Автор работы: Пользователь скрыл имя, 31 Марта 2014 в 23:06, курсовая работа
Рассмотрим процедуру синтеза регулятора для объекта управления, структурная схема которого представлена на рисунке 1. Будем считать, что следящая система должна удовлетворять следующим требованиям:
запас устойчивости по амплитуде не менее 6 дБ, запас устойчивости по фазе не менее 300;
установившаяся ошибка отработки сигнала
,