1803.1 ТУ 25-04.3914-80

1

9

Гнездо предохранителя PTF/45

1

10

Штепсельная вилка SVGA HD 8P

1

11

Ручка МТЗ28 ТУ 12-85

1

Инв.№ дубл.

12

Ручка МТ356 ТУ 12-85

1

13

Индикатор D16PLR1-000CW

1

14

Тахометр К1803.1 ТУ 25-04.4024-80

1

15

Тумблер ТВ 1-1

1

Подп. и дата

16

Переключатель D16C4-AA1-1ACG с фик.250В/5А

1

ФСПО.МН0203.816

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Вороновский

Щит управления

Лит.

Лист

Листов

Инв.№ подп.

Пров.

БородкинаТ.С

1

2

Н.контр.

Форма

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Прим.

17

Переключатель D16C4-AA1-1ACR с фик.250В/5А

1

18

Гнезда контроля DC Jack / выход 5.5*2.1 мм с крышкой винта и гайкой

2

Подп. и дата

Взам. инв.№

Инв.№ дубл.

Подп. и дата

Инв.№ подп.

ФСПО.МН0203.816

Лист.

2

Изм

Лист.

№ докум.

Подп.

Дата