Устройства синхроного двигателя

                                  СОДЕРЖАНИЕ:

 

1.ВВЕДЕНИЕ

2.УСТРОЙСТВО

3.ПРИНЦИП  ДЕЙСТВИЯ

4.РАЗНОВИДНОСТИ  СИНХРОННЫХ МАШИН

5.СПИСОК  ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                          1. Введение

Применение постоянных магнитов в магнитных системах синхронных машин так же, как и в других типах электрических машин, обусловлено  стремлением уменьшить габариты и вес машины, упростить конструкцию, увеличить к.п.д., повысить надежность в эксплуатации.

Постоянные магниты в  синхронных машинах предназначены  для создания магнитного поля возбуждения, причем для этого могут применяться  постоянные магниты, комбинированные  с электромагнитами, по катушкам которых  протекает постоянный ток. Использование  комбинированного возбуждения позволяет  получить требуемые регулировочные характеристики по напряжению и частоте  вращения при значительно уменьшенной  мощности возбуждения и объеме магнитной  системы по сравнению с классическими  электромагнитными системами возбуждения  синхронных машин.

В настоящее время постоянные магниты применяются при мощности синхронных машин до одного или нескольких киловольт-ампер. По мере создания с  постоянных магнитов с улучшенными  характеристиками, мощности машин возрастают.

 

                                             2. Устройство

 

Основными частями синхронной машины являются якорь и индуктор. Наиболее частым исполнением является такое исполнение, при котором  якорь располагается на статоре, а на отделённом от него воздушным  зазором роторе находится индуктор.

Якорь представляет собой  одну или несколько обмоток переменного  тока. В двигателях токи, подаваемые в якорь, создают вращающееся  магнитное поле, которое сцепляется с полем индуктора, и таким  образом происходит преобразование энергии. Поле якоря оказывает воздействие  на поле индуктора и называется поэтому  также полем реакции якоря. В  генераторах поле реакции якоря  создаётся переменными токами, индуцируемыми  в обмотке якоря от индуктора.

Индуктор состоит из полюсов  — электромагнитов постоянного  тока[1] или постоянных магнитов (в  микромашинах). Индукторы синхронных машин имеют две различные  конструкции: явнополюсную или неявнополюсную. Явнополюсная машина отличается тем, что  полюса ярко выражены и имеют конструкцию, схожую с полюсами машины постоянного  тока. При неявнополюсной конструкции  обмотка возбуждения укладывается в пазы сердечника индуктора, весьма похоже на обмотку роторов асинхронных  машин с фазным ротором, с той  лишь разницей, что между полюсами оставляется место, незаполненное  проводниками (так называемый большой  зуб). Неявнополюсные конструкции применяются  в быстроходных машинах, чтобы уменьшить  механическую нагрузку на полюса.

Для уменьшения магнитного сопротивления, то есть для улучшения  прохождения магнитного потока применяются  ферромагнитные сердечники ротора и  статора. В основном они представляют собой шихтованную конструкцию  из электротехнической стали (то есть набранную из отдельных листов). Электротехническая сталь обладает рядом интересных свойств. В том  числе она имеет повышенное содержание кремния, чтобы повысить её электрическое  сопротивление и уменьшить тем  самым вихревые токи.

 

 

 

Рассмотрим принцип работы синхронного двигателя на модели (рис. 1).

Рис. 1 

Вращающееся магнитное поле статора представим в виде магнита 1. Намагниченный ротор изобразим  в виде магнита 2. Повернем магнит 1 на угол α. Северный магнитный полюс  магнита 1 притянет южный полюс магнита 2, а южный полюс магнита 1 –  северный полюс магнита 2. Магнит 2 повернется на такой же угол α. Будем вращать  магнит 1. Магнит 2 будет вращаться  вместе с магнитом 1, причем частоты  вращения обоих магнитов будут одинаковыми, синхронными, n2 = n1.

 

           Рис.1                                                                   Рис.2

Рис.1 Схема асинхронного пуска синхронного двигателя.

Рис.2 Устройство пусковой обмотки  синхронного двигателя.

1).ротор,  2).стержни,  3).кольцо,  4)обмотка возбуждения.

 

                                    

                                 3. Принцип действия

Двигательный  режим

Принцип действия синхронного  двигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля якоря  и магнитного поля полюсов индуктора. Обычно якорь расположен на статоре, а индуктор — на роторе. В мощных двигателях в качестве полюсов используются электромагниты (ток на ротор подаётся через скользящий контакт щетка - кольцо), в маломощных — постоянные магниты. Существует обращённая конструкция  двигателей, в которой якорь расположен на роторе, а индуктор — на статоре (в устаревших двигателях, а также  в современных криогенных синхронных машинах, в которых в обмотках возбуждения используются сверхпроводники.)

Запуск двигателя. Двигатель требует разгона до частоты, близкой к частоте вращения магнитного поля в зазоре, прежде чем сможет работать в синхронном режиме. При такой скорости вращающееся магнитное поле якоря сцепляется с магнитными полями полюсов индуктора (если индуктор расположен на статоре, то получается, что вращающееся магнитное поле вращающегося якоря (ротора) неподвижно относительно постоянного поля индуктора (статора), если индуктор на роторе, то магнитное поле вращающихся полюсов индуктора (ротора) неподвижно относительно вращающегося магнитного поля якоря (статора)) — это называется «вошёл в синхронизм».

Для разгона обычно используется асинхронный режим, при котором  обмотки индуктора замыкаются через  реостат или накоротко, как в  асинхронной машине, для такого режима запуска в машинах на роторе делается короткозамкнутая обмотка, которая также выполняет роль успокоительной обмотки, устраняющей "раскачивание" ротора при синхронизации. После выхода на скорость близкую к номинальной (>95%) индуктор запитывают постоянным током.

В двигателях с постоянными  магнитами применяется внешний  разгонный двигатель.Часто на валу ставят небольшой генератор постоянного  тока, который питает электромагниты.

Также используется частотный  пуск, когда частоту тока якоря  постепенно увеличивают от 0 до номинальной  величины. Или наоборот, когда частоту  индуктора понижают от номинальной  до 0, т.е. до постоянного тока.

Частота вращения ротора [об/мин] остаётся неизменной, жёстко связанной с частотой сети [Гц] соотношением:

где — число пар полюсов ротора.

Синхронные двигатели  при изменении возбуждения меняют импеданс с емкостного на индуктивный. Перевозбуждённые СД на холостом ходу применяют в качестве компенсаторов  реактивной мощности. Синхронные двигатели  в промышленности обычно применяют  при единичных мощностях свыше 300 кВт, при меньших мощностях  обычно применяется более простой (и надежный) асинхронный двигатель  с короткозамкнутым ротором.

Генераторный  режим

Обычно синхронные генераторы выполняют с якорем, расположенным  на статоре, для удобства отвода электрической  энергии. Поскольку мощность возбуждения  невелика по сравнению с мощностью, снимаемой с якоря (0,3...2%), подвод постоянного тока к обмотке возбуждения  с помощью двух контактных колец  не вызывает особых затруднений. Принцип  действия синхронного генератора основан  на явлении электромагнитной индукции; при вращении ротора магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения, сцепляется поочередно с каждой из фаз обмотки статора, индуцируя  в них ЭДС. В наиболее распространенном случае применения трехфазной распределенной обмотки якоря в каждой из фаз, смещенных друг относительно друга  на 120 градусов, индуцируется синусоидальная ЭДС. Соединяя фазы по стандартным схемам «треугольник» или «звезда», на выходе генератора получают трехфазное напряжение, являющееся общепринятым стандартом для магистральных электросетей.

Частота индуцируемой ЭДС  [Гц] связана с частотой вращения ротора  [об/мин] соотношением:

,

где — число пар полюсов ротора.

Часто синхронные генераторы используют вместо коллекторных машин  для генерации постоянного тока, подключая их обмотки якоря к  трехфазным выпрямителям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

               4. Разновидности синхронных машин

 

Гидрогенератор — явнополюсный синхронный генератор, предназначенный для выработки электрической энергии в работе от гидравлической турбины (при низких скоростях вращения 50-600 об/мин).

Турбогенератор — неявнополюсный синхронный генератор, предназначенный для выработки электрической энергии в работе от паровой или газовой турбины при высоких скоростях вращения ротора (6000 (редко), 3000, 1500 об/мин.)

Синхронный компенсатор — синхронный двигатель, предназначенный для выработки реактивной мощности, работающий без нагрузки на валу (в режиме холостого хода); при этом по обмотке якоря проходит практически только реактивный ток. Синхронный компенсатор может работать в режиме улучшения коэффициента мощности или в режиме стабилизации напряжения. Дает ёмкостную нагрузку.

Машина двойного питания (в частности АСМ) — синхронная машина с питанием обмоток ротора и статора токами разной частоты, за счёт чего создаются несинхронные режимы работы

 

Ударный генератор — синхронный генератор (как правило, трёхфазного тока), предназначенный для кратковременной работы в режиме короткого замыкания (КЗ).

Также существуют безредукторные, шаговые, индукторные, гистерезисные, бесконтактные синхронные двигатели.

5. Список использованной литературы:

 

 

1. Исследование свойств постоянных магнитов 1973г  Т. Л.Берников

2. Синхронные машины (Специальный курс)1987г М.Г.Ахматов

3. Основы теории переходных процессов синхронной машины. 1981г А.И Важнов

4. “Электрические машины и трансформаторы”, часть II, М.М.Кацман Москва, издательство “Высшая школа”, 1976 г.

5. «Электрические машины»  Л. М. Пиотровский, Ленинград,  Государственное энергетическое  издательство, 1956 год