Разработка системы удаленного мониторинга для мобильного робота

Мониторинг - это непрерывный процесс сбора и анализа информации о значении диагностических параметров состояния объекта. Система дистанционного мониторинга должна распознавать и моделировать окружающую среду, определять навигационные параметры, управлять движением, тестировать собственные ошибки, быть устойчивой к появлению внешних дефектов. Для контроля решения этих задач необходима функциональная диагностика объекта в процессе движения (информация о состоянии робототехнической системы в целом, состояние датчиков, скорость объекта и др.), кроме того, важное значение имеют обнаружение, локализация, объезд препятствий на пути движения робота.

Введение 3
1. Описание аппаратно-конфигурационной части проекта 5
1.1. Ультразвуковой датчик Parallax PING 5
1.2. Двигатели постоянного тока. 5
1.3. Энкодер 6
1.4 Роутер Wi-Fi и точка доступа 6
2. Основные функции мониторинга транспортного средства 7
2.1. Диагностика функционирования устройств системы 7
2.2. Тестирование устройств в "ручном" режиме 7
3. Основные функции мониторинга движения транспортного средства 9
3.1. Визуализация траекторного движения 9
3.2. Диаграмма локального сканирования 9
3.3. Отображение текущих координат местонахождения мобильного робота 10
3.4. Отображение скорости перемещения объекта 10
4. Блок обработки ошибок 12
Заключение 13