Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Июня 2014 в 00:04, реферат
Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.
Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего – в машиностроении.
1.Введение
2.Основная часть
2.1.Характеристика промышленных роботов
2.2.Управление промышленным роботом
2.3.Структура промышленных роботов
2.4.Область применения промышленных роботов
2.5.Технические характеристики промышленных роботов
3.Заключение
4.Список используемой литературы