Система управления электро двигателя постоянного тока

Быстродействие электропривода характеризуется временем затухания переходных процессов, возникающих в нем при изменении управляющего воздействия. Быстродействие затухания указанных процессов определяется параметрами элементов, входящих в состав привода, и зависит от закона управления, заложенного в систему управления приводом.
Силовая часть электропривода при проектировании выбирается из условий, непосредственно не связанных с достижением того или иного быстродействия, поэтому её считают заданной. Поэтому параметры заданной силовой части и дополнительные условия (ограничения), присущие ей или связанному с ней механизму, однозначно определяют её предельное быстродействие и закон управления, обеспечивающий это быстродействие.

Введение ..…...…….. ..........4
1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ 5
1.1 Технические данные электродвигателя 5
1.2 Выбор и характеристики тиристорного преобразователя 5
1.3 Основные параметры объекта регулирования 9
2. ПОСТРОЕНИЕ САР ЭДС 13
2.1 Построение контура регулирования тока 13
2.1.1 Контур регулирования тока. Стандартный вариант регулятора тока 13
2.1.2 Адаптивный регулятор с эталонной моделью 14
2.1.3 Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, компенсация влияния ЭДС двигателя 16
2.1.4 Оценка величины производной тока. Задатчик интенсивности тока 16
2.2 Построение контура регулирования ЭДС 17
2.2.1 Контур регулирования ЭДС, оценка заданной точности регулирования ЭДС 17
2.2.2 Выбор датчика ЭДС, реализация реализация обратной связи по ЭДС 18
2.2.3 Задатчик интенсивности ЭДС 18
3. РЕАЛИЗАЦИЯ САР 20
3.1 Принципиальная схема САР. Общая характеристика основных элементов системы 20
3.2 Расчёт элементов контура регулирования якорного тока 20
3.3 Расчёт элементов контура регулирования ЭДС 22
3.4 Расчёт элементов задатчика интенсивности скорости……………………………………..25
4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ И СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СПРОЕКТИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 27
4.1 Статические характеристики спроектированного электропривода. Модель САР спроектированного электропривода .27
4.2 Переходные процессы спроектированного электропривода .31
4.3 Определение основных показателей качества регулирования .35
Заключение………………………………………………………………………………………...36 Список использованных источников……………………………………………………..……..37