Электромеханические системы

Структура системы управления электроприводом и выбор датчиков внутренней информации во многом определяется типом электродвигателя. В настоящее время в электроприводах промышленных роботов и станков с ЧПУ преобладают электродвигатели постоянного тока с питанием от тиристорного преобразователя или транзисторного преобразователя с широтно-импульсным управлением. Находят применение асинхронные, синхронные и вентильные электродвигатели с питанием от автономных инверторов.

Цифровые следящие системы характеризуются наличием квантования сигналов, как по времени, так и по уровню. Системы, в которых имеет место только квантование по времени, называют импульсными системами. Наличие квантования по уровню придает системе существенно нелинейный характер. Однако во многих случаях, например, когда используются многоразрядные цифровые датчики, эффектом квантования по уровню можно пренебречь и рассматривать систему как импульсную, в которой осуществляется квантование только времени.

СОДЕРЖАНИЕ 2
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 3
Введение 5
1 Выбор элементов силовой части ЭМС 7
1.1 Выбор двигателя 7
1.2 Выбор трансформатора 12
1.3 Выбор элементов преобразователя 15
1.4 Выбор коммутирующей аппаратуры и элементов защиты 17
2 Выбор элементов информационно-измерительной системы 19
2.1 Выбор датчиков тока, скорости и положения 19
3 Синтез регуляторов электропривода 21
3.1 Расчет контура тока 23
3.2 Расчет регулятора скорости 26
3.3 Расчет регулятора положения 29
Заключение 32
Список использованных источников 33