Выбор структуры системы управления ЭП

 

 

 

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.4 Исследование разомкнутой системы ТП-Д при настройке на модульный оптимум контура тока

 

 

Рисунок 17 – Структурная схема  контура тока , реализованная в  MatLab при настройке на модульный оптимум.

 

 

Рисунок 18 – Переходные процессы при  настройке контура тока  на модульный  оптимум 

 

 

 

Рисунок 19 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы  при настройке контура тока на модульный оптимум

 

При настройке контура скорости на модульный оптимум переходный процесс должен иметь следующие параметры [6]:

 

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=1

В действительности получили следующие  параметры:

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.4 Исследование замкнутой системы ТП-Д при настройке на симметричный оптимум контура скорости.

Рисунок 20.-Структурная схема контура  скорости при  настройке на симметричный оптимум.

 

Рисунок 21-Переходные процессы при настройке системы на симметричный оптимум без фильтра

 

 

Рисунок 22-ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при  настройке контура скорости на симметричный оптимум

Оценим качество переходных процессов  по переходной функции построенной  в Matlab

При настройке контура скорости на симметричный оптимум переходный процесс должен иметь следующие  параметры [6]:

 

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=2.

В действительности получили следующие  параметры:

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=2.

Из ЛАЧХ видим, что система будет  устойчивой и будет иметь запас  по амплитуде 28,9 дБ, и по фазе 33,9 град.

 

 

 

 

Рисунок 23.-Структурная схема контура скорости при  настройке на симметричный оптимум с фильтром.

 

 

Рисунок 24– Переходные процессы при  настройке контура скорости на симметричный оптимум с фильтром

 

Рисунок 25 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы  при настройке контура скорости на симметричный оптимум с фильтром

 

Оценим качество переходных процессов  по переходной функции построенной  в Matlab

При настройке контура скорости на симметричный оптимум переходный процесс должен иметь следующие  параметры [6]:

 

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=1.

В действительности получили следующие  параметры:

Время нарастания ;

Время достижения максимума  ;

Время переходного процесса ;

Перерегулирование ;

Число колебаний n=1.

Из ЛАЧХ видим, что система будет  неустойчива устойчивой, поэтому в данном случае настраиваем контур скорости на  симметричный оптимум без фильтра.

 

 

 

 

10.Схема силовой части.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.Список используемой литературы.

1. Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам: справочное издание/ И.П. Копылов, Б.К. Клоков.Т.1.-М.:Энергоатомиздат, 1988. - 688с. - ISBN 5 –283 – 00500 – 3.
2. Чиликин, М.Г. «Теория  автоматизированного электропривода»
3. Евзеров, И.Х.  Комплектные тиристорные электроприводы: справочник/И.Х. Евзеров, А.С. Горбец, Б.И Мошкович и др.; Под ред. канд. технич. наук В.М. Перельмутера- М.:Энергоатомиздат, 1988. - 319с.- ISBN 5 –283 – 00507 – 3.
4. Мажирина, Р. Е. Методические  рекомендации по курсу «Теория электропривода»:. - Орск: Изд-во ОГТИ, 2003.-44с
5. Мажирина, Р. Е. Конспект лекций по ТЭП
6. Косаченко, В.П.  Конспект лекций.