Структурный анализ, синтез и классификация механизмов

 

Рис.7

 

Все последующие виды группыII класса могут быть получены путем  замены отдельных вращательных пар  парами поступательными.

Вторым видом является тот вид, при котором поступательной парой заменена одна из крайних вращательных пар (рис.8).

 

Рис.8

 

Третий вид – поступательной парой заменена средняя вращательная пара (рис.9).

 

Рис.9

 

Четвертый вид – две  крайние вращательные пары заменены двумя поступательными парами (рис.10).

 

Рис.10

 

Пятый вид – поступательными  парами заменены крайняя и средняя  вращательные пары (рис.11).

 

Рис.11

Таким образом, в плоских  механизмах с вращательными,поступательными  и высшими парамиIV и Vклассов имеется  пять групп IIкласса. Большинство современных  механизмов,применяемых в технике,принадлежит  к механизмамII класса.

Рассмотрим теперь второе возможное сочетание чисел звеньев  и кинематических пар. Следующая  по числу звеньев группа должна содержать  четыре звена и шесть пар Vкласса (рис.12).Для этого сочетания могут  быть получены три типа кинематических цепей, структурные принципы образования  которых различны.

Первая кинематическая цепь представляет собой более сложную  незамкнутую кинематическую цепь и  является группой IIIкласса третьего порядка  и называется трехповодковой группой.

 

Рис.12

 

ЗвеноEFC – базисное звено.

Механизмы,в состав которых  входят группы не выше группIII класса третьего порядка,называются механизмамиIII класса(рис.13).

 

Рис.13

 

Вторая кинематическая цепь – замкнутая кинематическая цепь, которая присоединяется к звеньям  «k»и «m» основного механизма не элементами поводков, а свободными элементамиB и G,принадлежащими базисными  звеньями (рис.14).

 

Рис.14

 

Данная группа кроме двух базисных звеньев BCDи EGF, образующих два  жестких замкнутых контура, имеет  один подвижный четырехсторонний замкнутый  контур CEFD (рис.15).

Группы,в состав которых  входят подвижные четырехсторонние замкнутые контуры, относят к  группам IVкласса.

Третий вид кинематической цепи: эта цепь распадается на две  простейшие группы IIкласса – BCDи EFG –  и потому относится к уже ранее  рассмотренным и не представляет ничего принципиально нового (рис.16).

 

Рис.1.15 Рис.1.16

 

Следовательно,в состав группыII класса входит односторонний контур, в группуIII класса– трехсторонний  замкнутый контур, в группуIV класса замкнутый четырехсторонний контур. Все рассмотренные группы получаются соответствующими изменениями структуры  контуров.

 

ЛИТЕРАТУРА

 

Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М, 1975, с.48-90.

Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев,1970, с.11-15.