Программа Watt

Введение.

Программа Watt предназначена для синтезирования механизмов по заданной траектории перемещения какой либо точки.Программа Watt может работать с разными системами отсчета и системами координат. Watt  позволяет анимационно показать движение механизма по заданной траектории.Она хорошо взаимодействует с другими пограммами такими как AvtoCAD,Excel.Она имеет понятный интерфейс, проста в использовании и быстро осваивается.Она имеет большое применение в механике при создании механизмов.

 

1. Внешний вид.

Запустите Watt и откройте, например,файл: DXF conveyor example.watt (рис 1.)

Рис 1.

Рис 2.  Главное окно

Главное окно (Рис 2.) Watt состоит из трех отделений. Большая секция справа состоит из трех частей: анимационное окно, окно списка (где отображены все произведенные механизмы) и окно графиков.

Рис 3.

 

 

 Окно анимации.

Окно анимации будет главной рабочей областью. Сначала нужно задать траекторию механизма -это первый шаг в его построении.  Из окна списка выбрать нужный или более подходящий механизм. Каждый механизм можно рассмотреть или запустить в действие с помощью панели управления анимацией. Скорость анимации может быть выбрана по желанию. 

Окно списка.

На верху  окна списка находятся кнопки: произвести, оптимизировать, отменить оптимизацию, удалить, очистить список, в вести функцию, экспорт в Excel (Рис 4). Окно списка выводит механизмы в списке в порядке их соответствия к требованиям заданной траектории. Значение в столбце total содержит объединенное значение ошибки. Более низкое значение ошибки означает лучшую пригодность механизма. В столбце Nr каждый механизм имеет уникальный номер для идентификации его.  Щелкните на механизм в списке, чтобы выбрать и рассмотреть его. Дважды щелкните, чтобы запустить анимацию.

Рис 4.

Окно графиков.

Окно графиков отображает зависимости разных величин (скорость, ускорение, траектория) от времени (Рис 5.).                                           

                                   

Рис 5.

2. Выбор системы координат и единиц измерения.

Рис 6.

 

Рис 7.

Для выбора единиц измерения нажмите кнопку View(вид) (Рис 6.) и вкладку Units(единицы)(Рис 7).  В зависимости от того в какой стране вы находитесь вы можете использовать разные единицы измерения: SI units (meters ), SI ingineering (millimeters), US customary (inchers). Мы пользуемся единицами измерения SI ingineering (millimeters). В любое время вы можете изменить систему координат. Так же программа Watt работает в декартовой(X.Y) и полярной системе координат. Вы можете изменить её в любое время (Рис8.).   

Рис 8.

III. Программа Watt решает две основные проблемы с которыми  сталкиваются при разработке механизма:

1. Создание траектории движения механизма.

2. Осуществление движения механизма по этой траектории.

Для того чтобы создать траекторию движения механизма нужно щелкнуть кнопку на панели окна анимации add curve points (Рис 9) и задать траекторию перемещения.

Рис.9

Она состоит  из нескольких основных точек которые  можно перемещать в процессе создания траектории.(Рис 10.)

Рис 10.

 Так же мы можем задать область нахождения  опор механизма для этого нужно нажать кнопку add area на панели анимации. (Рис 11).

Рис 11.

 Затем можно  запустить генерацию механизма ,нажав на кнопку start generating mechanisms и программа выведет вам список механизмов. Выберете подходящий механизм в окне списка. (Рис 12).

Рис 12.

 Нажмите кнопку start на панели управления анимацией для запуска в движения механизма.  

В программе Watt можно задать фон для вашего механизма.Это возмажно с помошью окна Ground Link Window.(рис.13)

Рис. 13

 Фон можно  вставить из программы AvtoCaD. Этот фон отобразиться у вас в окне анимации.(рис.14)

Рис.14