Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом на базе токарного станка модели 16К20Ф3

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Января 2013 в 19:58, курсовая работа

Краткое описание

В результате выполнения курсовой работы была разработана микропроцессорная система управления (МСУ) роботизированным технологическим комплексом на базе токарного станка и промышленного робота.
Составлена программа управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП – 1.
Программа полностью обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления внешним технологическим оборудованием. При этом на каждом этапе проектирования соблюдается принцип локальности преобразований.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4
1. Описание конструкции станка мод. 16К20Ф3 5
1.1 Основные узлы и движения в станке 5
1.2 Техническая характеристика станка мод. 16К20Ф3 6
2. Определение последовательности операций для изготовления детали 7
3. Компоновка РТК 8
4. Технологическая схема РТК 8
5. Привязка датчиков и исполнительных механизмов к портам микроконтроллера 8
6. Построение временных циклограмм технологических операций 11
7. Первичное описание алгоритма функционирования технологического объекта 11
8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций 13
9. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций 14
10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера МКП-1 19
Заключение 23
Список используемой литературы 24

Скачать полностью (376.51 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Прикрепленные файлы: 1 файл

курсач я.docx

— 396.72 Кб (Скачать документ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

В результате  выполнения курсовой работы была разработана  микропроцессорная система управления (МСУ) роботизированным технологическим  комплексом на базе токарного станка и промышленного робота.

Составлена  программа управления в системе  команд промышленного микроконтроллера МКП – 1.

Программа полностью  обеспечивает выполнение заданного  алгоритма управления внешним технологическим  оборудованием.

При этом на каждом этапе проектирования соблюдается  принцип локальности преобразований.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы

  1. Станки с программным управлением и промышленные роботы/Под ред. С. Е. Локтевой.-2-е изд., перераб. и доп. –М.:Машиностроение, 1986.
  2. Мурачёв Е.Г. Лекции по курсу «Программные средства САУ», МГТУ «МАМИ», 2011
  3. Матросова В.В, Мурачев Е.Г., Чекмазова Н.А. «Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Программные средства САУ», М,МГТУ «МАМИ», 2011

4. Режимы резания металлов: Справочник/ Ю.В. Барановский, Л.А. Брахман, А. И. Гдалевич и др.- М.: НИИТавтопром, 1995.

5.Бунько Е.Б., Меша К.И., Мурачев Е.Г., В.И. Харитонов и др.; Управление техническими          системами; - М, Изд.«ФОРУМ», 2010

6. Веденов В.М., Сиротский А.А. Лабораторные работы по курсу «Системы автоматического программного управления технологическим оборудованием и промышленными роботами». Методические указания с заданиями для выполнения лабораторных работ по курсу «Системы автоматического управления» для студентов седьмого семестра. М, МГТУ «МАМИ», 2000 г.

7. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.–М.:Машиностроение, 1987.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         

Курсовая  работа

Лист

           

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата


 

 


Информация о работе Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом на базе токарного станка модели 16К20Ф3