Өндірістік роботтарды жинау операцияларында пайдалану

           Алда айтылып кеткен “аралшықтар” өндіру жолында күштік каскаттар мен логикалық блоктарды жасайды. Өндіру жолы микрокомпьютерлер құрамына кіретін процессорларды, дисплеейлердің қоректену көздерінде жасайды. Жолда төрт компоненттердің құрылуы жүргізіледі : екі бөліктен тұратын құрылғының пластммасалы корпустарынан, элект тізбек блогынан және платммасалы платаға бекітілген микросхемалар жинағынан тұрады.

           Әр блокты монтаждау үшін тек  екі винт қажет ал сол винттерді  роботтардың ( арнайы қоректену механизімі бар ) жұмысшы органдары береді.  Бүткіл өндіру жолын басқару үшін бес адам жеткілікті. Ал қаклыптасқан қолмен жинау әдісі үшін төрт есе көп жұмысшы қажет.

 

ТЕРУ ПЛАТАЛАРЫН МОНТАЖДАУ.

 

           Жинастыру роботтарының кең қолданыс  тапқан өндіріс салаларының бірі, бұл –теру платаларындағы электронды компоненттерді монтаждау. Осындай операциялардың кейбіреулері  арнайы жинастыру комплекстері арқылы орындалуы мүмкін. Олар да іс жүзінде нақты белгіленген мәселелерді шешуге бағытталған монипуляторлардан тұрады. Бірақта  оларды  басқада операцияларда  немесе белгіленген компоненттермен жұмыс істеуге қайта прогпраммалауға келмейді. 

 

                                         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ҚОРЫТЫНДЫ.

 

       Роботтардың өндірісте кең қолданыс тапқаны анық. Олар небіртүрлі операцияларды орындай алады. Өнімдігіктің  жоғарлығын  қамтамасыздандыратын осы роботтар. Сол себептен Қазақстан зауыт , фабрикаларына жаңа технологияларды ( роботтарды ) енгізу арқылы өнім сапасын және де санында көп есе жоғарлатуға болады.  Қорыта келе айтарым, жаңа техниканы меңгере пайдалана алып біз елу ел қатарына кіруге бір қадам жасаймыз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГЛОССАРИЙ.

 

1. Робот – адамның қозғалтқыштық және интегралдық функцияларын қайталайтын программалық робот.                                                                          2. Робототехника – жаңа және интенсивті түрде дамып келе жатқан және олардың теориясының есебін және конструкцияларын оқытып қана қойып өндірісті кешенді автоматика мәселесі және ғылыми зерттеп үйрететін ғылыми техникалық объект.                                                                                        3. Роботтандыру - өндіріске өнеркәсіпті роботтарды ендіру процесі.                    4. Мехатрондық модульдер – бір-бірлеп координаталар бойынша қозғалыс жасайтын мехатрондық объектілер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТ  ТІЗІМІ.

 

1. “ Не счесть у робота профессий ”  П. Марш редакциялауымен. М. , 1989ж.
2. “ Транспортно – накопительные системы ”  Б.И. Черпаков редакциялауымен. М. , 1987ж.
3. “ Гибкие автоматизированные линии массавого и серийного производства ” Б.И. Черпаков редакциялаумен. М. , 1990ж.
4. “ ГПС для сборочных работ ” Б.И. Черпаков редакциялауымен.  М. , 1991ж.