Разработка лабораторного стенда для исследования электропривода постоянного тока с использованием АЦП и ПК

В ходе дипломного проектирования были решены следующие задачи:
разработка электромеханической части лабораторного комплекса;
адаптация программного обеспечения Diagnostic;
разработка и апробация методических указаний по проведению на комплексе лабораторных работ: «Исследование статических характеристик электропривода постоянного тока», «Исследование динамических характеристик электропривода постоянного тока», «Экспериментальное определение параметров электропривода постоянного тока»;
математическое моделирование электропривода и сравнение его результатов их с данными, полученными в ходе экспериментов.

Введение 9
1 Лабораторный комплекс 11
1.1 МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 13
1.2 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 16
1.2.1 Работа схемы 17
1.3 ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ 20
2 Экспериментальная часть 24
2.1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО СТАТИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ИССЛЕДУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 24
2.2 ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ВАЛА 25
2.3 ИЗМЕРЕНИЕ ТОКА ДВИГАТЕЛЯ 26
2.4 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС, ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ДЛЯ СНЯТИЯ СТАТИЧЕС-КИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 26
2.5 СНЯТИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА И ИХ АНАЛИЗ 29
2.6 СНЯТИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА И ИХ АНАЛИЗ 31
2.7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА 34
2.7.1 Постоянная времени обмотки возбуждения генератора 35
2.7.2 Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя 37
2.7.3 Электромеханическая постоянная времени двигателя 38
2.7.4 Определение коэффициентов усиления 39
3 Математическое моделирование электропривода постоянного тока по системе Г-Д 41
3.1 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ В ХОДЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ И МОДЕЛИРОВАНИЯ 43
4 Методические указания к выполнению лабораторных работ 46
4.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 46
4.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 48
5 Техника безопасности при работе с лабораторным комплексом 50
5.1 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ 50
5.2 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ В АВАРИЙНОЙ СИТУАЦИИ 51
5.3 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПО ОКОНЧАНИИ РАБОТЫ 53
6 Технико-экономическое обоснование 54
Заключение 61
Список использованных источников 62
Приложение 1. Перечень элементов лабораторного стенда 64