Грузо-подъемные машины

Современные высокопроизводительные грузоподъёмные машины имеют высокие скорости и большую грузоподъёмность, появились в последствии постоянного совершенствования машин в подчинении долгого времени. Ещё в глубокой древности производились строительные работы, связанные с поднятием и перемещением больших тяжестей, например сооружение египетских пирамид (пирамида Хеопса высотой 146,6 м сооружена в ХХVIII веке до н.э. и сложена из известняковых блоков массой до 30 т).
Первыми средствами механизации был рычаги, катки им наклонные плоскости, которые можно считать прототипами современных стреловых кранов, используемые для подъема воды еще за 30 веков до н.э.
В VII веке до н.э. появились блоки, а во II веке до н.э. вороты с червячной и зубчатыми передачами с ручным приводом.

Введение………………………………………………………………….…………………..……………4
1 Описание мостового крана…………………………………………….……………………………..6
2 Расчет механизма подъема……………………………………………………………….................11
2.1 Разработка кинематической схемы механизма подъема………………………….....................11
2.2 Выбор схемы полиспаста и определение максимальных
натяжений каната…………………………………………………………………..……………...12
2.3 Расчет и выбор стальных канатов.………………………………………………..……………...13
2.4 Выбор крюка………………….......................................................................................................15
2.5 Расчет упорного подшипника крюка……………………………...……………………………..16
2.6 Расчет элементов подвески..…………………………………………………………..................17
2.7 Расчет блоков………………………………………………………………………..…................20
2.7.1 Расчет геометрических параметров блоков……………………………………...................20
2.7.2 Расчет подшипников блока…………………………………….………………..…………....22
2.8 Расчет барабана……………………………...................................................................................24
2.8.1 Расчет основных параметров барабана……………………………………….....…………...24
2.8.2 Расчет барабана на прочность……………………………………………….…………….....26
2.8.3 Расчет узла крепления каната на барабан…………………………………....………………30
2.8.4 Расчет оси барабана…………………………………………………………...…...................32
2.8.5 Расчет подшипников оси барабана…………………………………………..…..…………..35
2.9 Выбор двигателя……………………………………………………………………....…………..37
2.9.1 Определение максимальной статической мощности…………………………..…………...37
2.9.2 Выбор серии двигателя……………………………………………………………................37
2.9.3 Выбор типа двигателя…………………………………………………………………………38
2.10 Выбор редуктора и передачи……………………………………………………..……………..39
2.11 Расчет соединения обечайки барабана………………………………………………………....41
2.12 Выбор муфт………………………………………………………………………..……………..42
2.13 Выбор типа тормоза……………………………………………………………………………..43
2.13.2 Определение расчетного тормозного момента……………………………..……………..43
3 Расчет механизма передвижения крановой тележки………………..…………….…………...45
3.1 Основные схемы механизмов передвижения……………………………..................................45
3.2 Определение статических нагрузок на ходовые колеса………………………..……………….46
3.2.1 Нагрузки на ходовые колеса тележек………………………………………………………….46
3.2.2 Выбор колес……………………………………………………………………………………...46
3.3 Определение сопротивлений передвижения крановых тележек……………………………….47
3.4 Выбор двигателя……………………………………………………………………….................49
3.5 Выбор редуктора………………………………………………………………………................50
3.6 Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении …………………………….52
3.7 Выбор муфт и тормоза……………………………………………………………………………55
4 Расчет механизм передвижения крана……………………………………………………………57
4.2 Определение статических нагрузок на ходовые колеса……………………………................58
4.2.1 Нагрузки на ходовые колеса двухбалочного крана………………………………………..58
4.2.2 Выбор колес………………………………………………………………………….............60
4.3 Определение сопротивлений передвижения крана……………………………..….………….62
4.4 Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении …………………..............67
4.5 Процесс торможения……………………………………………………………………...……..69
5 Компоновка тележки мостового крана…………………………………………………………..72
Заключение…………………………………………………………………………………..………….76
Список используемой литературы…………………………………………………………................77