Автоматика,как отрасль науки и техники

приведена схема  канала управления рулями высоты.

dв — угол отклонения руля высоты; nз— заданное значение

угла тангажа; n— угол тангажа; 3 — задатчик угла тангажа; ИУ — измерительные

устройства (датчики n и vn); Unз, Un, Uvn

— напряжения, пропорциональные значениям nз, n, vn; СУ —

суммирующее устройство; Uос — напряжение обратной связи; US

— суммарное  напряжение; У — усилитель; ОС —  датчик обратной связи; k —

коэффициент усиления усилителя; РМ — рулевая  машина

      Рис. 1. Функциональная схема автоматического  управления рулями высоты     

В состав каждого  канала входят измерительные устройства ИУ, суммирующие

устройства  СУ, усилительные (У) и исполнительные устройства (РМ). Измерительные

устройства  ИУ автопилотов типа АП (например, датчики  углов крена, тангажа,

курса, высоты и т. п.) измеряют значения отклонений угла и угловой скорости

(например, угла  тангажа n, угловой скорости тангажа vn) и

преобразуют эти отклонения в величины напряжений Un и Uv.

После алгебраического  суммирования в суммирующем устройстве СУ сумма напряжений

US усиливается  усилителем У и подается на рулевую машину РМ

автопилота. Последняя отклоняет руль высоты, в результате чего появившееся

отклонение  угла тангажа ликвидируется.

Список литературы

1.      Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.; Высш.шк.

2.      Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы.-М.:

Машиностроение, 1982.

3.      Системы с переменной структурой  и их применение в задачах

автоматизации полёта, М., 1968.

4.      Воронов А. А., Основы теории  автоматического управления, ч. 3,

М. - Л., 1970.

5.      Емельянов С. В., Системы автоматического  управления с переменной

структурой, М., 1967.