Операционные системы реального времени

Операционные системы реального времени (ОСРВ) предназначены для обеспечения интерфейса к ресурсам критических по времени систем реального времени. Основной задачей в таких системах является своевременность (timeliness) выполнения обработки данных.
В качестве основного требования к ОСРВ выдвигается требование обеспечения предсказуемости или детерминированности поведения системы в наихудших внешних условиях, что резко отличается от требований к производительности и быстродействию универсальных ОС. Хорошая ОСРВ имеет предсказуемое поведение при всех сценариях системной загрузки (одновременные прерывания и выполнение потоков).

1. Введение: Особенности операционных систем реального времени
1.1. Процессы, потоки, задачи
1.2. Планирование, приоритеты
1.3. Память
1.4. Прерывания
1.5. Часы и таймеры
1.6. Стандарты ОСРВ
1.6.1. POSIX
1.6.2. DO-178B
1.6.3. ARINC-653
1.6.4. OSEK
1.6.5. Стандарты безопасности
1.7. Настраиваемость операционных систем
2. Краткие характеристики наиболее распространенных ОСРВ
2.1. VxWorks
2.2. QNX Neutrino RTOS
2.3. RTEMS
2.4. ChorusOS
2.5. Расширения реального времени для Windows NT
2.5.1. RTX для Windows NT
2.5.2. INtime
2.5.3. Microsoft Windows Embedded
2.6. TinyOS
2.7. OSEK/VDX
2.8. OSE RTOS
2.9. Contiki
2.10. pSOS
2.11. INTEGRITY
2.12. LynxOS
2.13. Microware OS-9
2.14. GRACE-OS
2.15. C EXECUTIVE
2.16. CMX-RTX
2.16.1. CMX-TINY+
2.17. Inferno
3. ОС, разработанные специально для портативных устройств
3.1. ITRON
3.2. Windows CE
3.3. JavaOS
3.4. Jbed
3.5. Nucleus RTOS
3.6. EMERALDS
3.7. CORTEX
3.8. DeltaOS
3.9. Palm OS
3.10. Symbian OS (EPOC)
4. Настраиваемость операционных систем
4.1. Адаптация, осуществляемая человеком
4.1.1. Статическая адаптация, инициированная проектировщиком
4.1.2. Динамическая адаптация, инициированная администратором
4.2. Адаптация, инициированная приложением
4.2.1. Адаптация с уровня приложения
4.2.2. Адаптация на уровне ядра
4.3. Автоматическая адаптация
5. Сводные таблицы характеристик свойств ОСРВ